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公开(公告)号：CN114074118B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号：CN114101340B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号：CN114653761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN114074119A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112836348B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110024601.6
申请日：2021-01-08
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法，属于冶金轧制领域，首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数，然后将评价函数转换为一个约束极值问题，然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数，利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时，各板形执行机构的调节量分配得到最优；由于其编程简单，计算效率高，且变量个数不受限制，将其引入到板形控制系统中，可以极大的提升计算精度与效率。
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公开(公告)号：CN114074119B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112859595A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011642544.X
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法，通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式，根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移，根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数，得到最终的优化目标函数，利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量，本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上，研究调控功效系数变化的过程，通过构造目标函数的方法，实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。
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公开(公告)号：CN114101340A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号：CN114074118A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367315.6
申请日：2021-11-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。该方法考虑了入口油膜挤压效应，将轧辊垂向振动速度引入油膜厚度计算公式，获得动态入口油膜厚度，并结合粗糙度分布假设，计算变形区摩擦应力分布随时间的变化情况；考虑了轧辊垂向振动速度的卡尔曼微分方程推导，并带入变形区摩擦应力分布，计算动态轧制力及由轧辊垂向振动引发的轧制力波动量；根据轧辊、轧件和牌坊间的受力关系，建立轧机系统的垂向振动动力学方程，然后采用Newmark‑Beta法求解，并以轧辊垂向位移作为判断轧机稳定性的依据，若轧辊位移曲线收敛，则轧机稳定，若轧辊位移曲线发散，则轧机不稳定。该方法能够更精准地预测出轧制过程中的轧机稳定性。
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公开(公告)号：CN111842508A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678718.1
申请日：2020-07-15
申请人： 东北大学 , 燕山大学 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种冷轧带材的轧后板形表示方法。首先基于最短距离表示的弦长，确定出每段带材的翘曲度、以及n段带材的平均长度，然后确定每段带材的弦长、弧长、其次计算出每段带材的弧长和弦长的相对长度差，最后给出每段带材的波形值；本发明基于波形表示法重新建立了板形与翘曲度之间的关系，在人工测量允许的误差范围内，求解的板形值等价于实测板形值，在离线状态下，此表征方法可以用于评估轧机的板形控制能力和板形控制系统的控制效率，也有助于建立和完善板形自动控制的数学模型。
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