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公开(公告)号：CN112407938A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222432.9
申请日：2020-11-05
申请人： 东北大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。
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公开(公告)号：CN112673722B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN112729793A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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公开(公告)号：CN112729793B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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公开(公告)号：CN112673722A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN2162633Y
公开(公告)日：1994-04-20
申请号：CN93228771.9
申请日：1993-07-13
申请人： 东北大学机械厂
摘要： 一种多层螺旋式圆运动振动干燥机，它包括干燥筒体和振动机构，其特征在于干燥筒体由多层叠加而成，每层均包括内筒体及外筒体，在内、外筒体之间焊有单程螺旋式筛板，筛板的末端与筒体底面设有间隙，各层单程螺旋式筛板首尾相接，形成一个不连续的多层螺旋式筛板。本实用新型的优点是：热损失较小，热交换效率较高，加工比较容易，精度能够得到保证，而且单程螺旋筛板的刚度也比较好。
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