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公开(公告)号：CN109141283A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810976567.0
申请日：2018-08-25
申请人： 深圳威琳懋生物科技有限公司
发明人： 饶昙
摘要： 本发明公开一种用于管道内壁测绘的测绘机器人，其中，该测绘机器人通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取多个方向的障碍物的距离信息，根据测绘机器人的当前位置与多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的测绘机器人处于不同的位置所生成的多个管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据，将管道轮廓数据发送至对应的接收终端。本发明提供的测绘机器人能够准确得知管道耗损的具体位置和耗损程度，且能够检查到即将破损的管道内壁。
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公开(公告)号：CN108761427A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811052824.8
申请日：2018-09-10
申请人： 成都英鑫光电科技有限公司
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4818 , G01S7/483 , G01S17/93 , G01S17/936
摘要： 本申请实施例提供一种分布式激光雷达及自动驾驶系统。本方案通过激光发射接收装置产生窄脉冲激光信号并通过每个光学传感器的出光光纤发射到反射镜，并通过反射镜的反射面反射到MEMS扫描镜的扫描面，MEMS扫描镜按照预定的三维扫描范围将窄脉冲激光信号扫描至准直镜，准直镜将窄脉冲激光信号进行准直后将对应的准直光在三维扫描范围对应的探测范围内进行扫描，准直光在接触到障碍物时产生的反射激光信号经由窗口镜进入耦合镜中并通过耦合镜耦合到回波光纤内，回波光纤将反射激光信号传送至激光发射接收装置转换为电信号后发送给工控机设备进行信号处理。由此，本申请探测距离更远，扫描范围广，并采用分布式结构，安装方便，体积小，更换维护成本低。
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公开(公告)号：CN108490449A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810154150.6
申请日：2018-02-22
申请人： 麦格纳覆盖件有限公司
发明人： 库尔特·M·沙茨 , 塞缪尔·R·巴鲁科 , 史蒂芬·詹姆斯·卡龙
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： E05F15/431 , E05F2015/436 , E05Y2900/55 , G01S17/026 , G01S17/93
摘要： 用于车辆中的开口的非接触式障碍物检测(NCOD)系统包括能够在开口内在打开位置与关闭位置之间滑动的盖板，例如玻璃板。该系统包括通过测量光束中的红外光行进光束的长度并且反射回传感器的时间来测量红外光束的长度的一个或更多个红外飞行时间(IR-TOF)传感器。IR-TOF传感器可以被配置成提供沿着框架的与滑动方向平行的侧边缘或者与滑动方向大致横向的末端边缘的光束。提供了用于通过控制器使用来自这些不同的光束配置中的每一个的光束的长度来检测框架的开口内的障碍物以及用于使系统自校准的方法。
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公开(公告)号：CN108464915A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810125969.X
申请日：2018-02-08
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02 , G05D1/0891 , G16H40/63
摘要： 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
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公开(公告)号：CN108351414A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062236.5
申请日：2016-10-19
申请人： 北阳电机株式会社
CPC分类号： G01S7/4861 , G01S17/42 , G01S17/93 , G05D1/02
摘要： 区域传感器(2)具备：传感器部(10)，向监视区域扫描测量光并且探测对于测量光的反射光；系统控制部(20)，控制传感器部(10)并向外部设备输出包括基于来自传感器部(10)的输出信号而得到的监视区域内的物体信息的传感器信息；和存储器接口(30)，能够连接可移动性的外部存储装置，在系统控制部(20)中具备控制传感器部(10)的传感器控制部(22B)和访问外部存储装置的存储器控制部(22C)，区域传感器(2)具备启动处理部(31)，在存储器接口(30)连接了外部存储装置时，启动处理部(31)使系统控制部(20)中的存储器控制部(22C)优先工作。
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公开(公告)号：CN108169766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611124790.X
申请日：2016-12-08
申请人： 广东大仓机器人科技有限公司 , 邬惠林
摘要： 本发明公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。本发明的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的形状和位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本发明在行走过程中更稳定、安全、快速。
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公开(公告)号：CN108139484A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003409.0
申请日：2017-07-10
申请人： 索尼半导体解决方案公司
发明人： 大木光晴
IPC分类号： G01S17/89 , G01C3/06 , G01S17/93 , H04N5/232 , H04N5/3745
CPC分类号： G01C3/06 , G01S7/4914 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89 , G01S17/93 , G06T5/002 , G06T7/55 , G06T7/557 , G06T2207/10048 , G06T2207/20028 , H04N5/33 , H04N5/37452
摘要： 本发明改善了接收间歇光的测距装置中的深度图的图像质量。在像素阵列部中，用于接收预定间歇光的多个像素以二维格子状排列。连续光图像数据生成部(310)基于所述多个像素的受光数据(Q1～Q4)来生成指示多个像素的预定连续光的亮度的多条图像数据在其中以二维格子状排列的连续光图像数据(IR)。深度图生成部(320)从所述受光数据(Q1～Q4)和所述连续光图像数据(IR)来生成包括与所述多个像素相对应的距离信息配置在其中的深度图(D)。
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公开(公告)号：CN107907886A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711084182.5
申请日：2017-11-07
申请人： 广东欧珀移动通信有限公司
发明人： 陈岩
摘要： 本申请实施例中提供的一种行驶状况识别方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过获取当前行驶的道路上的激光采集数据，并确定所述激光采集数据的属性信息；确定当前行驶的道路信息；根据所述道路信息、所述属性信息和行驶障碍预设信息对机器学习模型进行训练，以生成行驶状况模型；所述行驶状况模型用于对行驶障碍进行识别。本申请实施例通过获取当前行驶的道路信息并发送至机器学习模型进行训练，增加机器学习模型的训练维度，可以提高所生成的行驶状况模型对行驶障碍识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107167141A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710450742.8
申请日：2017-06-15
申请人： 同济大学
CPC分类号： G01C21/20 , G01S17/93 , G05D1/0219 , G05D1/0257
摘要： 本发明实现了一种全新的基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统。相比于现有主流室内机器人导航系统，本发明仅使用了两部低成本一线激光雷达作为信息来源，但达到了明显优于现有同等成本的方案的导航和避障效果。基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统，包括双一线雷达系统、上层导航系统、底层控制算法、运动执行系统；上层导航系统包括SLAM算法、坐标变换算法；利用SLAM算法根据水平安装的雷达采集的原始激光雷达数据动态构建当前空间的二维地图，同时解算出机器人平台的位移信息。
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