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公开(公告)号：CN111307046B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010097167.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半球图像测量树木高度的方法，根据鱼眼相机成像原理，建立了测算树高的数学模型。采用智能终端、与智能终端适配的鱼眼镜头和激光测距仪组成的测量装置，利用黑白棋盘格标定板配合测量装置确定畸变系数，在智能终端屏幕上选取被测树木的最高点及最低点，经过测量程序计算得到树高。该方法测量范围广，单幅采集立木信息量大，能在一幅半球图像中实现一排树的树高测算，有效降低测量工作量；成本低，设备便携，操作简单，单人即可完成测量。
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公开(公告)号：CN111383288A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010135361.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种新的优化相机内参的方法，将全局优化能力强的樽海鞘算法与局部搜索能力强的自适应差分进化混合，提出了平均适应度值的概念对个体适应度值进行选择，在个体适应度值小于平均适应度值时，用樽海鞘算法对参数进行优化，反之，在个体适应度值大于平均适应度值时用自适应差分进化算法对参数进行优化，简化了计算复杂度，提高了搜索效率，在迭代后期应用变异，交叉因子增加种群多样性。
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公开(公告)号：CN111307046A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010097167.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半球图像测量树木高度的方法，根据鱼眼相机成像原理，建立了测算树高的数学模型。采用智能终端、与智能终端适配的鱼眼镜头和激光测距仪组成的测量装置，利用黑白棋盘格标定板配合测量装置确定畸变系数，在智能终端屏幕上选取被测树木的最高点及最低点，经过测量程序计算得到树高。该方法测量范围广，单幅采集立木信息量大，能在一幅半球图像中实现一排树的树高测算，有效降低测量工作量；成本低，设备便携，操作简单，单人即可完成测量。
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公开(公告)号：CN108153339A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810126342.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 太阳能电池板自动追光系统，包括测光系统及太阳能电池板驱动系统，测光系统通过光照强度的检测确定太阳的高度角及方位角，将信号传输给太阳能电池板驱动系统，太阳能电池板驱动系统根据信号转动太阳能电池板的朝向，使太阳光可以垂直照射在太阳能板上，使太阳能达到最大光电利用率。
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公开(公告)号：CN106123811A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610542056.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种林木叶面积指数远程监测装置及其测量方法，属于森林生态检测技术领域。本发明解决其技术问题所采取的方案是：利用DSP芯片的图像处理能力和数字运算能力对由工业相机获得的林木冠层图像进行数字图像处理，并计算孔隙度和叶面积指数，通过3G模块与控制端进行通讯，实现图像数据、叶面积指数计算结果、控制指令的数据传输，并利用太阳能为整个系统供电，可实现远程测量与控制功能。本发明主要应用用途是：将DSP处理器较强的数字信号处理能力与3G模块的远程高效的数据传输能力相结合，可实现叶面积指数的远程测量和远程控制。本发明结构简单、效率高、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383288B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010135361.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种新的优化相机内参的方法，将全局优化能力强的樽海鞘算法与局部搜索能力强的自适应差分进化混合，提出了平均适应度值的概念对个体适应度值进行选择，在个体适应度值小于平均适应度值时，用樽海鞘算法对参数进行优化，反之，在个体适应度值大于平均适应度值时用自适应差分进化算法对参数进行优化，简化了计算复杂度，提高了搜索效率，在迭代后期应用变异，交叉因子增加种群多样性。
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公开(公告)号：CN205785116U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620726022.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种林木叶面积指数远程监测装置，属于森林生态检测技术领域。本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：器件箱内包括测量部分、无线传输部分和供电部分，所述测量部分包括DSP控制板、显示屏、水平调整舵机、垂直调整舵机和工业相机，DSP控制板输出端分别连接显示屏、水平调整舵机和垂直调整舵机，DSP控制板带有SD卡插槽、按键和USB接口，工业相机通过USB接口与DSP控制板连接，工业相机安装在垂直调整舵机的支架上，垂直调整舵机安装在水平调整舵机的支架上，无线传输部分通过数据线与DSP控制板的USB接口相连，供电部分为测量部分和无线传输部分供电。本实用新型结构简单、效率高、实时性好。
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公开(公告)号：CN205654565U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620198905.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: F04D25/08
Abstract: 便携式智能温控避障风扇，包括单片机、温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块、电源模块和风扇。温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块分别与单片机相连，电源模块分别为单片机、电机驱动模块供电，采用多电源供电。单片机负责各个模块的控制与协调，数据发送采集与处理。温度感应模块采用NTC热敏电阻传感器，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变。红外探测模块以LM393比较器为核心，把检测到的高低电平信号传给单片机。电机驱动模块由电源驱动模块XN2‑05S12CA和驱动电路模块HIP4082组成，控制电机的转动和转速，显示模块采用LCD1602芯片。
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公开(公告)号：CN214278031U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120333703.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构，它涉及超声探头安装结构设计领域。本实用新型的目的是为了解决现有的检测管道堵塞的工具检测灵敏度低、超声探头不能与管道很好的贴合，检测准确性差的问题，当控制气缸工作时，气缸输出轴会带动带动杆上下运动，当气缸输出轴伸出时，带动杆向下运动，同时带动连杆向下运动，从而使2个夹钳张开，当气缸输出轴收缩时，带动杆向上运动，同时带动连杆向上运动，从而使2个夹钳收缩。它适用于检测管道堵塞。
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