基于AI视觉融合三维场景的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN117274378A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311195556.6

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: G06T7/73 G06V10/764

    摘要: 本发明公开了一种基于AI视觉融合三维场景的室内定位系统及方法,所述室内定位系统包括计算机视觉采集系统和定位计算系统,其中:所述计算机视觉采集系统负责对室内空间不同工作区域的实时视觉场景进行采集;所述定位计算系统包括AI识别模块、三维场景重建模块和定位服务模块;所述AI识别模块用于提取视觉特征的空间位置信息;所述三维场景重建模块用于构建室内空间不同工作区域的三维地图数据库;所述定位服务模块用于实现工作人员在不同工作区域的实时追踪和定位。本发明不需要额外的硬件设备,只需利用现有的摄像头网络;由于深度学习模型的强大能力,系统可以学习并适应不同建筑物的特征,提高定位的准确性和稳定性。

    油页岩干馏炼油、半焦燃烧发电集成工艺

    公开(公告)号:CN100594228C

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200710055610.1

    申请日:2007-05-09

    CPC分类号: Y02T10/34

    摘要: 本发明是一种油页岩干馏炼油、半焦燃烧发电集成工艺,其特点是:将原矿油页岩经破碎机破碎成≤15mm的颗粒,通过将循环流化床锅炉循环灰作为固体热载体,油页岩与循环灰的混合物送入滚筒式干馏炉形成了油页岩炼油、半焦与油页岩混合流化燃烧发电一体化;分离的不冷凝干馏煤气送入循环流化床锅炉与半焦、油页岩一起燃烧或/送入内燃机直燃发电;循环流化床燃烧后的灰渣含碳量小于2%,因此无需再进行焙烧,可直接作为建筑材料原料;所生成的干馏煤气热值高,可直接作为燃料送入锅炉内燃烧,燃烧释放的热量通过锅炉的受热面传递给水,将水加热至过热蒸汽作为外供工质和/或送入汽轮机作功发电。具有综合利用程度高,成本低,科学合理等优点。

    一种油页岩综合利用工艺

    公开(公告)号:CN101113344A

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200710055611.6

    申请日:2007-05-09

    CPC分类号: Y02T10/32

    摘要: 本发明是一种油页岩综合利用工艺,将油页岩原矿经破碎筛分装置破碎至颗粒粒度15mm以下,破碎后的其中一部分油页岩颗粒输送至螺旋给料机,再送入微波滚筒干馏装置内,油页岩颗粒吸收微波产生高温瓦斯气,干馏后的半焦和瓦斯气一起进入密闭的气固分离装置中,分离的高温瓦斯气进入冷凝回收装置中,瓦斯气冷却分离页岩油;提油后的低温瓦斯气进入内燃机燃烧发电和/或进入循环流化床锅炉中燃烧,燃烧释放的热量通过锅炉的受热面传递给水,过热蒸汽作为外供工质和/或送入汽轮机作功发电;循环流化床燃烧后的灰渣和飞灰含炭量均小于2%,无需再进行焙烧,可直接作为建材原料。具有流程短,占用空间相对小,综合利用高,成本低,科学合理等优点。

    风驱转动式波形集热管槽式太阳能集热器

    公开(公告)号:CN107062645A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710020495.8

    申请日:2017-01-12

    摘要: 本发明是一种风驱转动式波形集热管槽式太阳能集热器,它包括支撑框架、槽式镜片和管支撑架,所述支撑框架的上面固连槽式镜片,管支撑架置于支撑框架的上面、槽式镜片的两端,管支撑架的下端与支撑框架固连、上端位于槽式镜片上方,其特点是:还包括集热管部件和转动部件,所述集热管部件置于槽式镜片上方、穿装在管支撑架上并铰接,集热管部件的两端分别伸出管支撑架外,所述转动部件置于管支撑架的外侧、套接在集热管部件的端头并固连。使用时,集热管部件的波形集热管内的换热工质沿波形集热管流动,在环境风力的作用下,作为转动部件的风轮组转动带动集热管部件转动,并实时调节叶片的迎风面,稳定波形集热管的转动速度。

    一种棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109456735A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811431211.5

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: C09K5/06

    摘要: 本发明涉及有机复合相变材料技术领域,特别是一种棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料及其制备方法,该方法特点是:按棕榈酸粉、膨胀石墨和碳纤维粉的质量份比为70~90:10:5~20备料;按质量份的棕榈酸粉、膨胀石墨和碳纤维粉,先将棕榈酸粉倒入装有膨胀石墨的烧杯中,放置于恒温水浴锅中,恒温70℃,混合搅拌15min,使烧杯中的棕榈酸粉熔化且与膨胀石墨完全混合得到混合物;再将碳纤维粉倒入混合物中,继续恒温加热搅拌1h;将烧杯取出在室温下自然冷却,得到棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料。制备得到的复合相变材料具有较好的热稳定性、化学稳定性以及较高的储热性能,在中低温储热领域应用前景较佳。

    控制灰渣可燃物含量的固体燃料气力输送升温方法及系统

    公开(公告)号:CN102134496B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201110007128.7

    申请日:2011-01-14

    IPC分类号: C10B49/04

    CPC分类号: Y02P20/129

    摘要: 一种控制灰渣可燃物含量的固体燃料气力输送升温方法和系统,其特点是:在室温下,将0~8mm的固体燃料颗粒经螺旋给煤机输送到喷动床燃烧器的输送段内;喷动床燃烧器点火时空气与煤气混合燃料在烟气发生器内燃烧产生压力3000~8000pa,温度400~1000℃的烟气送入喷动床燃烧器的输送段,待喷动床燃烧器燃烧稳定后,将烟气混合器关闭,由送风机将室温空气与烟气送入烟气混合器,使混合气体含氧量为10%~18%;并以9~15m/s的速度携带固体燃料一起进入喷动床燃烧器燃烧段,经循环喷动燃烧的灰渣可燃物进入旋风分离器得到固体焦炭或半焦,旋风分离器排出的烟气经除尘器一部分进入余热锅炉进行再利用,另一部分由循环风机送入烟气混合器内作为控制氧量的再循环烟气。