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公开(公告)号：CN221246876U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322859705.6
申请日：2023-10-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： B22D11/115 , B22D11/10
摘要： 一种电磁旋流与自动加渣联合装置，包括移动载具单元、电磁旋流单元及自动加渣单元；移动载具单元可调整高度；电磁旋流单元包括电磁旋流器及伸缩臂，电磁旋流器设在伸缩臂首节臂体上；电磁旋流器采用钳式结构且钳头段闭合可形成完整圆环形；电磁旋流器与伸缩臂之间设有开闭驱动机构；自动加渣单元数量为两套，两套自动加渣单元对称分布在移动载具单元左右两侧；自动加渣单元可调整水平位置；自动加渣单元的加渣管前端倾斜向下延伸至电磁旋流器钳头段下方。本实用新型与传统整体圆环形电磁旋流装置相比，保留磁场均匀、电磁力较强的特点，解决加渣困难、水口更换困难问题，连铸过程中一旦出现紧急事故，装置整体可及时撤离浇铸位置，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN221624013U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420358574.5
申请日：2024-02-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： B64U60/00 , B64U60/20 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64C25/58 , B64C25/60 , B64D9/00 , B64U101/60
摘要： 本实用新型涉及一种仿生型鸟腿式无人机起落架，仿生上腿机构包括仿生上腿上腿骨和仿生上腿下腿骨，仿生下腿机构包括仿生下腿上腿骨和仿生下腿下腿骨，支板下端面设有安装座，通过销轴与仿生上腿机构的上腿安装端连接；肘部旋转固定座设置在所述仿生上腿机构和所述仿生下腿机构之间；仿生上腿机构的上腿啮合端和所述仿生下腿机构的下腿啮合端均通过销轴连接在肘部旋转固定座上，且通过所述仿生上腿机构的上齿轮和所述仿生下腿机构的下齿轮进行啮合；本实用新型通过爪子的两种形态切换来适应平地和复杂地形，在落地时大腿和小腿折叠，通过脚踝处的液压减震器和附着在小腿末端的减震棉块进行减震，大大减小了冲击损伤。
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公开(公告)号：CN208415020U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820990314.4
申请日：2018-06-26
申请人： 中建五局土木工程有限公司 , 东北大学
摘要： 本实用新型公开一种路基组合结构，该结构主要包括排水抗移桩，所述排水抗移桩内设置有滤水孔与排水管；所述排水抗移桩上铺设有水稳层，所述水稳层中设置有泄水孔，所述水稳层上设置有过渡板，所述过渡板的拼接处设置有纵缝传力杆，所述过渡板的拼接处设置有横缝，所述横缝内填塞有纤维板；路基的坡脚处设置有防水层墙，防水层墙中设置有预应力锚杆，预应力锚杆两端设置有钢丝防护网。本实用新型提供的路基组合结构及其施工方法，够减少路基低洼处积水，最大程度的控制附近路基的不均匀沉降，保证新旧路基结合后的稳定性和整体性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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