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公开(公告)号:CN105843200B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610362811.5
申请日:2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于物联网的工业过程控制实验装置,属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。包括被控对象单元、现场总线仪表单元、现场总线电气单元、无线控制单元和计算机主控单元。被控对象单元由第一、二鼓风机,第一、二现场总线电动调节阀,空气加热器和三通组成;现场总线电气单元由具有现场总线通讯模块的第一、二变频器,第一、二软启动器,第一、二马达保护器,第一、二电气切换装置,及空气加热器控制器组成;无线控制单元由控制器、DI/DO/AI/AO模块和无线通讯模块组成;现场总线仪表单元由第一、二现场总线空气流量计,现场总线空气温度计和现场总线空气压力计组成;计算机主控单元,为具有现场总线通讯模块和无线通讯模块的PLC/DCS控制系统。
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公开(公告)号:CN105807758A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610363094.8
申请日:2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种多变量的工业过程控制实验装置及方法,包括:被控对象单元、仪表单元、电气单元和控制单元;被控对象单元由第一鼓风机、第二鼓风机、第一电动调节阀、第二电动调节阀、空气加热器和具有两个进口一个出口的三通组成;电气单元由第一变频器、第二变频器和加热器控制箱组成;仪表单元由第一空气流量计、第二空气流量计、第一空气温度计、第二空气温度计和空气压力计组成;控制单元为PLC/DCS控制系统;不同的输入输出变量自由组合,可以实现灵活多变的多种控制策略的实验方案,包括单回路控制实验、串级控制实验、比值控制实验、前馈控制实验、非最小相位过程控制实验和多变量解耦控制实验。本发明有助于实验者对工业自动化和过程控制相关理念的理解。
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公开(公告)号:CN103412489B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310349946.4
申请日:2013-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种磨矿粒度在线预报系统及方法,涉及磨矿技术领域。磨矿粒度实时在线预报装置接收由磨矿回路控制装置输出的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力;在线预报磨矿粒度;磨矿粒度优化设定控制装置接收磨矿粒度预报结果,发送新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度、旋流器给矿压力控制信号;磨矿回路控制装置进行闭环控制。本发明通过对在线磨矿粒度预报机理模型的求解,在不降低模型计算精度的前提下提高磨矿粒度预报的响应速度,提高预测的实时性。本申请用于磨矿粒度指标的在线估计,实现磨矿粒度的闭环控制;可根据其它生产因素的波动变化对未来一段时间的磨矿粒度的变化进行预测,实现磨矿粒度的实时优化。
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公开(公告)号:CN105021030A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201410161122.9
申请日:2014-04-21
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 一种氧化铝熟料窑综合自动化控制系统,其系统结构是:(1)氧化铝熟料窑综合自动化控制系统由过程控制系统和过程管理系统组成。(2)回转窑过程控制系统由基础自动化系统、多媒体监控系统和优化控制系统组成的。(3)回转窑过程管理系统由运行管理和系统管理组成。本发明通过综合运用智能建模与智能控制方法,最大限度地将人的智能行为引入到回转窑过程控制中,以保证熟料质量、提高窑运转率、降低能耗。
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公开(公告)号:CN1763523B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200510047291.0
申请日:2005-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种竖炉焙烧系统磁选管回收率软测量方法,包括选择辅助变量,建立知识库并向知识库提供初始知识,预报回收率;其中预报回收率时,判断工况参数是否在边界范围内,来选择由神经网络还是专家系统预报;预报结果及对应的工况参数将保存到数据库,同时显示给用户。该方法还提供对推理过程和预报结果的解释。该方法利用计算机系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据结合人工采样数据,实现了竖炉焙烧系统磁选管回收率的基于神经网络结合专家系统的软测量。与人工测量相比,减少了操作人员的工作量,降低了人为操作引入的测量的不确定性,提高了测量的时效性。该方法具有很强的自适应和自学习能力。该方法适用面广,测量精确,有助于系统的优化。
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公开(公告)号:CN101762258A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200910248875.2
申请日:2009-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 电熔镁炉极心圆直径预测方法,属于工艺参数预测技术领域,适用于电熔镁炉生产过程中工艺参数的设定。本发明提供一种可指导现场工艺参数中极心圆直径的设定的电熔镁炉极心圆直径预测方法。本发明包括如下步骤:步骤一:采集过程数据;步骤二:基于BP神经元网络建立单位电耗预测模型:(1)神经元网络的训练,(2)神经元网络模型的检验;步骤三:进行极心圆直径的预测;步骤四:采用“原型分析”方法,建立规则库;步骤五:利用步骤一中采集的原料烧减量L、原料中直径小于3mm的质量百分比S、电极直径d以及炉壳新旧程度k,匹配规则库中的规则,用来补充极心圆直径的预测值,得到最终的极心圆直径。
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公开(公告)号:CN100401213C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200510047443.7
申请日:2005-10-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种选矿过程综合生产指标智能优化控制方法,属于自动控制技术领域,包括工艺指标设定;控制回路设定;统计过程控制;工艺指标神经网络预报;反馈补偿;前馈补偿等步骤。本发明的优点在于:根据选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的要求,通过两层优化设定和前馈、反馈补偿给出当前磨矿工段的工艺指标磨矿粒度和选别工段的工艺指标选别品位的优化设定值,然后给出磨矿工段和选别工段的回路设定值,从而实现选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的优化。
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公开(公告)号:CN100362440C
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200510046244.4
申请日:2005-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种稀土串级萃取分离智能控制系统,包含有操作站和现场执行系统,其特征在于另安有模型站,操作站与模型站以OPC通讯模块连接,两者及PLC控制器通过工业以太网和Profibus-DP总线网络同现场执行系统进行通讯连接。本发明还提出了一种实施该控制系统的方法,其特征在于模型站将根据经验所得优化参数同现场实测参数之间的偏差值反馈到操作站,作为操作站下达指令的依据;操作站和模型站分别采用控制软件和优化软件执行程序。本发明还有一套多媒体监控系统,实时地显示萃取车间的现场工况。采用本发明的系统和方法可以很好地实现稀土串级萃取分离的自动化操作,从而取得很好的经济效益。
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公开(公告)号:CN1749891A
公开(公告)日:2006-03-22
申请号:CN200510047443.7
申请日:2005-10-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种选矿过程综合生产指标智能优化控制方法,属于自动控制技术领域,包括工艺指标设定;控制回路设定;统计过程控制;工艺指标神经网络预报;反馈补偿;前馈补偿等步骤。本发明的优点在于:根据选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的要求,通过两层优化设定和前馈、反馈补偿给出当前磨矿工段的工艺指标磨矿粒度和选别工段的工艺指标选别品位的优化设定值,然后给出磨矿工段和选别工段的回路设定值,从而实现选矿过程综合生产指标精矿品位和金属回收率的优化。
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公开(公告)号:CN114283669B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202111597475.X
申请日:2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多变量开环不稳定对象的自动控制实验装置及方法,属于自动控制技术的研究、实验和教学技术领域,包括被控对象单元;所述被控对象单元与执行机构单元连接,控制器分别与执行机构单元和检测单元连接,所述被控对象单元中有两路空气混合成一路排空,两路空气中,其中一路中放置有基于气流悬浮的轻质小球,小球高度和另一路空气流量构成两个带有耦合的输出变量,从而构成多变量开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验,可以引入定量的持续的扰动作用,从而实现对各种多变量控制算法和多变量解耦控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估,该装置既可以用于多变量系统闭环辨识实验,也可以用于进行多变量系统闭环控制实验。
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