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公开(公告)号：CN115795703A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211174978.0
申请日：2022-09-26
申请人： 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型建立方法，包括如下步骤：根据齿条加工齿轮的展成法，将齿条与齿轮的加工坐标进行转换，确定齿轮的齿廓坐标；确定齿轮啮合状态，通过齿轮啮合状态判断齿对中的齿轮断齿故障，分别计算齿对在齿面接触过程中的潜在接触点，得出含异常啮合状态的啮合点分布数据；计算齿轮副中每一齿对之间的初始间隙数据，初始间隙数据为初始状态下的啮合间隙数据；将初始间隙数据代入轮齿承载接触分析模型中，得到齿轮副的空载传递误差、载荷分配系数和时变啮合刚度；建立断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型。本发明考虑了断齿故障导致的异常啮合比忽略异常啮合的仿真响应更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN118364561A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410256275.5
申请日：2024-03-06
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种旋转翼型变截面裂纹叶片动力学建模方法，包括：将旋转翼型变截面裂纹叶片离散为多个实体单元；获取实体单元的动能表达式和势能表达式；确定实体单元的任意点的协调位移和非协调位移；根据协调位移求协调单元运动微分方程；根据非协调位移求非协调单元运动微分方程；根据协调单元运动微分方程和非协调单元运动微分方程得到实体单元的运动微分方程。通过协调单元和非协调单元结合得到的实体单元的建模在保证单元适用范围的前提下，又不影响计算结果的精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN116050211A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310020912.4
申请日：2023-01-06
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法，包括获取碰摩法向力；考虑内、外转子的转速差以及转子的涡动速度，计算转子‑转子碰摩的摩擦力；根据牛顿第三定律计算作用于内、外转子的碰摩力；考虑转子‑转子碰摩建立双转子系统动力学仿真模型。该方法可以准确模拟转子与转子之间的碰摩。基于刚体的平面运动，准确计算转子的涡动速度、碰摩点切向速度、碰摩点绝对速度以及碰摩点相对速度。考虑转子涡动速度导致的碰摩点相对速度方向不确定，导致的碰摩点摩擦力方向不确定，通过速度矢量求解转子碰摩点之间的相对速度，准确表征转子间摩擦力的方向。本发明弥补了现阶段履带车辆转子之间碰摩动力学精确分析方法的空缺。
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公开(公告)号：CN110610049B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910883150.4
申请日：2019-09-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明属于转定子系统机械模拟技术领域，尤其涉及一种叶片和机匣系统在碰摩故障下的力学特性分析方法。该方法包括如下步骤：A1、对叶片进行离散化，获得叶片的梁单元模型和叶片的弹簧单元模型；A2、对机匣进行离散化，获得机匣的梁单元模型；A3、基于所述叶片的梁单元模型、叶片的弹簧单元模型和机匣的梁单元模型，构建叶片和机匣系统的有限元模型；A4、基于接触算法，并结合所述构建叶片和机匣系统的有限元模型，得到碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型；A5、对所述碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型进行降维处理，获得叶片和机匣系统的力学特性。该分析方法考虑了叶片根部的弹性支撑问题，得到的力学特性更为准确。
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公开(公告)号：CN110633500B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910765320.9
申请日：2019-08-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了壳类结构振动响应的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机械动力学技术领域，可以实现对层合圆柱壳等壳类结构振动响应的控制。其中方法包括：建立具有点约束弹性边界的层合圆柱壳；根据所述层合圆柱壳的力与力矩，计算得到点约束弹性边界下所述层合圆柱壳的第一能量方程，以及边界弹簧产生的第二能量方程；根据所述第一能量方程和第二能量方程，计算得到所述层合圆柱壳的位移和速度；根据计算得到的所述层合圆柱壳的位移和速度，控制所述层合圆柱壳的振动响应。本申请适用于多种复杂边界，更贴近实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN110530590B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910590100.7
