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公开(公告)号：CN119871365A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510295291.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本专利公开了一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，其特点包括：1.优化移动平台结构，在保证刚度的前提下减少平台质量。2.设计了新颖的张拉结构，在不同的移动平台之间，通过柔索的科学布局，实现移动平台之间的相互支撑，增强整体结构稳定性。3.创新性地将柔性关节与张拉结构模块化结合，实现串联机器人的运动弯曲结构。4.采用三根柔索连接移动平台，实现串联机器人空间三自由度的运动。5.使用三组减速驱动器提高串联机器人的控制精度，优化整体性能。本发明旨在提供一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，在提高运动精度和稳定性、提升灵活性和降低整体质量等方面具有显著优势，且拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119210041A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411180054.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明专利公开了一种用于电机编码器输出信号单端和差分信号互转的电路原理图，适用电机编码器信号需要转换成单端信号或者转换成差分信号的场合，其包含三路独立的单端和差分互转电路，每一路都能实现差分信号到单端信号或者单端信号到差分信号的转换，并进行了双电源管理芯片设计，使得电路板能够适应不同的运算放大器，电源切换通过短接不同的跳线引脚来实现。
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公开(公告)号：CN119050928A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179646.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高空绝缘子除冰装置，其包括无人机本体、旋转组件、除冰装置、空气加压加热装置，所述无人机本体下端安装底座,所述底座下方固定安装旋转组件，所述旋转组件与除冰装置之间通过连接杆连接，地面的空气加压加热装置将高温高压气体输送到无人机上的除冰装置，除冰装置通过环形夹持臂包裹住绝缘子输出高温高压气体，从而对绝缘子上的冰融化，本发明除冰装置无需使用电机，只需控制无人机本体移动，大大减少了空中控制的复杂性，大幅提升了装置的抗电磁干扰能力，且可以应对垂直和水平放置的绝缘子，应用范围广，同时环形夹持臂的设计能全面且高效的用高温高压气体融化结冰层，有效地解决了高空除冰的难题。
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