公开(公告)号：CN111307046B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202010097167.X

申请日：2020-02-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  张晓鹏 ,  宋文龙 ,  朱庆林 ,  池志祥

IPC: G01B11/06 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于半球图像测量树木高度的方法，根据鱼眼相机成像原理，建立了测算树高的数学模型。采用智能终端、与智能终端适配的鱼眼镜头和激光测距仪组成的测量装置，利用黑白棋盘格标定板配合测量装置确定畸变系数，在智能终端屏幕上选取被测树木的最高点及最低点，经过测量程序计算得到树高。该方法测量范围广，单幅采集立木信息量大，能在一幅半球图像中实现一排树的树高测算，有效降低测量工作量；成本低，设备便携，操作简单，单人即可完成测量。

公开(公告)号：CN111383288B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010135361.2

申请日：2020-03-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  池志祥 ,  宋文龙 ,  朱庆林 ,  张晓鹏

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提出了一种新的优化相机内参的方法，将全局优化能力强的樽海鞘算法与局部搜索能力强的自适应差分进化混合，提出了平均适应度值的概念对个体适应度值进行选择，在个体适应度值小于平均适应度值时，用樽海鞘算法对参数进行优化，反之，在个体适应度值大于平均适应度值时用自适应差分进化算法对参数进行优化，简化了计算复杂度，提高了搜索效率，在迭代后期应用变异，交叉因子增加种群多样性。

公开(公告)号：CN111383288A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010135361.2

申请日：2020-03-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  池志祥 ,  宋文龙 ,  朱庆林 ,  张晓鹏

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提出了一种新的优化相机内参的方法，将全局优化能力强的樽海鞘算法与局部搜索能力强的自适应差分进化混合，提出了平均适应度值的概念对个体适应度值进行选择，在个体适应度值小于平均适应度值时，用樽海鞘算法对参数进行优化，反之，在个体适应度值大于平均适应度值时用自适应差分进化算法对参数进行优化，简化了计算复杂度，提高了搜索效率，在迭代后期应用变异，交叉因子增加种群多样性。

公开(公告)号：CN111307046A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010097167.X

申请日：2020-02-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  张晓鹏 ,  宋文龙 ,  朱庆林 ,  池志祥

IPC: G01B11/06 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于半球图像测量树木高度的方法，根据鱼眼相机成像原理，建立了测算树高的数学模型。采用智能终端、与智能终端适配的鱼眼镜头和激光测距仪组成的测量装置，利用黑白棋盘格标定板配合测量装置确定畸变系数，在智能终端屏幕上选取被测树木的最高点及最低点，经过测量程序计算得到树高。该方法测量范围广，单幅采集立木信息量大，能在一幅半球图像中实现一排树的树高测算，有效降低测量工作量；成本低，设备便携，操作简单，单人即可完成测量。

公开(公告)号：CN306437066S

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202030710303.9

申请日：2020-11-23

Applicant: 东北林业大学

Designer： 窦乐乐 ,  张晓鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：床上桌。
2.本外观设计产品的用途：用于读书、写字、储物等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略左视图。