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公开(公告)号：CN110154012A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910440141.8
申请日：2019-05-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： B25J9/08 , B62D57/032
摘要： 本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法，属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块；所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动，保证中心距不变且耐磨损；采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强；所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度，保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走，能够敲击、抓取岩石标本，传动简单，运动可靠；本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作，解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN110154012B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910440141.8
申请日：2019-05-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： B25J9/08 , B62D57/032
摘要： 本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法，属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块；所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动，保证中心距不变且耐磨损；采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强；所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度，保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走，能够敲击、抓取岩石标本，传动简单，运动可靠；本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作，解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN107996142A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213832.1
申请日：2017-11-28
申请人： 东北大学
CPC分类号： A01D46/264 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
摘要： 本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；所述喷射装置包括气枪，气枪设置在升降杆上用转换头固定，气枪通过软管与空压机连接；所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原本低效率的采收有了一定的提高的，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN107996142B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711213832.1
申请日：2017-11-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；所述喷射装置包括气枪，气枪设置在升降杆上用转换头固定，气枪通过软管与空压机连接；所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原本低效率的采收有了一定的提高的，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。
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