公开(公告)号：CN117273327A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311195690.6

申请日：2023-09-15

申请人： 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 赵梓焱 ,  石佳玉 ,  刘学磊 ,  程俊植 ,  李星扬 ,  侯竞夫

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对P个货架进行编码；计算有效序列；对X个机器人进行编码；当有效序列包括P1个货架编码，有X1个机器人处于空闲状态时，根据有效序列顺序分配X1个机器人搬运P1个货架；根据订单，按照货架的到达拣货站的次序采用贪婪捡取的方式进行拣货工作，实现货架选择、机器人任务指派和订单分拣三个子问题的联合优化。

公开(公告)号：CN117875838A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410043474.8

申请日：2024-01-11

申请人： 东北大学

发明人： 赵梓焱 ,  程俊植 ,  李星扬 ,  刘士新 ,  李征奇 ,  柴新朋

IPC分类号： G06Q10/087 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/0631 ,  G06F9/50

摘要： 本发明提供一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法包括以下步骤，通过资源分配模块作用于云侧系统中，将智能仓库的总区域、机器人以及派送到系统的商品订单进行分配与布局，得到资源分配方案；各边侧系统进行计算得到运作方案，将所述运作方案下达给各端侧机器人；边侧调整模块实时接收各端侧机器人设备状态与运行情况的反馈；云侧调整模块实时监控各个边侧系统的运行情况，并实时接收边侧系统反馈的动态事件，云侧系统根据动态事件进行总体的规划调整，再由边侧系统执行进行调整。本发明将仓库布局划分、运输资源分配、机器人运作优化等多重优化问题联合考虑，构建云边端协同的优化架构，提高系统的运作效率与稳定性。

公开(公告)号：CN220519860U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321839541.4

申请日：2023-07-13

申请人： 东北大学

发明人： 张天杰 ,  程俊植 ,  李俊洁 ,  李科儒 ,  贾明兴

IPC分类号： B66B5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型公开了一种电梯困人检测装置，涉及电梯安全技术领域，包括墙体与控制装置，所述墙体的内部设置有电梯主体，所述电梯主体内壁的一侧固定安装有导轨，所述导轨的内腔的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动块，该电梯困人检测装置，通过设置有丝杆、导轨与卡柱，能够在需要对底座上的部件进行维修或者更换时，通过第二伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得移动块带动安装座下移，从而带动底座下移，通过将摄像头的高度下移至方便工作人员进行检修、维护或者更换操作的高度，无需携带凳子或者梯子等爬高工具，以便工作人员进行检修、维护或者更换工作。