公开(公告)号：CN117635553A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311546462.9

申请日：2023-11-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  单德兴 ,  金雨昕 ,  张腾达 ,  吴支飞 ,  胡自强 ,  刘世同

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/194 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明属于工业缺陷检测技术领域，提出一种基于人机混合策略的工业表面缺陷分割方法。通过人工输入无缺陷图像或指导文本，构建一个可提示的工业场景缺陷分割任务，基于无缺陷图像指导模块和文本指导模块，以无缺陷的图像或文本作为指导信息，最终获得工业表面缺陷分割结果；对于未见过的工业场景中的未见过的类别，使用无缺陷图像作为指导信息；对于见过的工业场景中见过的类别，使用指导文本作为指导信息。本发明通过以上两种策略该模型可以有效地解决工业缺陷检测领域中缺陷样本稀缺和模型适应性较差的问题，有效提升工业缺陷分割系统的研发周期和研发成本。

公开(公告)号：CN119313839A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411429156.1

申请日：2024-10-14

Applicant: 东北大学 ,  北京仿真中心

Inventor： 张云洲 ,  李玉龙 ,  赵彬 ,  梅铮 ,  张之尧 ,  刘晨 ,  沈优 ,  张腾达 ,  陈国陆

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明属于元宇宙物体建模技术领域，公开一种基于人在回路语义矫正和超二次曲面参数分离初始化的元宇宙物体数字化方法。通过提取图像平面特征、点特征和语义特征，基于人在回路语义矫正对获取的语义特征中的漏检和误检进行手动矫正；通过点和平面与相机之间的约束进行相机初始位姿估计；根据相机初始位姿，获取超二次曲面位姿参数；通过筛选可靠地图点，对物体所属的地图点进行最小凸包构建后估计超二次曲面的形状参数；通过局部单应性矩阵将矫正结果关联融合到后续帧中，并和构建的局部地图进行关联；本发明通过联合特征点，平面和超二次曲面约束对相机位姿进行优化，提高相机定位精度，最后输出一个超二次曲面表示物体的几何语义地图。