公开(公告)号：CN107284165A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710395608.2

申请日：2017-05-31

申请人： 东北大学

发明人： 姜世杰 ,  梁崇 ,  李晖 ,  李小彭 ,  李鹤 ,  任朝晖

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12

摘要： 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。

公开(公告)号：CN107284165B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710395608.2

申请日：2017-05-31

申请人： 东北大学

发明人： 姜世杰 ,  梁崇 ,  李晖 ,  李小彭 ,  李鹤 ,  任朝晖

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12

摘要： 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。