公开(公告)号：CN115795703A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211174978.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 东北大学 ,  中国航发沈阳发动机研究所

Inventor： 马辉 ,  韩洪征 ,  常成 ,  刘子濛 ,  王海旭 ,  赵晓宇 ,  韩清凯 ,  罗忠 ,  李旭 ,  刘杨 ,  李朝峰 ,  林君哲 ,  赵春雨

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型建立方法，包括如下步骤：根据齿条加工齿轮的展成法，将齿条与齿轮的加工坐标进行转换，确定齿轮的齿廓坐标；确定齿轮啮合状态，通过齿轮啮合状态判断齿对中的齿轮断齿故障，分别计算齿对在齿面接触过程中的潜在接触点，得出含异常啮合状态的啮合点分布数据；计算齿轮副中每一齿对之间的初始间隙数据，初始间隙数据为初始状态下的啮合间隙数据；将初始间隙数据代入轮齿承载接触分析模型中，得到齿轮副的空载传递误差、载荷分配系数和时变啮合刚度；建立断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型。本发明考虑了断齿故障导致的异常啮合比忽略异常啮合的仿真响应更接近实验结果。

公开(公告)号：CN115546782A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211198171.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  廖明 ,  王浩然 ,  张金鹏 ,  赵晓宇 ,  曹振中 ,  邓志强

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42

Abstract: 本发明公开了一种利用语义拓扑描述符进行三维点云的闭环检测方法，涉及视觉空间定位领域；针对以往基于单一信息进行闭环检测的算法鲁棒性较差的问题，在对点云进行语义分割后，数据预处理部分丢弃了动态语义对象的点云，以减少动态效果和计算负担。从剩余的点云中获得静态的特征点，并根据语义特征和距离分布计算相应的分数。通过非最大值抑制(NMS)利用鸟眼投影来提取节点并构建语义拓扑图。最后将语义拓扑图转换为矩阵描述符，并使用两步搜索策略进行闭环检测，在保证精度的同时提高匹配的速度，有效应对视角变换或动态场景下的闭环检测工作，以服务于无人驾驶和地图构建等应用场景。

公开(公告)号：CN110016541B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201910442268.3

申请日：2019-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵宪明 ,  赵晓宇 ,  董春宇 ,  韩怀宾 ,  杨洋

IPC: C21D1/32 ,  C21D8/02 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明属于特殊钢加工技术领域，涉及一种通过控轧控冷工艺缩短GCr15轴承钢球化退火时间的方法。该方法包括轧制和退火的步骤，轧制步骤为：开轧温度为950～1000℃，终轧温度810～840℃，轧后冷速不小于15℃/s，水冷至200～630℃，当水冷后钢坯温度低于550℃时，将钢坯升温至550～630℃，随后等温2～10min后空冷或以0.1～3℃/s的冷速冷却至室温；当水冷后钢坯温度高于550℃时，将钢坯保温2～10min后空冷或以0.1～3℃/s的冷速冷却至室温。本发明所述的通过控轧控冷工艺缩短GCr15球化退火时间的方法，其热轧组织显著优化，球化退火工艺明显缩短，节省了能源，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN110066967A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910472130.8

申请日：2019-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵宪明 ,  杨洋 ,  董春宇 ,  韩怀宾 ,  赵晓宇

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/58 ,  C21D8/02 ,  C21D1/20

Abstract: 本发明涉及一种高强度和表面质量的非调质钢的制备方法，属于冶金领域。一种高强度和表面质量的非调质钢的制备方法，包括保温和轧制的步骤，所述轧制包括再结晶区和未再结晶区两个阶段的轧制，其中，再结晶区轧制：开轧温度为1100～1150℃，终轧温度为950～1000℃；未再结晶区轧制：开轧温度860～900℃，终轧温度800～840℃，轧制后将所得钢材以30℃/s～50℃/s冷却速率冷却至450～650℃进行贝氏体相变，上冷床缓冷至室温。本发明所述方法极大的节约了能源和生产周期，缩短了生产产线布置，并且精简了后期的热处理炉等设备，减低了生产成本，减少了环境污染。

公开(公告)号：CN118464058A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410471810.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 东北大学 ,  江苏曙光光电有限公司

Inventor： 张云洲 ,  吕乐章 ,  赵晓宇 ,  李武 ,  宁健 ,  刘伟 ,  王贵圆

IPC: G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明属于激光雷达里程计技术领域，公开了一种基于连续时间与概率光斑的雷达里程计方法。通过激光点的曲率提取平面特征，畸变预去除，再进行光斑概率计算；通过光斑概率确定激光点的不确定性系数；当前帧的点云与雷达局部地图进行数据关联，将搜索到的局部地图中的点拟合平面；构建连续时间下激光点到平面的残差因子；联合当前帧残差因子与先验帧残差因子，构建非线性优化问题并边缘化先验帧约束进行控制点求解；优化收敛后，再次对当前帧点云去畸变，并加到局部地图，进行局部地图的维护。

公开(公告)号：CN110066967B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910472130.8

申请日：2019-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵宪明 ,  杨洋 ,  董春宇 ,  韩怀宾 ,  赵晓宇

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/58 ,  C21D8/02 ,  C21D1/20

Abstract: 本发明涉及一种高强度和表面质量的非调质钢的制备方法，属于冶金领域。一种高强度和表面质量的非调质钢的制备方法，包括保温和轧制的步骤，所述轧制包括再结晶区和未再结晶区两个阶段的轧制，其中，再结晶区轧制：开轧温度为1100～1150℃，终轧温度为950～1000℃；未再结晶区轧制：开轧温度860～900℃，终轧温度800～840℃，轧制后将所得钢材以30℃/s～50℃/s冷却速率冷却至450～650℃进行贝氏体相变，上冷床缓冷至室温。本发明所述方法极大的节约了能源和生产周期，缩短了生产产线布置，并且精简了后期的热处理炉等设备，减低了生产成本，减少了环境污染。

公开(公告)号：CN110016541A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910442268.3

申请日：2019-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵宪明 ,  赵晓宇 ,  董春宇 ,  韩怀宾 ,  杨洋

IPC: C21D1/32 ,  C21D8/02 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明属于特殊钢加工技术领域，涉及一种通过控轧控冷工艺缩短GCr15轴承钢球化退火时间的方法。该方法包括轧制和退火的步骤，轧制步骤为：开轧温度为950～1000℃，终轧温度810～840℃，轧后冷速不小于15℃/s，水冷至200～630℃，当水冷后钢坯温度低于550℃时，将钢坯升温至550～630℃，随后等温2～10min后空冷或以0.1～3℃/s的冷速冷却至室温；当水冷后钢坯温度高于550℃时，将钢坯保温2～10min后空冷或以0.1～3℃/s的冷速冷却至室温。本发明所述的通过控轧控冷工艺缩短GCr15球化退火时间的方法，其热轧组织显著优化，球化退火工艺明显缩短，节省了能源，提高了生产效率。