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公开(公告)号：CN114504016A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210253304.3
申请日：2022-03-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： A22C29/02
摘要： 一种全自动对虾去壳机，包括机架、电动机、虾体开背机构、壳肉分离机构、虾壳吹离机构及虾仁收集槽；电动机水平固装在机架底部；虾体开背机构水平设置在机架顶部；壳肉分离机构位于虾体开背机构下方且设置在机架上；虾仁收集槽位于壳肉分离机构下方且设置在机架上；虾壳吹离机构位于虾仁收集槽侧后方且设置在机架上；虾体开背机构、壳肉分离机构及虾壳吹离机构均由电动机提供动力。本发明的全自动对虾去壳机，实现了机械式去壳，与传统的手工去壳方式相比，能够大幅度降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，去壳过程中能够避免虾肉过多的粘连在去除的虾壳上，保证了去壳后的虾仁品质，提高了虾仁的价值，进而提高了虾仁生产企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN112729793B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011553448.8
申请日：2020-12-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于非线性频谱分析的微弱故障特征提取方法，首先根据同步采样获得的宽频激励信号以及对应的响应信号，辨识得到待检测系统的NARX模型，对该NARX模型进行多次频率相同但强度不同的激励，从而辨识出系统的前n阶非线性输出频率响应函数，设计前n阶非线性输出频率响应函数的加权贡献率，本发明分别基于前三阶非线性输出频率响应函数、前四阶非线性输出频率响应函数求解二阶非线性输出频率响应函数的最优加权贡献率，用最优加权贡献率值的大小表征待检测系统中微弱故障特征的强度，在利用非线性输出频率响应函数来表征系统非线性特征或提取系统微弱结构损伤特征时均可以利用本方法来增强系统的微弱特征。
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公开(公告)号：CN112673722A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN112278881A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011117087.2
申请日：2020-10-19
申请人： 东北大学
摘要： 一种棉花包输送堆码机，包括码前输送模块、提升模块及堆码输送模块；码前输送模块进料端通过前置输送带机构与棉花包载具相连，码前输送模块出料端与提升模块进料端相连，提升模块出料端与堆码输送模块进料端相连，堆码输送模块出料端通过后置输送带机构与仓库内棉花包堆码处相连；码前输送模块及堆码输送模块均包括电动机、减速器、主动带轮、从动带轮、支撑带轮及皮带；提升模块包括提升电动机、提升减速器、提升主动转轴、提升从动转轴、提升主动链轮、提升主动链轮、提升链条、提升链板及棉花包挡板。本发明根据棉花包形态和重量特点进行设计，改变了传统棉花包运输和堆码方式，可高效快捷完成棉花包输送和堆码作业，有效降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112407938A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222432.9
申请日：2020-11-05
申请人： 东北大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。
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公开(公告)号：CN114218991A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111634135.X
申请日：2021-12-29
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于加权BP‑AdaBoost的转子故障诊断方法，涉及转子故障诊断领域。利用传感器测得转子振动信号，从不同角度对转子状态特征进行提取，得到转子系统状态特征向量，而后计算初始特征向量的方差，根据方差值大小，合理地选择特征向量维度，利用BP神经网络作为AdaBoost算法的基分类器，构建二值分类器，并通过组合若干二值分类器，构建多分类分类器。针对组合式多分类分类器决策时存在的问题，本发明提出了基于验证样本的非模糊解系数，并结合K折交叉验证，得到了加权BP‑AdaBoost多分类器，完成了转子故障诊断。通过实验验证，该方法在故障类型识别和故障程度识别中均有较好的效果。
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公开(公告)号：CN112493925B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
申请人： 东北大学
摘要： 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN112493925A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319822.8
申请日：2020-11-23
申请人： 东北大学
摘要： 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。
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公开(公告)号：CN114718994B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210318100.3
申请日：2022-03-29
申请人： 东北大学
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/027 , F16H57/028 , F16H57/031 , F16H57/04 , F16H57/08 , F03D9/00
摘要： 一种风电齿轮箱，属于机械齿轮箱技术领域，包括用于起到支撑作用的箱体，所述箱体内安装有输入端、中间级及输出端，且输入端、中间级和输出端依次连接。因而该结构可以有效地降低由于制造和安装误差所带来的行星轮系的回差问题，因此利用此结构可以适当降低对高速级部件的加工与安装要求，并提高了设计对象的可靠性使其可以适用于MW级别功率的发电场合同时由于并联的两排行星轮为旋向相反的圆柱斜齿轮，可以通过此结构来抵消轴向力减小对轴的轴向力使得轴的连接处可以利用弹性挡圈固定与齿式联轴器来连接同时实现最有益的浮动均载方式，减小偏载对可靠性带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN114504016B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210253304.3
申请日：2022-03-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： A22C29/02
摘要： 一种全自动对虾去壳机，包括机架、电动机、虾体开背机构、壳肉分离机构、虾壳吹离机构及虾仁收集槽；电动机水平固装在机架底部；虾体开背机构水平设置在机架顶部；壳肉分离机构位于虾体开背机构下方且设置在机架上；虾仁收集槽位于壳肉分离机构下方且设置在机架上；虾壳吹离机构位于虾仁收集槽侧后方且设置在机架上；虾体开背机构、壳肉分离机构及虾壳吹离机构均由电动机提供动力。本发明的全自动对虾去壳机，实现了机械式去壳，与传统的手工去壳方式相比，能够大幅度降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，去壳过程中能够避免虾肉过多的粘连在去除的虾壳上，保证了去壳后的虾仁品质，提高了虾仁的价值，进而提高了虾仁生产企业的经济效益。
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