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公开(公告)号：CN109640256A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910080390.0
申请日：2019-01-28
申请人： 东北大学秦皇岛分校
CPC分类号： H04W4/023 , H04W4/33 , H04W64/003 , H04W64/006
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统，其中，所述方法包括：将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站；施工人员携带UWB定位标签进入施工场地，当标签位于任意一个三维区域内，标签与该三维区域内的4个基站均进行通信；各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机；上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域；根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息，进行坐标解算，得到UWB定位标签的三维坐标；显示三维定位图像。与现有技术相比，本发明使得安全管理人员可以实时准确地监测各施工人员的位置信息。
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公开(公告)号：CN108430035A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810428257.5
申请日：2018-05-07
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明公开了一种基于对称基站的三维无线定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。本发明简单方便，实现了三维空间中对位于不同高度的人员的精确定位。另外，由于本发明中布设的是对称的基站组，因而可以减小由于某些环境因素所带来的误差，降低了共性的干扰，提高了定位的精确度，且定位方法简单易实施。
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公开(公告)号：CN107548152A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710881742.3
申请日：2017-09-26
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明公开了一种基于可移动基站的定位方法及系统，所述方法包括：S1，根据uwb定位技术进行测距，获得各个基站之间的距离及基站与电子标签之间的距离；所述的基站由各个安保人员随身佩戴，所述的电子标签由被保护人员随身佩戴；S2，建立临时坐标系；获得建立临时坐标系的基站的临时坐标；S3，根据建立临时坐标系的基站的临时坐标及电子标签和其他基站与其之间的距离，获得电子标签和其他基站在临时坐标系中的坐标，并显示电子标签和所有基站的临时坐标。本发明获得了被保护人员与安保人员的相对位置关系，从而可以方便进行远程指挥；该技术可适用于室内或室外，而且在人员静止或移动的场景均可适用。
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公开(公告)号：CN109640256B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910080390.0
申请日：2019-01-28
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统，其中，所述方法包括：将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站；施工人员携带UWB定位标签进入施工场地，当标签位于任意一个三维区域内，标签与该三维区域内的4个基站均进行通信；各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机；上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域；根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息，进行坐标解算，得到UWB定位标签的三维坐标；显示三维定位图像。与现有技术相比，本发明使得安全管理人员可以实时准确地监测各施工人员的位置信息。
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公开(公告)号：CN108430035B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810428257.5
申请日：2018-05-07
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明公开了一种基于对称基站的三维无线定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。本发明简单方便，实现了三维空间中对位于不同高度的人员的精确定位。另外，由于本发明中布设的是对称的基站组，因而可以减小由于某些环境因素所带来的误差，降低了共性的干扰，提高了定位的精确度，且定位方法简单易实施。
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公开(公告)号：CN205912579U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620507608.8
申请日：2016-05-30
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02P60/124 , Y02P60/147
摘要： 本实用新型公开了一种利用光伏发电的大棚土壤加热系统，包括光伏发电装置(1)和电热棒(2)，所述光伏发电装置(1)连接电热棒(2)，多个电热棒(2)分别插于大棚土壤中。本实用新型通过利用光伏发电装置和多个电热棒，实现利用光伏加温，节能省电，对环境无污染，此外本实用新型场地布置方便，使用起来安全智能，加温时间长，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN204256893U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420711857.X
申请日：2014-11-24
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型公开了一种基于NRF测距的智能婴儿车，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。本实用新型通过在婴儿车本体内设置A处理器、A通信模块、测距模块和制动系统，在手持终端上设置B通信模块和B处理器，一旦超过了预设的距离，则A处理器控制制动系统对婴儿车进行制动操作，从而有效防止了婴儿车的滑溜现象，避免了由于滑溜而造成的不良后果。
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公开(公告)号：CN203384638U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320366083.7
申请日：2013-06-24
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型公开了基于有源电子标签的气瓶安全充装控制系统，包括：车载终端（1）和加气机终端（2）；所述的车载终端（1）包括A无线通信模块（5）和串口通信模块（6），A无线通信模块（5）分别与串口通信模块（6）和加气机终端（2）连接。本实用新型通过将气瓶的标签信息存储在车载终端的无线通信模块中，当车辆进行加气时，直接通过车载终端将气瓶的标签信息发送到加气机终端，从而实现了全自动读取气瓶电子标签的目的，省去了工作人员进行手动读取和贴换标签的麻烦，减少了工作量，同时节约了系统的成本。
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公开(公告)号：CN203219339U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320239886.6
申请日：2013-05-06
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： H04L29/08 , H04W84/18 , G08C17/02 , G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种智能家居系统，包括：嵌入式家庭网关（1）和家电控制装置（2），其中，家电控制装置（2）设于Zigbee无线网（3）中；所述的嵌入式家庭网关（1）包括嵌入式处理器（4）和网卡芯片（5）；Zigbee无线网（3）包括协调器（6）和Zigbee节点（7）；嵌入式处理器（4）分别与网卡芯片（5）和协调器（6）连接，Zigbee节点（7）分别与协调器（6）和家电控制装置（2）连接。本实用新型通过构建Zigbee无线网，利用Zigbee无线网对家电进行无线控制，并且利用嵌入式家庭网关与外部Internet网连接，通过外部设备对智能家居的家电进行远程控制，从而节约了成本，避免了复杂的布线，有利于系统扩展及缩减，此外也减小了对本地PC的依赖，利于系统的升级和维护。
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公开(公告)号：CN209795828U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920127070.1
申请日：2019-01-25
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，包括：无人机和无线充电平台；无人机包括飞控系统、电池、电量检测模块、无人机GPS模块、无人机UWB模块和无线充电接收线圈，电池、电量检测模块、无人机GPS模块和无人机UWB模块分别与飞控系统连接，电量检测模块和无线充电接收线圈分别与电池连接；无线充电平台上设有单片机、平台UWB模块、平台GPS模块和无线充电发射线圈，平台UWB模块、平台GPS模块和无线充电发射线圈分别与单片机连接；每个平台UWB模块分别与无人机UWB模块进行数据传输；无线充电接收线圈接收无线充电发射线圈发射出来的电流。与现有技术相比，本实用新型可以实现无人机与无线充电平台的精准定位。
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