申请日：2019-07-02
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明提供了一种考虑多接触状态的涡轮叶片振动测试实验台，包括由第一支撑座和第二支撑座构成的底座支撑，设置在所述第一支撑座和第二支撑座之间的榫头传力机构，固定设置在所述第一支撑座和第二支撑座正面的榫头施力机构，分别固定设置在所述第一支撑座和第二支撑座顶部的第一辅助块和第二辅助块，设置在所述第一辅助块和第二辅助块上的缘板阻尼器施力机构，设置在所述第一辅助块和第二辅助块上的叶冠施力机构，及与叶片连接的接触式测振装置。本发明提供的一种考虑多接触状态的涡轮叶片振动测试实验台装置，可以同时考虑叶根、叶片缘板以及叶冠处干摩擦阻尼结构并且适用于不同形式的叶冠和多种榫头—榫槽形式。
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公开(公告)号：CN110633500A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910765320.9
申请日：2019-08-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请公开了壳类结构振动响应的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机械动力学技术领域，可以实现对层合圆柱壳等壳类结构振动响应的控制。其中方法包括：建立具有点约束弹性边界的层合圆柱壳；根据所述层合圆柱壳的力与力矩，计算得到点约束弹性边界下所述层合圆柱壳的第一能量方程，以及边界弹簧产生的第二能量方程；根据所述第一能量方程和第二能量方程，计算得到所述层合圆柱壳的位移和速度；根据计算得到的所述层合圆柱壳的位移和速度，控制所述层合圆柱壳的振动响应。本申请适用于多种复杂边界，更贴近实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN110569585A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800617.4
申请日：2019-08-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种螺栓连接圆柱壳结构动态特性计算与分析方法，属于机械动力学技术领域。本发明所述方法包括以下步骤：根据板壳理论，建立圆柱壳能量方程；根据外载荷情况，建立载荷激励方程；根据螺栓连接特征，建立螺栓连接力学方程；依据一阶傅里叶分解，求解出螺栓连接等效刚度和等效阻尼；通过各个振动位移方向的分力来准确表达不同载荷特征；通过拉格朗日方程，得到螺栓连接圆柱壳结构强迫振动微分方程；应用增量谐波平衡法，求解螺栓连接圆柱壳结构动态特性。本发明从建立螺栓连接等效力学模型出发，并应用到圆柱壳结构中，根据不同实际工况需求而实现振动响应的求解，从而简化建模和计算过程，且具有精度高、普适性强等特点。
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公开(公告)号：CN109000904B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810558360.1
申请日：2018-06-01
申请人： 东北大学
摘要： 本发明风沙环境下旋翼无人机复合材料桨叶可靠性试验装备，包括装备本体，风向调节装置，沙子导向装置、激光测振装置和沙子循环装置，本发明通过多普勒激光测振仪发射激光束，经由激光导向管射向第一反光镜，利用光的反射原理水平射向第二反光镜，第二反光镜的激光束经由椭圆状薄壁反光镜反射射向复合材料桨叶测点位置，通过旋转椭圆状薄壁反光镜实现对复合材料桨叶测点的全局扫描，通过驱动电机控制激振频率进而控制沙子的流量及流量阀和扇叶控制气流大小和方向，实现本发明在风沙环境下对复合材料桨叶多个测点的测量，获取满足在风沙环境下工作的复合材料桨叶，避免因复合材料桨叶破坏、损坏致使多旋翼无人机无法正常工作，甚至酿成安全事故。
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公开(公告)号：CN110309615A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910616285.4
申请日：2019-07-09
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种旋转叶片固有频率的预测方法，包括：获取转盘-叶片耦合系统的质量矩阵M、刚度矩阵Ke、旋转刚度矩阵KΩ、陀螺矩阵G；基于所获取的数据信息以及预先设定的转盘-叶片耦合系统的转速Ω，获取所述转盘-叶片耦合系统中旋转叶片的固有频率；判断旋转叶片的固有频率是否落入所述转盘-叶片耦合系统所属的激励频率的范围内，根据判断结果，确定转盘-叶片耦合系统是否满足生产条件；因本发明通过获取的数据参数，根据旋转叶片固有频率计算公式的计算，可以预测出旋转叶片的固有频率，并通过旋转叶片固有频率与激励频率对比，所以可以确定对符合实际生产条件的旋转叶片进行生产，使设计出的旋转叶片质量合格，并且使生产成本降低。
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