公开(公告)号：CN110584847A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201911022393.5

申请日：2019-10-25

申请人： 东北大学

发明人： 狐政恺 ,  王玥浩轩 ,  黄子芪 ,  孔祥伟 ,  邱春林

IPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/68

摘要： 本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。

公开(公告)号：CN105420632B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510778851.3

申请日：2015-11-12

申请人： 东北大学

发明人： 兰亮云 ,  孔祥伟 ,  邱春林 ,  胡智勇 ,  赵德文

IPC分类号： C22C38/58 ,  C21D8/02

摘要： 一种Q690CF热轧钢板及其制备方法，热轧钢板化学成分按质量百分比为：C:0.05～0.08％，Si:0.22～0.30％，Mn:1.6～2.0％，Al:0.2～0.35％，Cr:0.10～0.35％，Mo:0.20～0.35％，Ni:0.1～0.4％，Cu:0.15～0.3％，Nb:0.025～0.045％，V:0.01～0.03％，Ti:0.005～0.03％，P≤0.010％，S≤0.008％，余量为Fe和不可避免的杂质。制备方法：熔炼；预处理；热轧：多道次粗轧和精轧；快速冷却。本发明热轧钢板，具有高强度，良好低温韧性和焊接性能，实现无预热焊接；制备成本低，工艺简单。

公开(公告)号：CN105543674A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510949646.9

申请日：2015-12-18

申请人： 东北大学

发明人： 蓝慧芳 ,  杜林秀 ,  李建平 ,  李强 ,  邱春林 ,  张俊潇 ,  王国栋

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C21D8/02 ,  C21D6/00

CPC分类号： C22C38/04 ,  C21D6/005 ,  C21D8/0226 ,  C21D8/0236 ,  C21D8/0273 ,  C21D2211/005 ,  C21D2211/008 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06

摘要： 一种高局部成形性能冷轧超高强双相钢的制造方法，工艺步骤为：（1）按照重量百分比为：C 0.08~0.12%，Si 0.1~0.5%，Mn 1.5~2.5%，Al 0.015-0.05%，其余为Fe及不可避免杂质元素的化学成分选配原料，熔炼成铸坯；（2）将铸坯在1150~1250℃加热1.5~2小时后进行热轧，轧后以50~200℃/s的冷却速度冷却至450~620℃进行卷取；（3）将热轧钢板进行冷轧，随后以50~300℃/s的速度加热至740~820℃进行退火，以2~6℃/s的冷速冷至620~680℃，之后以30~100℃/s的冷速冷至250~350℃过时效3~5min，得到超高强双相钢。

公开(公告)号：CN109234638B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811282615.2

申请日：2018-10-31

申请人： 东北大学

发明人： 高秀华 ,  李晶 ,  杜林秀 ,  张大征 ,  邱春林 ,  吴红艳

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/06 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C21D8/00

摘要： 本发明的一种高锰管线钢及其制备方法，高锰管线钢成分按重量百分比为C 0.4～0.7％，Mn 13～17％，Mo 0.5～0.8％，Cr 0.9～1.1％，Si 0.2～0.4％，P≤0.010％，S≤0.003％，Al 0.02～0.03％，Nb 0.02～0.03％，V 0.03～0.06％，余量为Fe及不可避免杂质。制法步骤为：按高锰管线钢成分配比冶炼、浇铸成坯，将铸坯加热至1200～1250℃，保温1～2h，使合金元素完全固溶，组织充分奥氏体化；对保温后铸坯进行轧制，并控制开轧终轧温度与压下量，轧制完成后冷却至室温，获得高锰奥氏体管线钢。该方法工艺简单，制备的高锰管线钢具有极低的屈强比、较高的抗拉强度、均匀伸长率和优良的耐腐蚀性能，适合作为极端环境下的油气输送管线材料。

公开(公告)号：CN106756547B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201611139263.6

申请日：2016-12-12

申请人： 东北大学

发明人： 蓝慧芳 ,  杜林秀 ,  王国栋 ,  李建平 ,  邱春林 ,  李强

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/02 ,  C21D8/02

摘要： 一种屈服强度500MPa级冷轧钢板及其制备方法，属于冶金技术领域；钢板组成成分及其质量百分比为：C：0.06～0.09％，Si：0～0.2％，Mn：0.8～1.0％，Ti：0.03～0.05％，Nb：0.02～0.04％，其余为Fe及不可避免杂质元素；制备方法：1)按照冷轧钢板的化学成分配比，熔炼成铸坯；2)将铸坯保温，进行热轧，制得热轧板后，以一定冷却速率，冷却至适当温度时卷取；3)将卷曲后的热轧板，酸洗后冷轧，制得冷轧板；4)将冷轧板进行分段加热和分段冷却的连续退火处理。本发明冷轧钢板，微观组织主要包括铁素体、珠光体和渗碳体，屈服强度为530～560MPa，抗拉强度为580～615MPa，延伸率A80为21.3～22.5％，屈强比≥0.90。

公开(公告)号：CN106636898B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611138928.1

申请日：2016-12-12

申请人： 东北大学

发明人： 蓝慧芳 ,  杜林秀 ,  王国栋 ,  李建平 ,  李强 ,  邱春林

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/14 ,  C22C38/12 ,  C21D8/02 ,  C21D1/26

