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公开(公告)号：CN109607237B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811542142.5
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于振动给料机装置技术领域，公开了一种自同步驱动防堵塞振动给料机及其参数确定方法。本发明以双机四质体动力学模型为研究对象，应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性和稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。而本发明在结构上进行创新，避免了物料堆积堵塞的现象。
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公开(公告)号：CN109701697B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811542163.7
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： B02C17/14 , B02C17/24 , B02C25/00 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明专利属于振动破碎技术领域，一种四机驱动双质体振动冲击破碎机的参数确定方法，该破碎机的动力学模型包括两个质体、四个激振器及两组弹簧，两质体间、质体与基座间分别装有橡胶垫，质体1通过弹簧1与质体2连接，同时，质体2通过弹簧2连接在地基上；激振器1与激振器2对称设置于同一质体上，激振器3与激振器4对称设置于另一质体上；激振器1与激振器4同向回转，激振器2与激振器3同向回转，在同一质体上的两个激振器反向运动；整个系统只在x方向上产生位移；主要应用振动同步理论，获得该系统的同步性及稳定性判据，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据，并最终实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109649965B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811542912.6
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于大型设备筛分输送技术领域，提供了一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法。将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：主振系统上分别刚性连接四个激振器，分左右两组，每组激振器沿弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的激振器转向相反；质体m1通过弹簧k1与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；应用振动同步理论，利用不同共振类型的振动状态对筛分输送机的激振器参数确定，当系统处于相对于ω0的亚共振状态下，各激振器之间的稳定相位差为0，可将该设备的工作点选择在该区域内，并最终实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108622789B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810466594.3
申请日：2018-05-14
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于风力发电机叶片的吊装领域，公开了一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法，包括：吊绳、主梁吊架、水平行走机构和夹具装置。吊绳连接在主梁吊架的吊环上。主梁吊架采用双层型钢焊接而成，柴油发动机、电控柜、液压站和行走液压缸均安装在主梁吊架上。在主梁吊架长度方向的两端位置分别安装有水平行走机构。水平行走机构下安装有夹具装置。本发明双夹持机构，更能保证风机叶片吊装的安全性，且两对夹持手水平方向夹持跨度可根据具体叶片长度动态可调。本发明采用全液压驱动，力矩大且稳定、适应环境能力强、寿命长、操作方便，工作时达到可控、可调，安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN109591154A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811540520.6
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： B28B1/087
摘要： 一种多机自同步驱动高质量预制混凝土振动平台，包括主振动体、主振动体底板、隔振弹簧和四个支撑柱；主振动体下方设置主振动体底板，主振动体通过隔振弹簧设置于四个支撑柱上方；主振动体底板下侧装有两排反向回转的激振器，两排激振器平行对称安装，每排的激振器共回转轴心线且同向回转，两排共2n个激振器，n大于1的自然数；电机可调频，转速达3000～8000r/min，双振幅0.5～1mm；系统稳态时，每排振动电机之间相位差稳定在0°附近，两排对应的两个振动电机实现自同步，相位差亦为零，实现主振动体竖直方向上的高频直线运动，达到对混凝土的振动成型。本发明易于工程推广，系列化、通用化与标准化，解决了大型振动成型机的振动功率、稳定性和维修问题。
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公开(公告)号：CN109499697A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811545900.9
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种三磨筒高频振动磨机的参数确定方法。通过应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。本发明的高频振动磨机参数能够降低激振器的技术要求，减少激振器的损耗，提高机器的使用寿命，同时保证粉碎的效果更好，噪声小、无污染、可靠性好，对于振动给料机设备的结构参数设计以及工作区域的选择具有重大指导作用。
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公开(公告)号：CN109649966B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811545947.5
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于振动给料装置技术领域，是一种双机自同步驱动三质体振动给料机。主要应用振动同步理论，利用振动系统不同共振类型的振动状态研制的一种新型给料机。本发明包括料斗，机体，底座，出料口，激振器，弹簧，传送带，振动台，伞形凸台。本发明不同于普通振动给料机，本发明的振动给料机在结构上进行一定创新，满足结构简单、维修方便且振动力大，工作效率高等特点。同时本发明提供该类型的振动给料机的参数确定方法，在振动给料机的结构设计和参数选择提供一定的指导。
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公开(公告)号：CN109635453A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541887.X
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086 , G06F2217/78
摘要： 本发明属于振动球磨装置技术领域，公开了一种双机驱动高频振动球磨机的设计参数确定方法，该振动球磨机包括：两个激振器、质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆既为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的对称边缘通过弹簧B与地基相连；两个激振器对称的设置于质体2中，两个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，自同步振动驱动球磨机工作。通过建立动力学模型和运动微分方程、讨论质体相对运动、推导同步性条件和稳定性条件。提高了振动球磨机的粉碎效率及能量的利用率。
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公开(公告)号：CN109607237A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811542142.5
申请日：2018-12-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于振动给料机装置技术领域，公开了一种自同步驱动防堵塞振动给料机及其参数确定方法。本发明以双机四质体动力学模型为研究对象，应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性和稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。而本发明在结构上进行创新，避免了物料堆积堵塞的现象。
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公开(公告)号：CN108622789A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810466594.3
申请日：2018-05-14
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于风力发电机叶片的吊装领域，公开了一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法，包括：吊绳、主梁吊架、水平行走机构和夹具装置。吊绳连接在主梁吊架的吊环上。主梁吊架采用双层型钢焊接而成，柴油发动机、电控柜、液压站和行走液压缸均安装在主梁吊架上。在主梁吊架长度方向的两端位置分别安装有水平行走机构。水平行走机构下安装有夹具装置。本发明双夹持机构，更能保证风机叶片吊装的安全性，且两对夹持手水平方向夹持跨度可根据具体叶片长度动态可调。本发明采用全液压驱动，力矩大且稳定、适应环境能力强、寿命长、操作方便，工作时达到可控、可调，安全性高等优点。
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