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公开(公告)号：CN105843220B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
申请人： 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
摘要： 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN105527948B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510925806.6
申请日：2015-12-11
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种基于工业过程的大规模分布式数据采集系统及方法，该系统包括若干组现场设备、若干个现场控制站、数据采集调度模块、若干台数据采集客户端、若干个数据库，数据采集调度模块根据现场控制站运行状态信息、数据采集客户端运行状态信息、数据采集周期、需要采集的数据项为若干台数据采集客户端分配数据采集任务；数据采集客户端用于设定采集数据周期、需要采集的数据项、数据采集客户端运行状态阈值，并将采集到的数据存储到数据库中；若干个数据库存储若干台数据采集客户端采集的数据。本发明可以根据用户的需求设定数据项和数据采集周期，具有高容错性、高可靠性、易用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN105843220A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
申请人： 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
摘要： 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN105571340A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510961980.6
申请日：2015-12-18
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC分类号： F27D19/00
CPC分类号： F27D19/00 , F27D2019/0037 , F27D2019/0075
摘要： 本发明公开了一种旋转式电熔镁炉自动控制装置及电极电流控制方法，属于电熔镁炉过程控制技术领域。该装置包括：PLC、电振机、转炉电机、转炉旋转定位用限位开关、转炉用变频器、电极电机、电极用变频器、D/A转换模块、称重传感器、电极电压电流信号采集模块、A/D转换模块和上位机监控系统。方法包括：采集流经电熔镁炉三相电极的三相电流和三相电压并转换为标准的模拟量电流信号；将标准的模拟量电流信号转换为相应的数字信号后输出给PLC；在PLC中完成旋转式电熔镁炉的电极电流控制。本发明方法可实现旋转式电熔镁炉的三相电极电流的采集和控制等功能，使三相电极电流与电流设定值之间的误差稳定在误差允许范围内，保证产品产量的同时降低电能消耗。
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公开(公告)号：CN105553699A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510908488.2
申请日：2015-12-09
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
CPC分类号： H04L41/0246 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 一种从数据处理角度构建的风电机组状态监控私有云系统及方法，属于风电机组状态监控技术领域。包括风场本地客户端、移动客户端和私有云管理平台；风场本地客户端包括OPC Server、OPC Client或者组态软件、安全管理模块和短时主数据库；移动客户端包括用户注册模块、风机监控注册模块和监控对象配置模块；私有云管理平台包括总数据库、短时备份数据库、安全管理数据库和历史数据查询模块；基于OPC Client或组态软件通过OPC Server对监控参数进行实时采集，并存储到本地小型数据库中，再采用主从热备份的方法存储到云管理平台，并转储到总数据库中，解决数据采集的实时性和大数据问题，同时还可处理三种接入用户的权限，及时调整各终端用户获取相应风场本地数据的能力。
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公开(公告)号：CN101428246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN101694583B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910187863.3
申请日：2009-10-14
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/265
摘要： 一种基于多变量解耦IMC技术的磨矿过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，它包括底层回路控制系统，通过网络与上位机通信，在上位机中嵌入上层回路设定系统，回路设定系统包括回路设定控制器、磨矿过程运行指标模型以及切换机制，用于对回路设定值进行调整和修正，实现期望的工艺指标。本发明采用分层策略，其中上层回路设定系统，采用解耦IMC方法，对多变量、强耦合对象有良好的高维解耦能力，对系统广泛存在的多时滞特性具有很好的补偿作用，另外该控制系统响应速度快、鲁棒稳定性好、抗干扰能力及容错能力强，指标因为过程干扰而发生动态偏移时能对回路设定值进行及时调整和修正，另外还设置有滤波器，能对系统鲁棒性能进行显示设计。
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公开(公告)号：CN101428246A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN105553699B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510908488.2
申请日：2015-12-09
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
摘要： 一种从数据处理角度构建的风电机组状态监控私有云系统及方法，属于风电机组状态监控技术领域。包括风场本地客户端、移动客户端和私有云管理平台；风场本地客户端包括OPC Server、OPC Client或者组态软件、安全管理模块和短时主数据库；移动客户端包括用户注册模块、风机监控注册模块和监控对象配置模块；私有云管理平台包括总数据库、短时备份数据库、安全管理数据库和历史数据查询模块；基于OPC Client或组态软件通过OPC Server对监控参数进行实时采集，并存储到本地小型数据库中，再采用主从热备份的方法存储到云管理平台，并转储到总数据库中，解决数据采集的实时性和大数据问题，同时还可处理三种接入用户的权限，及时调整各终端用户获取相应风场本地数据的能力。
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公开(公告)号：CN105571340B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510961980.6
申请日：2015-12-18
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC分类号： F27D19/00
摘要： 本发明公开了一种旋转式电熔镁炉自动控制装置及电极电流控制方法，属于电熔镁炉过程控制技术领域。该装置包括：PLC、电振机、转炉电机、转炉旋转定位用限位开关、转炉用变频器、电极电机、电极用变频器、D/A转换模块、称重传感器、电极电压电流信号采集模块、A/D转换模块和上位机监控系统。方法包括：采集流经电熔镁炉三相电极的三相电流和三相电压并转换为标准的模拟量电流信号；将标准的模拟量电流信号转换为相应的数字信号后输出给PLC；在PLC中完成旋转式电熔镁炉的电极电流控制。本发明方法可实现旋转式电熔镁炉的三相电极电流的采集和控制等功能，使三相电极电流与电流设定值之间的误差稳定在误差允许范围内，保证产品产量的同时降低电能消耗。
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