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公开(公告)号：CN112407938A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222432.9
申请日：2020-11-05
申请人： 东北大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。
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公开(公告)号：CN112278881A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011117087.2
申请日：2020-10-19
申请人： 东北大学
摘要： 一种棉花包输送堆码机，包括码前输送模块、提升模块及堆码输送模块；码前输送模块进料端通过前置输送带机构与棉花包载具相连，码前输送模块出料端与提升模块进料端相连，提升模块出料端与堆码输送模块进料端相连，堆码输送模块出料端通过后置输送带机构与仓库内棉花包堆码处相连；码前输送模块及堆码输送模块均包括电动机、减速器、主动带轮、从动带轮、支撑带轮及皮带；提升模块包括提升电动机、提升减速器、提升主动转轴、提升从动转轴、提升主动链轮、提升主动链轮、提升链条、提升链板及棉花包挡板。本发明根据棉花包形态和重量特点进行设计，改变了传统棉花包运输和堆码方式，可高效快捷完成棉花包输送和堆码作业，有效降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112673722B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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公开(公告)号：CN112673722A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501299.0
申请日：2020-12-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/12 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种组装式耕深可调松土机，包括旋耕机构、机架、减震支撑机构三大部分，后排机架上等间距安装有7个旋耕机构和4个减震支撑机构，前排机架上等间距安装有6个旋耕机构，每个旋耕机架上安装有2个侧边耕刀和1个中间耕刀，侧边耕刀与中间耕刀分正、反向安装，可以保证同一个切削平面内配置的耕刀交错入土；采用齿轮齿条传动方式调整耕深，齿条的可伸缩范围大，可以满足大范围的耕深调节要求，而且可以以负角度带动耕刀在运输过程中远离地面，齿轮齿条传动，承载能力较大，传动精度高，调节牢靠、方便，调节范围大；减震器中安装有减震弹簧、缸体上开有透气孔，使减震效果更佳平稳有效。
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