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公开(公告)号：CN110584847B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911022393.5
申请日：2019-10-25
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
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公开(公告)号：CN113237268B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110572281.8
申请日：2021-05-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种自动称重与自动控温的双向存取式储存柜，包括左右柜体、升降台及平移滑台；左右柜体结构相同，左右柜体高度方向上设有若干储物腔室，左右柜体的储物腔室正对设置，每个储物腔室内均设有一个储物方盒；升降台位于左右柜体中间，升降台相对于左右柜体可升降移动；平移滑台设置在升降台上，平移滑台相对于升降台可水平移动；平移滑台与升降台之间设有平移滑台水平调整组件；每个储物腔室内均设有箱式支撑架，箱式支撑架顶板中心设有监控摄像头，监控摄像头两侧设有温度传感器；箱式支撑架侧壁板设有阶梯卡台，阶梯卡台上设有薄膜压力传感器；储物方盒通过盒口处卡位边沿与阶梯卡台配合使用；升降台上表面中心设有电磁铁；储物腔室配备制冷功能。
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公开(公告)号：CN113237268A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110572281.8
申请日：2021-05-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种自动称重与自动控温的双向存取式储存柜，包括左右柜体、升降台及平移滑台；左右柜体结构相同，左右柜体高度方向上设有若干储物腔室，左右柜体的储物腔室正对设置，每个储物腔室内均设有一个储物方盒；升降台位于左右柜体中间，升降台相对于左右柜体可升降移动；平移滑台设置在升降台上，平移滑台相对于升降台可水平移动；平移滑台与升降台之间设有平移滑台水平调整组件；每个储物腔室内均设有箱式支撑架，箱式支撑架顶板中心设有监控摄像头，监控摄像头两侧设有温度传感器；箱式支撑架侧壁板设有阶梯卡台，阶梯卡台上设有薄膜压力传感器；储物方盒通过盒口处卡位边沿与阶梯卡台配合使用；升降台上表面中心设有电磁铁；储物腔室配备制冷功能。
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公开(公告)号：CN113080679B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110572282.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，包括底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；立板竖直固装在底座上，原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在立板中部竖直开设有条形让位孔，原料固定叉杆穿过条形让位孔；刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；刀具安装在刀具支撑台顶部。
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公开(公告)号：CN113080679A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110572282.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，包括底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；立板竖直固装在底座上，原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在立板中部竖直开设有条形让位孔，原料固定叉杆穿过条形让位孔；刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；刀具安装在刀具支撑台顶部。
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公开(公告)号：CN110584847A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911022393.5
申请日：2019-10-25
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
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公开(公告)号：CN113232054A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110570919.4
申请日：2021-05-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种多功能烹饪原料切削加工处理装置，包括外壳、切削加工组件、液压推杆、原料推压板、第一支撑柱及第二支撑柱；外壳包括底座和立板，立板竖直固装在底座上，立板中上部设有出料口，出料口下方设有出料坡道，出料口两侧设有挡料板；在立板顶部设有放料口，第一支撑柱竖直固装在底座上且位于放料口正下方，第一支撑柱顶部设有原料放置槽；切削加工组件通过第一支撑柱进行固定；第二支撑柱竖直固装在底座上且位于第一支撑柱正后方，液压推杆水平固装在第二支撑柱顶部，液压推杆位于原料放置槽正后方，原料推压板固定安装在液压推杆的杆体前端。本发明采用全自动加工处理方式，全程无需人工干预，能够提高烹饪原料的加工效率和加工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN211460695U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921807391.2
申请日：2019-10-25
申请人： 东北大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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