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公开(公告)号：CN115035297A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682472.4
申请日：2022-06-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/24
摘要： 本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。
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公开(公告)号：CN112241711A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011137412.1
申请日：2020-10-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种从钻孔岩芯照片中识别RQD的智能方法，涉及岩石工程技术领域。本发明利用矿山钻孔岩芯图像具有数据规整、体量大等特点，充分发挥深度学习的优势，通过Mask‑RCNN深度学习网络对单排岩芯图像进行识别，实现RQD的自动快速编录，同时消除人为因素造成的误差。基于深度学习的方法可以充分利用地勘阶段获取的钻孔岩芯图像数据，实现对工程岩体质量的精细化表征，得到不良地质体的空间分布与揭露情况，为工程岩体稳定性分析乃至治理防护提供依据。
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公开(公告)号：CN118011832A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277509.4
申请日：2024-03-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云和障碍函数的运动体鲁棒安全控制方法，该方法包括：S1：建立带有乘性干扰的全向运动体运动学模型；S2：根据运动体位置和激光雷达测量方向建立障碍物测量模型；S3：对障碍物测量模型进行正则化处理，得到正则化测量模型；S4：基于正则化测量模型建立候选过零障碍函数并基于运动学模型构建安全约束；S5：利用正基修改安全约束，并结合二次规划、过零障碍函数和标称速度构造一个以求解约束优化问题的鲁棒安全控制器，通过实时求解该优化问题的解得到这一时刻运动体的控制量v。其有益效果是，满足运动体在正常情况下以及存在测量误差与运动学乘性干扰的情况下自主避障需求，确保安全控制器的控制量具有李普希茨连续性。
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公开(公告)号：CN112241711B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011137412.1
申请日：2020-10-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种从钻孔岩芯照片中识别RQD的智能方法，涉及岩石工程技术领域。本发明利用矿山钻孔岩芯图像具有数据规整、体量大等特点，充分发挥深度学习的优势，通过Mask‑RCNN深度学习网络对单排岩芯图像进行识别，实现RQD的自动快速编录，同时消除人为因素造成的误差。基于深度学习的方法可以充分利用地勘阶段获取的钻孔岩芯图像数据，实现对工程岩体质量的精细化表征，得到不良地质体的空间分布与揭露情况，为工程岩体稳定性分析乃至治理防护提供依据。
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公开(公告)号：CN113630665A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN115601945A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211271788.0
申请日：2022-10-18
申请人： 安徽理工大学(CN) , 东北大学(CN)
摘要： 本发明提供一种基于落石视频监测的露天矿岩质滑坡智能预警系统及方法，涉及露天矿岩质滑坡监测技术领域。该系统及方法包括视频采集模块、无线传输模块、云服务器和预警发布终端；视频采集模块实时采集露天矿岩质边坡的视频图像数据，并通过无线传输模块传输至云服务器；云服务器中部署落石智能检测程序，实时处理从视频采集模块传输来的视频流，计算落石频率与运动区块面积，进而判断露天矿岩质边坡是否有滑坡危险，如果有则向预警发布终端发送预警指令，并将视频流保存在本地；预警发布终端根据云服务器发送的预警指令进行预警。该系统及方法利用目标追踪算法实时对监测视频流进行分析，能够更精准及时的进行滑坡预警。
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