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公开(公告)号：CN110855683B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911126969.2
申请日：2019-11-18
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法。本发明设计了一种将滑模观测器与自适应方法结合起来对电力信息物理系统进行攻击检测的方法，把攻击条件由现有的函数界已知放宽为部分上界函数已知，并用自适应方法来估计不可知的上界值；对于一些不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的攻击，为了保证攻击检测的准确性，本发明利用残差信号收敛到零进行攻击信号重构，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将这种方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。
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公开(公告)号：CN113078687A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110364519.8
申请日：2021-04-06
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种孤岛多能互补电‑气耦合系统能量优化调度方法，其特点是，包括搭建风‑光‑柴‑气‑储孤岛多能互补电‑气耦合系统；建立以经济性为优化目标的目标函数，通过粒子群算法求解模型；构建以最大化调度系统收益为优化目标的目标函数，考虑售电、售气收益，各发电机组、电转气系统和储能系统的运行维护成本，分布式能源抛弃惩罚成本及柴油发电机污染治理成本；最终实现消纳分布式能源出力冗余，降低弃风率和弃光率的目标，同时燃料电池和燃气轮机的协调出力，还能有效提高分布式能源渗透率，降低柴油发电机渗透率，稳定的CH4供应解决了居民生活用气问题。具有方法科学、安全稳定、合理高效、经济环保等优点。
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公开(公告)号：CN111884221A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010769447.0
申请日：2020-08-03
申请人： 东北电力大学
摘要： 一种微电源与储能实时调控方法，其特点是，储能系统的充放电状态不再仅仅取决与储能SOC状态，同时考虑储能供电优先级以及最大充放电功率等约束条件；并网运行时，在已知系统峰谷平负荷出现时间的情况下，把储能供电模式分为储能优先、市电优先和一般模式，实现削峰填谷、平抑微电源出力波动、提高可再生能源利用率，使经济效益最大化；离网运行时，将负荷分为重要负荷和可控负荷，通过切负荷，减少微源出力等操作满足各种工况下的微电网运行，并给出具体切除负荷的值以及减少的微源出力的值，利用加权分配的方法将减少的微源出力根据权重分配给各分布式微源共同承担，保证重要负荷不断电，使能量利用效率最大，微电网运行稳定。
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公开(公告)号：CN110635686A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911110123.X
申请日：2019-11-14
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种基于切换系统的升压电路的控制及故障检测方法，其特点是，包括：建立切换系统的升压电路的数学模型、基于切换系统的升压电路的切换规则、建立Luenberger观测器的表达式、残差值与阈值比较，实现故障检测、升压电路与控制器实施闭环控制等步骤：以升压电路为模型进行软件仿真和实物验证，通过取最小Lyapunov函数导数的切换规则，控制电路输出稳定电压，通过Luenberger观测器构造残差值与阈值比较对电路实时进行故障检测，发现故障能立刻报警，其方法适用性强，准确度高，稳定性好，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN116633631A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310604559.4
申请日：2023-05-26
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于协同交互型观测器的电力信息物理系统安全控制方法，属于电力信息物理系统安全领域，借助于系统输入输出数据，建立的虚拟辅助系统包含了攻击估计误差信息，将其作为协同交互合作者，利用协同交互策略构建了一类协同交互型观测器，能够充分利用攻击估计误差信息，获得了更加准确的攻击信号，提升对虚假数据注入攻击信号的重构精度。利用重构攻击信号构建基于协同交互型观测器的具有攻击补偿的控制器，消除攻击对系统的影响，以实现在没有受到攻击时，电力信息物理系统正常运行；受到虚假数据注入攻击时，所构建的控制器可以消除攻击对系统的影响，实现对电力信息物理系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN112491034B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011135158.1
申请日：2020-10-20
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种基于交流潮流模型的电力信息物理系统建模的方法，其特点是，包括：电力网建模、信息网建模、电力网与信息网的交互流程步骤，该方法考虑了电力网的潮流特性和信息网的监视与控制功能，实现电力信息物理系统的建模。本发明的方法与基于复杂网络理论的建模方法相比，更能反映电力网的动态特征，信息网所采用的最优经济调度算法，即满足电力系统的供需平衡，又考虑到了系统的经济运行，能够定量反映电力信息物理系统的各类参数变化对系统的影响，可广泛应用于电力信息物理系统的安全性分析、连锁故障传播过程和脆弱性评估等领域。具有方法科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN112086996B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010791893.1
申请日：2020-08-08
申请人： 东北电力大学
摘要： 一种基于Agent的并联逆变器改进下垂控制方法，包括：基于一致性算法的通信机制的建立和改进的下垂控制方法，其特点是，各逆变器具有与其相连的Agent，通过一致性算法获得全局信息，并计算改进下垂控制所需的可变虚拟阻抗指令值再传输给逆变器控制器，无需中央控制器；采用改进下垂控制，其主要分析并联逆变器之间功率分配原则和线路阻抗与输出功率之间的关系，设计出可变虚拟阻抗实时补偿线路之间的压差；针对传统下垂控制电压/频率偏离给定值的缺点，引入了倒数功率项保证经过控制之后的系统电压/频率在给定值上稳定运行。经过改进之后的下垂控制不仅能够按容量和下垂系数进行逆变器功率的精确分配，还能保证系统电能质量。
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公开(公告)号：CN111208731B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010028963.8
申请日：2020-01-12
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法,其特点是，针对不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的特殊攻击，本发明设计了鲁棒微分器，提出了一种新颖的电力信息物理系统的攻击信号重构方法，不仅能够准确的获得电力信息物理系统攻击的重构信号，而且超过一定阈值的攻击信号也能被检测出来，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将此方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。具有鲁棒性好、抗干扰性优良、适用性强、准确性高、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112788049B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110092345.4
申请日：2021-01-24
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 东北电力大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明是一种基于自适应卡尔曼滤波器的电力信息物理系统攻击检测方法，其特点是，包括：建立带有高斯噪声的连续电力信息物理系统的数学模型、建立带有高斯噪声的离散电力信息物理系统的数学模型、引入动态负载攻击信号、建立受到动态负载攻击信号攻击的带有高斯噪声的离散电力信息物理系统的数学模型、建立离散电力信息物理系统的自适应卡尔曼滤波器的数学模型和电力信息物理系统的攻击检测方法等内容。能够准确，快速的检测出电力信息物理系统中的动态负载攻击信号，保证电力信息物理系统运行在安全可信状态；具有方法科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN113136973A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110415371.6
申请日：2021-04-18
申请人： 东北电力大学
摘要： 一种水平式电涡流调谐质量阻尼器，包括外框体,其特点是，还包括导杆、支承座、弹簧质量组件和可调节电涡流阻尼组件；两根呈水平设置的导杆的两端与外框体的左、右面体固连，弹簧质量组件包括弹簧、质量块和固定螺杆，若干块质量块夹持于支承座之间且固连构成质量块组，套置在导杆上两端的弹簧呈弹性夹持质量块组沿导杆呈水平直线方向随动；可调节电涡流阻尼组件包括永磁体、导体板、导磁板，永磁体的N级和S级交错布置吸附于若干质量块的表面；导磁板和导体板通过调节螺杆与外框体的上、下、前、后面体相连，通过调节螺杆控制导体板相对永磁体的距离从而控制电涡流阻尼的大小。具有结构合理、不漏磁、阻尼系数调整方便且使于装配等优点。
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