公开(公告)号：CN105014687A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510490697.X

申请日：2015-08-07

申请人： 东北电力大学

发明人： 马乐 ,  杨保林 ,  芮朝 ,  危菠 ,  李金蓉 ,  严捷 ,  田无忧 ,  孙灵芳

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种带有多旋翼无人机的机械臂，它涉及一种机械臂。它包括机械臂和多旋翼无人机，机械臂连接在多旋翼无人机下方，机械臂由大臂、小臂和夹持器组成，大臂的上方与主框架相连，大臂的下方通过水平轴与小臂的上端连接，小臂的下端与夹持器连接，多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨、十字架转轴、八个第一无刷电机和无人机基座，无人机基座上交叉安装有十字架转轴，十字架转轴的轴末上、下端分别对称安装有第一无刷电机，第一无刷电机与对应的螺旋桨直连。本发明解决机械臂无法自由的在高空运作的问题，安全性高，稳定性强，精确度高，灵活性强，易于推广使用。

公开(公告)号：CN105117185A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510490700.8

申请日：2015-08-07

申请人： 东北电力大学

发明人： 马乐 ,  杨保林 ,  芮朝 ,  郭占宝 ,  李金蓉 ,  黄茂丹 ,  朱家利 ,  孙灵芳

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06F9/48 ,  G06F3/0481

摘要： 本发明公开了一种桌面系统的辅助信息显示面板系统，包括显示模块，用于为用户提供一个置顶的显示面板，显示面板接受用户创建指令，根据文件的格式，动态创建不同的可被用户管理的自定义的组件，可自动改变大小；控制模块，对事件进行初步分析，将返回的数据类型传递给文件处理模块，并把该事件转发给事件处理模块进一步分析处理；事件处理模块，包含多个事件处理函数，用于接收特定的事件，并对事件做出处理；文件处理模块，用于根据事件处理模块的处理结果，调用不同的函数来打开文件，并返回文件内容，将返回内容传递给控制模块。本发明提高了界面利用率，实现了信息资源整理及记忆，方便用户查看，及跨平台。

公开(公告)号：CN105186585A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510758446.5

申请日：2015-11-10

申请人： 国家电网公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国网青海省电力公司电力科学研究院 ,  东北电力大学

发明人： 李春来 ,  王宇帆 ,  杨保林 ,  刘碧武 ,  曲平 ,  刘艾冬 ,  马乐

IPC分类号： H02J3/46

摘要： 本发明涉及一种多源智能微网在多模式下的能量协调系统，具体涉及一种含风力发电、光伏发电和储能系统的智能微网在多模式下的能量协调系统和相关装置。既能充分发挥风力发电、光伏发电和储能系统的互补作用，解决各发电系统、储能系统和用户负载之间的协调和能量调度问题。又可以通过STM32系列微处理器和PWM驱动芯片以及Zigbee无线模块传递来实现分布式电源、储能装置和负荷之间进行无线通信控制进行实时协调，并进行能量管理，为用户提供稳定可靠的高质量电力能源。

公开(公告)号：CN105117185B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510490700.8

申请日：2015-08-07

申请人： 东北电力大学

发明人： 马乐 ,  杨保林 ,  芮朝 ,  郭占宝 ,  李金蓉 ,  黄茂丹 ,  朱家利 ,  孙灵芳

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06F9/48 ,  G06F3/0481

摘要： 本发明公开了一种桌面系统的辅助信息显示面板系统，包括显示模块，用于为用户提供一个置顶的显示面板，显示面板接受用户创建指令，根据文件的格式，动态创建不同的可被用户管理的自定义的组件，可自动改变大小；控制模块，对事件进行初步分析，将返回的数据类型传递给文件处理模块，并把该事件转发给事件处理模块进一步分析处理；事件处理模块，包含多个事件处理函数，用于接收特定的事件，并对事件做出处理；文件处理模块，用于根据事件处理模块的处理结果，调用不同的函数来打开文件，并返回文件内容，将返回内容传递给控制模块。本发明提高了界面利用率，实现了信息资源整理及记忆，方便用户查看，及跨平台。