摘要： 一种屈服强度420MPa级冷轧钢板及其制备方法，属于冶金技术领域；钢板组成成分及其质量百分比为：C 0.06～0.09％，Si 0～0.2％，Mn 0.8～1.0％，Ti 0～0.02％，Nb 0.01～0.025％，其余为Fe及不可避免杂质元素；制备方法：1)按照冷轧钢板的化学成分配比，熔炼成钢锭并锻造成板坯；2)将板坯保温，进行热轧，制得热轧板后，以一定冷却速率，冷却至适当温度时卷取；3)将卷取后的热轧板，酸洗后冷轧，制得冷轧板；4)将冷轧板，采用低温均热和分段冷却的连续退火处理。本发明屈服强度420MPa级冷轧钢板，微观组织主要包括铁素体、珠光体和渗碳体，其屈服强度为435～450MPa，抗拉强度为518～548MPa，延伸率A80为25.0～26.3％。

公开(公告)号：CN106636898A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611138928.1

申请日：2016-12-12

申请人： 东北大学

发明人： 蓝慧芳 ,  杜林秀 ,  王国栋 ,  李建平 ,  李强 ,  邱春林

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/14 ,  C22C38/12 ,  C21D8/02 ,  C21D1/26

CPC分类号： C22C38/02 ,  C21D1/26 ,  C21D8/0226 ,  C21D8/0236 ,  C21D8/0273 ,  C21D2211/003 ,  C21D2211/005 ,  C21D2211/009 ,  C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14

摘要： 一种屈服强度420MPa级冷轧钢板及其制备方法，属于冶金技术领域；钢板组成成分及其质量百分比为：C 0.06～0.09％，Si 0～0.2％，Mn 0.8～1.0％，Ti 0～0.02％，Nb 0.01～0.025％，其余为Fe及不可避免杂质元素；制备方法：1)按照冷轧钢板的化学成分配比，熔炼成钢锭并锻造成板坯；2)将板坯保温，进行热轧，制得热轧板后，以一定冷却速率，冷却至适当温度时卷取；3)将卷取后的热轧板，酸洗后冷轧，制得冷轧板；4)将冷轧板，采用低温均热和分段冷却的连续退火处理。本发明屈服强度420MPa级冷轧钢板，微观组织主要包括铁素体、珠光体和渗碳体，其屈服强度为435～450MPa，抗拉强度为518～548MPa，延伸率A80为25.0～26.3％。

公开(公告)号：CN105420632A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510778851.3

申请日：2015-11-12

申请人： 东北大学

发明人： 兰亮云 ,  孔祥伟 ,  邱春林 ,  胡智勇 ,  赵德文

IPC分类号： C22C38/58 ,  C21D8/02

摘要： 一种Q690CF热轧钢板及其制备方法，热轧钢板化学成分按质量百分比为：C:0.05～0.08％，Si:0.22～0.30％，Mn:1.6～2.0％，Al:0.2～0.35％，Cr:0.10～0.35％，Mo:0.20～0.35％，Ni:0.1～0.4％，Cu:0.15～0.3％，Nb:0.025～0.045％，V:0.01～0.03％，Ti:0.005～0.03％，P≤0.010％，S≤0.008％，余量为Fe和不可避免的杂质。制备方法：熔炼；预处理；热轧：多道次粗轧和精轧；快速冷却。本发明热轧钢板，具有高强度，良好低温韧性和焊接性能，实现无预热焊接；制备成本低，工艺简单。

公开(公告)号：CN108170941B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201711431183.2

申请日：2017-12-26

申请人： 东北大学

发明人： 李长生 ,  宋艳磊 ,  魏加赞 ,  邱春林 ,  高彩茹

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种模具钢锻造过程等向性的预测方法，将锻件的宽度方向定义为x方向，将锻件的厚度方向定义为y方向，将锻件的长度方向定义为z方向，其特征在于，包括以下步骤：S1：所述锻件在锻造过程经有限元分析，得到所述锻件x、y、z方向上的应力σix、σiy、σiz和应变εix、εiy、εiz，S2：求解锻造过程中各锻造步数中所述锻件x、y、z方向单元累计变形功S3：求解整个锻造过程中所述锻件x、y、z方向变形功之和S4：求解x‑z的等向性ψxz＝Wx/Wz，y‑z的等向性ψyz＝Wy/Wz。本发明只需利用有限元求解锻造过程中x、y和z方向应力和应变，求解x、y和z方向变形功之和，就可以计算出锻造过程模具钢的等向性，本发明所述的预测方法更为简单、方便。

公开(公告)号：CN109234638A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811282615.2

申请日：2018-10-31

申请人： 东北大学

发明人： 高秀华 ,  李晶 ,  杜林秀 ,  张大征 ,  邱春林 ,  吴红艳

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/06 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C21D8/00

摘要： 本发明的一种高锰管线钢及其制备方法，高锰管线钢成分按重量百分比为C 0.4～0.7％，Mn 13～17％，Mo 0.5～0.8％，Cr 0.9～1.1％，Si 0.2～0.4％，P≤0.010％，S≤0.003％，Al 0.02～0.03％，Nb 0.02～0.03％，V 0.03～0.06％，余量为Fe及不可避免杂质。制法步骤为：按高锰管线钢成分配比冶炼、浇铸成坯，将铸坯加热至1200～1250℃，保温1～2h，使合金元素完全固溶，组织充分奥氏体化；对保温后铸坯进行轧制，并控制开轧终轧温度与压下量，轧制完成后冷却至室温，获得高锰奥氏体管线钢。该方法工艺简单，制备的高锰管线钢具有极低的屈强比、较高的抗拉强度、均匀伸长率和优良的耐腐蚀性能，适合作为极端环境下的油气输送管线材料。