一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法

    公开(公告)号:CN116511258B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310782514.6

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: B21B37/48 B21C47/02

    摘要: 本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域,具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法,包括:建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型;根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径,根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程,对卷筒进行预胀紧;在卷取过程中,当带钢卷入卷筒至1.5卷时,根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径;建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型,计算第二次胀紧压力,当带钢卷入卷筒至3卷时,根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径,完成卷筒的全胀控制;步骤5:当卷取机将带钢卷取完毕后,将液压缸行程值降低到最小值,完成卷筒全缩,再通过卸卷小车完成卸卷。

    一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法

    公开(公告)号:CN116511258A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310782514.6

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: B21B37/48 B21C47/02

    摘要: 本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域,具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法,包括:建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型;根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径,根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程,对卷筒进行预胀紧;在卷取过程中,当带钢卷入卷筒至1.5卷时,根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径;建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型,计算第二次胀紧压力,当带钢卷入卷筒至3卷时,根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径,完成卷筒的全胀控制;步骤5:当卷取机将带钢卷取完毕后,将液压缸行程值降低到最小值,完成卷筒全缩,再通过卸卷小车完成卸卷。

    一种基于CVC轧机热凸度对工作辊辊形预测的方法

    公开(公告)号:CN117787066B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410210705.X

    申请日:2024-02-27

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明的一种基于CVC轧机热凸度对工作辊辊形预测的方法,包括:采集带钢参数、轧制工艺参数、冷却水参数、CVC轧机参数和工作辊温度数据;根据CVC轧机参数建立CVC工作辊的三维热凸度有限元模型;计算轧制过程中工作辊与带钢、空气、冷却水的对流换热系数,将对流换热系数施加到三维热凸度有限元模型中,进行有限元仿真实验;调整三维热凸度有限元模型的温度边界条件,使得有限元仿真实验的工作辊温度数据曲线与现场实测的工作辊温度数据曲线一致;基于调整后的三维热凸度有限元模型进行有限元仿真实验,提取不同时间节点的工作辊表面热膨胀量横向分布数据,与初始CVC工作辊辊形曲线拟合得到新的工作辊辊形曲线。

    一种融合ILQ理论和机器学习的活套-厚度控制方法

    公开(公告)号:CN117718335B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311866697.6

    申请日:2023-12-29

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B21B37/16 B21B37/00

    摘要: 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法,所属技术领域为轧制技术控制领域,包括:基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数;构建GA‑BP预测模型,基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算,获得最优轧制参数;基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器,基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡,进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷,提高产品厚度精度,优化板形截面形状。

    热轧用高次曲线融合正弦函数的支撑辊辊形设计方法

    公开(公告)号:CN117574582B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410056777.3

    申请日:2024-01-16

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明保护一种热轧用高次曲线融合正弦函数的支撑辊辊形及其设计方法。支撑辊在与变凸度工作辊配合工作当中,由于工作辊特殊的S型曲线,容易使得支撑辊产生严重的不均匀磨损,导致支撑辊使用寿命减少,且在服役周期内产生的辊形变化对板形产生影响。为了减小此影响,本发明方法综合考虑到工作辊的曲线特征、支撑辊对板形的调节能力和支撑辊的不均匀磨损,提出一种热轧用高次曲线融合正弦函数的支撑辊辊形设计方法。该方法改善了支撑辊与变凸度工作辊间接触压力分布不均匀的情况,本发明的支撑辊与变凸度工作辊搭配时,可以减小支撑辊两端的辊间接触应力,改善支撑辊辊边缘应力集中现象,实现轧辊均匀磨损,延长支撑辊的使用寿命。

    基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法

    公开(公告)号:CN114091308B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111392303.9

    申请日:2021-11-19

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法,属于轧制过程自动化技术领域,基于三维的六辊冷轧机模型预测临界振动速度,考虑到轧辊应视为短粗梁且需考虑剪切变形的影响,选择Timoshenko梁,同时对节点位移矢量采用Hermite插值;通过对轧件、轧辊和牌坊间的受力分析,可以建立轧机‑轧件系统的垂向振动动力学方程,采用Newmark‑Beta法进行求解,可得到特定速度下的轧辊位移响应曲线,若位移响应曲线的幅值恒定,则该速度为轧机的临界振动速度;本发明不仅可以研究二维轧制工艺参数对轧制过程稳定性的影响,还可以分析弯蹿辊等宽向参数对临界轧制速度的影响,在轧制规程制定阶段就预测出轧机的临界振动速度,可以为工艺参数优化提供理论支撑。

    仿真数据驱动的旋转机械深度半监督迁移诊断方法

    公开(公告)号:CN112329329B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202011002774.X

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: G06F30/27

    摘要: 本发明属于旋转机械智能诊断技术领域,公开了仿真数据驱动的旋转机械深度半监督迁移诊断方法。利用源域数据和目标域有标签样本数据实现状态分布对齐,获取可区分性较好的诊断模型。利用源域数据和目标域无标签样本数据实现边缘分布对齐,通过对抗训练的方式将可区分性较好的诊断模型迁移到目标域无标签样本分类任务中,实现旋转机械仿真数据到实际监测数据间诊断知识的迁移。有效解决实际智能诊断方法中带标签数据不足的问题。

    一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法

    公开(公告)号:CN117282780A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311331192.X

    申请日:2023-10-16

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B21B37/00

    摘要: 本发明提供一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法,包括以下步骤:步骤1:在冷连轧现场AGC厚度控制稳定情况下进行轧机急停机,采集每个机架的轧制数据;步骤2:将冷连轧现场的每个机架分别视作一个有限元模型,依次建立各个机架的有限元模型;步骤3:利用建立的有限元模型对每个机架的三种板形执行机构进行控制变量实验,提取每个机架的稳定轧制阶段的带钢宽度数据和断面形状数据,计算每个机架的三种板形执行机构的调控功效系数;步骤4:建立多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型并进行精度验证,并对多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型进行封装得到每个机架出口带钢断面形貌预测的二维和三维可视化软件。

    一种热轧薄带线卷取机前双侧导板的控制方法

    公开(公告)号:CN117225906A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311332224.8

    申请日:2023-10-16

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明的一种热轧薄带线卷取机前双侧导板的控制方法,在热轧薄带线卷取机前依次设置第一导板、第一夹送辊、飞剪、第二夹送辊、第二导板和第三夹送辊;第一导板前设置第一热金属检测器,第一导板和第一夹送辊之间设置第二热金属检测器,第二夹送辊和第二导板之间设置第三热金属检测器,第二导板和第三夹送辊之间设置第四热金属检测器;本发明控制方法能通过第一导板提前将带头顺利对中,从而使飞剪顺利剪切,又能通过双导板的控制减少带钢的塔形、折边、跑偏等问题的产生,在实际生产中,提升了下线钢卷卷形质量,同时也提高了带钢成品的成材率。