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公开(公告)号：CN109030630B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
申请人： 东北石油大学
摘要： 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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公开(公告)号：CN108982662B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810655970.3
申请日：2018-06-23
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式自动声学检测仪，它包括机体、行走机构、远程控制系统、定位系统、浸入式声学传感器、回收装置，驱动轮安装在机体两侧，每个驱动轮的外侧设置回收装置，回收装置包括定时引发机构、液态CO2气瓶、气囊，气囊安置于气囊槽内，气囊槽环绕在密封盒外，定时引发机构与液态CO2气瓶置于密封盒内，定时引发机构的定时器连接引发电机，引发电机的输出轴带有齿轮，齿轮连接齿条针，气囊的进气管连接三通，液态CO2气瓶的出口设置密封口，密封口伸入到三通的一个口内，齿条针从三通的另一个口伸入到三通中，齿条针指向密封口。本发明可潜入到储罐底部，对罐底板进行在线检测，再通过气囊回到罐顶回收点。
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公开(公告)号：CN108898926A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810976501.1
申请日：2018-08-25
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明涉及的是基于CDIO理念的组装式沿程阻力测试实验台，它包括实验箱体，实验箱体顶部有滑道，顶板与滑道滑动连接，实验箱体底部设置万向轮，实验箱体内放置实验组件、管路支架、动力循环装置，实验组件包括实验管件、快接组件、参数测量组件；实验箱体的一侧为折叠式实验框架，折叠式实验框架包括水平折叠支架、垂直折叠支架、滑动支架，滑动支架与实验箱体底板通过滑道滑动连接，水平折叠支架一端与实验箱体铰接，水平折叠支架与垂直折叠支架滑动连接；实验时组装沿程阻力损失实验管路，实验完成后，拆卸沿程阻力损失实验管路，将实验组件、管路支架、动力循环装置收纳于实验箱体中。本发明为一个箱体式、可携带的小型组装式实验平台。
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公开(公告)号：CN106323609B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610642495.7
申请日：2016-08-08
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及的是过热液体超压泄放实验装置，这种过热液体超压泄放实验装置包括压力容器、计算机控制系统，压力容器内部安装有加热电极，压力容器下封头处设置有注入球阀和放空球阀；压力容器安装有温度传感器、压力变送器、温度表、压力表、超声波液位计、磁浮子液位计；压力容器上封头设有三个接管，中心的接管为电磁阀接管，两侧的每个接管又各分支出四个分支接管，一侧分支接管安装四组泄压球阀和安全阀组合装置，另一侧分支接管安装四组球阀和爆破片组合装置，电磁阀接管处安装电磁阀；电磁阀、温度传感器、压力变送器、超声波液位计均连接相应的控制器上；各控制器连接计算机控制系统。本发明实现了实验人员可在安全的范围内完成实验，安全性高。
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公开(公告)号：CN105203641B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510606528.8
申请日：2015-09-22
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01N29/14
摘要： 本发明涉及的是储罐底板腐蚀内置式声发射检测方法，该方法为：安装内置式声发射检测装置，储罐外壁靠近底板的位置，等高度均布一圈声发射传感器；开启内置式声发射检测装置，主动辊轮带动铝塑管下行，传感器盒开始向下移动，通过深度计表的读数，确定所投放声发射传感器的垂直位移；通过声学材料特性矩阵测试，确定所投放传感器的水平位置和灵敏度，最终到达预定位置，开始检测；数据采集完成后，开启自吸泵，喷淋除油剂，通过盘线车使传感器盒升起，去除铝塑管外壁的原油。本发明将声发射传感器深入到储罐内，与储罐外壁布置的传感器形成阵列，共同监测储罐底板腐蚀损伤，更有效的评价储罐底板腐蚀损伤。
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公开(公告)号：CN105352467B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510687419.3
申请日：2015-10-22
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明涉及的是一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置，这种可自动开容器保温层的打孔测厚装置包括爬壁行走机构、吸附机构、打孔测厚机构、电力供应机构、定角转换模块、系统控制机构，爬壁行走机构设置在机体的两侧，打孔测厚机构安装在机头处，吸附机构的磁石设置在机体的底部；定角转换模块控制机头旋转，系统控制机构分别与爬壁行走机构、打孔测厚机构连接。本发明大大降低了容器筒体壁厚检测中的时间、人力、物力的消耗，节省了资源，可保证相关检测人员的人身安全，实现铁皮开孔、保温层开孔、保温层回填、铁皮回粘、测厚密封防腐蚀等一系列自动检测。
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公开(公告)号：CN105158337A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510669293.7
申请日：2015-10-18
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上，无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价，大大降低了人工检测的成本。
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公开(公告)号：CN109036028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810976502.6
申请日：2018-08-25
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G09B23/12
CPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明涉及的是基于CDIO理念的组装式雷诺实验台，它包括实验箱体，实验箱体的顶板与滑道滑动连接，实验箱体内放置实验组件、有色染料盒、雷诺喷针、高位水槽，实验组件包括实验管件、快接组件、参数测量组件；实验箱体的一侧为折叠式实验框架，折叠式实验框架的滑动支架与实验箱体底板滑动连接，水平折叠支架与实验箱体铰接，水平折叠支架与垂直折叠支架滑动连接，水平折叠支架设置下沉式安装槽，下沉式安装槽通过在水平折叠支架的两根横梁间固定两个侧板，两个侧板底部通过底板连接形成。实验时组装实验管路，实验完成后，将实验组件、有色染料盒、雷诺喷针、高位水槽收纳于实验箱体中。本发明为一个箱体式、可携带的小型组装式实验平台。
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公开(公告)号：CN109030630A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810773934.7
申请日：2018-07-15
申请人： 东北石油大学
CPC分类号： G01N29/04 , G01N29/048 , G01N29/0609 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01S17/06 , G01S17/93
摘要： 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。
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公开(公告)号：CN107064297B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710081989.7
申请日：2017-02-15
申请人： 东北石油大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , F17D5/00
摘要： 本发明涉及的是一种开放式环管爬行检测装置，这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环与套环间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸入到相邻的套环中并通过连接环齿条与套环连接；检测机构的内齿条轨道为分块式轨道，内齿条轨道上设置滑动夹持座，滑动夹持座与内齿条轨道滑动连接，检测电机带动主动轮，主动轮与内齿条轨道啮合，超声轮式探头设置在内齿条轨道的外侧。本发明可自由伸缩来改变检测范围，可根据需要增加连接环与套环的数量，以适应不同管径，能对管道进行全面检测。
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