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公开(公告)号：CN116642442B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310608385.9
申请日：2023-05-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置，属于换热污垢厚度检测技术领域。发明首先计算各斜入射角度对应的探头间距并调整超声发射探头和超声接收探头的位置，利用超声发射探头按照各斜入射角度发射纵波，利用超声接收探头接收各斜入射角度对应的多个回波；其次对各斜入射角度对应的多个回波进行筛选；再次根据筛选后的回波计算各斜入射角度对应的超声渡越时间；然后根据各斜入射角度以及对应的超声渡越时间计算各斜入射角度对应的污垢层厚度；最后对各斜入射角度对应的污垢层厚度进行融合，获得污垢层厚度均值。本发明基于多个斜入射角度求取污垢层厚度进行融合，进而提高换热污垢层厚度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111766889B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN105279573B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510599277.5
申请日：2015-09-19
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种火电厂煤耗率经济性分析方法，其特点是，包括的步骤有：通过相关热工测量元器件测量主汽流量、煤水比、再热器蒸汽压力、总风量、凝汽器真空、干渣温度、锅炉炉膛负压、给水流量、再热器温度及烟气含氧量等过程参量；通过现场的功率表读取火电机组实时发电功率，将测得的入炉总煤量除以火电机组实时发电功率，得单元机组实时煤耗率。以上述过程参量为输入，以单元机组实时煤耗率为输出，基于偏最小二乘理论提取主成分；接着以所提取的主成分为模型输入，以煤耗率为输出搭建煤耗率经济性分析模型。根据电力行业煤耗率评价标准对测试样本的经济性优劣进行评判。具有模型预测精度更高，预测偏差满足工程要求，实际工程应用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN105117185A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510490700.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06F3/14 , G06F9/48 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种桌面系统的辅助信息显示面板系统，包括显示模块，用于为用户提供一个置顶的显示面板，显示面板接受用户创建指令，根据文件的格式，动态创建不同的可被用户管理的自定义的组件，可自动改变大小；控制模块，对事件进行初步分析，将返回的数据类型传递给文件处理模块，并把该事件转发给事件处理模块进一步分析处理；事件处理模块，包含多个事件处理函数，用于接收特定的事件，并对事件做出处理；文件处理模块，用于根据事件处理模块的处理结果，调用不同的函数来打开文件，并返回文件内容，将返回内容传递给控制模块。本发明提高了界面利用率，实现了信息资源整理及记忆，方便用户查看，及跨平台。
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公开(公告)号：CN103729534A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210408734.4
申请日：2012-10-13
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明搭建了污垢实验装置，提出了一种弧线管换热器的颗粒污垢热阻预测方法，并利用面向对象高级语言Delphi开放了相应的预测系统。本发明包括污垢实验装置的搭建，实验管材及几何尺寸的确定，测量及控制单元的安装，参数的测量与处理，预测模型的搭建及重要参数的寻优，评判模型、预测系统的搭建及应用几个部分。本发明克服了神经网络等常规方法的局部极小值问题，有效地抑制了欠学习和过学习现象，解决了机器学习理论中的泛化问题，计算量小，模型寻优速度快，可实现换热设备污垢热阻的在线监测。其最突出的优点是能够利用小样本进行模型的训练。由于模型是从温度、流速等比较容易测量的参数着手来预测换热器污垢特性，因此节省了大量的人力和物力，为以后在已知水质条件下设计冷却水系统，提前预知污垢特性提供了一种新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100434912C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610016928.4
申请日：2006-06-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种利用检测仪表和计算机构成的用于水处理剂阻垢性能快速自动评价装置，包括滴定剂容器、恒流加药泵、磁力搅拌器、电加热棒、测定池，其特征在于，滴定剂容器内Na2CO3经恒流加药泵送入测定池，测定池内有CaCl2和被测阻垢剂；利用检测仪表、计算机和配套软件实现电导率自动检测系统，加药量、磁力搅拌、溶液温度自动调节系统；随着滴定剂的加入，电导率增加，当滴定剂加入量达到某一特定值，电导率值突然下降，计算机记录对应滴定剂量，以此用来进行相同条件下的不同阻垢剂阻垢性能评价。这种装置准确率高、重复性好、评定快捷、操作方便，可用于电力、石油、化工、冶金、建材、供热、轻工等行业使用的水处理剂阻垢性能快速自动评价。
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公开(公告)号：CN116642442A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310608385.9
申请日：2023-05-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种多角度超声检测换热污垢厚度方法、系统及装置，属于换热污垢厚度检测技术领域。发明首先计算各斜入射角度对应的探头间距并调整超声发射探头和超声接收探头的位置，利用超声发射探头按照各斜入射角度发射纵波，利用超声接收探头接收各斜入射角度对应的多个回波；其次对各斜入射角度对应的多个回波进行筛选；再次根据筛选后的回波计算各斜入射角度对应的超声渡越时间；然后根据各斜入射角度以及对应的超声渡越时间计算各斜入射角度对应的污垢层厚度；最后对各斜入射角度对应的污垢层厚度进行融合，获得污垢层厚度均值。本发明基于多个斜入射角度求取污垢层厚度进行融合，进而提高换热污垢层厚度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN110501912B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910947073.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法，包括步骤：1）构造含SVC、外部干扰以及多机互联耦合项的多机电力系统模型；2）设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1）中多机电力系统模型内的未知函数；3）定义多机电力系统的跟踪误差并引入误差性能转换函数，以后实现预设的跟踪性能；4）将动态面与滑模控制相结合，设计出多机电力系统的模糊自适应动态面滑模控制器。本发明所述的方法能够实现跟踪性能满足预设条件，保证控制律简明的前提下，提高了控制器的鲁棒性，最终保证了闭环系统的所有误差信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN114419360B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111392296.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种光伏红外热图像分类及定位方法，包括构建光伏板红外热图像数据集，进行预处理，并按照预设比例划分为训练集和测试集；基于训练集训练辅助生成式对抗网络，得到训练好的生成器和鉴别器，结合图像数据和生成器，对编码器进行训练，并将训练好的编码器参数固定；将测试集中的图像数据输入到训练好的鉴别器中，获得光伏图像分类结果；将测试集中的图像输入到训练好的编码器中，并输入到所述生成器中进行重构，得到健康的红外热图像；将输入图像与进行重构后的图像进行像素对比，对热斑进行定位。本发明利用辅助生成式对抗网络来进行图像重构，重构后图像更加逼近真实状态的健康图像，使得像素对比更加准确，大大提高了热斑定位的精度。
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公开(公告)号：CN114509948A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210154910.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法，包括以下步骤：构建构建高阶非线性多智能体系统模型，其中，所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束；根据所述输入迟滞，构建迟滞非线性模型，基于所述迟滞非线性模型，构建相应的逆迟滞模型；基于所述高阶非线性多智能体系统模型，对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束；将自适应控制方法和反步法相结合，基于所述逆迟滞模型，构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上，采用自适应一致控制方法，具有更好的跟踪性能，提高了控制器的鲁棒性，保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
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