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发明公开
一种带有多旋翼无人机的机械臂无效

公开(公告)号：CN105014687A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510490697.X

申请日：2015-08-07

申请人： 东北电力大学

发明人： 马乐 , 杨保林 , 芮朝 , 危菠 , 李金蓉 , 严捷 , 田无忧 , 孙灵芳

IPC分类号： B25J18/00 , B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种带有多旋翼无人机的机械臂，它涉及一种机械臂。它包括机械臂和多旋翼无人机，机械臂连接在多旋翼无人机下方，机械臂由大臂、小臂和夹持器组成，大臂的上方与主框架相连，大臂的下方通过水平轴与小臂的上端连接，小臂的下端与夹持器连接，多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨、十字架转轴、八个第一无刷电机和无人机基座，无人机基座上交叉安装有十字架转轴，十字架转轴的轴末上、下端分别对称安装有第一无刷电机，第一无刷电机与对应的螺旋桨直连。本发明解决机械臂无法自由的在高空运作的问题，安全性高，稳定性强，精确度高，灵活性强，易于推广使用。