公开(公告)号：CN109690247A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780015701.4

申请日：2017-02-16

申请人： 赫普塔冈微光有限公司

发明人： 田宜彬 ,  亨德里克·沃尔克林

IPC分类号： G01C3/08 ,  G03B35/00

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G06K9/00362 ,  G06T2207/10028

摘要： 本公开描述用于有效地捕获三维数据的光电子系统和方法。所述光电子系统包括三维成像模块和距离测量模块。经由所述距离测量模块收集的数据用来收集三维数据，诸如三维对象的三维图或其他表示。此外，所述方法可扩展到多个感兴趣区域，并且可被应用于生物计量数据的获取。

公开(公告)号：CN109298427A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810516052.2

申请日：2018-05-25

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 黄仁吾 ,  申东宰 ,  金桢祐 ,  朴晶铉 ,  郑秉吉 ,  崔秉龙

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/486

CPC分类号： G01S7/4808 ,  G01S7/003 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/06 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G02B26/10 ,  G02B27/0087 ,  G02F1/0126 ,  G02F1/292 ,  G02F2202/30 ,  G02F2203/50 ,  G11B7/2433 ,  G01S17/08 ,  G01S7/4868

摘要： 提供了一种光检测和测距(LiDAR)系统，包括：光束转向设备，被配置为调制来自光源的光的相位，并且同时在多个方向输出光；接收器，包括多个光检测元件，被配置为接收从光束转向设备在多个方向上照射到对象并且从对象反射的光；以及处理器，被配置为分析由接收器接收的光的位置特定分布和/或时间特定分布，并且各个地处理在多个方向上照射到对象的光。

公开(公告)号：CN109193449A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810940359.5

申请日：2018-08-17

申请人： 东莞市开关厂有限公司 ,  南通斯派特激光科技有限公司

发明人： 刘美集 ,  刘亮亮 ,  张玉萍 ,  桑魏魏 ,  袁建

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01S17/06

CPC分类号： H02G1/02 ,  G01S17/06

摘要： 本发明公开了一种智能便携式激光清障仪，包括激光发射装置、光学瞄准装置、云台、电池、遥控器和重载箱体小车，重载箱体小车上设有电池箱，电池安装于电池箱内，重载箱体小车前端的接触器上安装有云台，云台上端通过云台翻板连接有激光发射装置，激光发射装置设有壳体，壳体内部设有CO2激光器，CO2激光器前端连接有光学瞄准装置，CO2激光器后端连接有功率调节装置，光学瞄准装置包括瞄准镜和动态聚焦系统，本发明运用激光雷达对挂有异物的电网区域采集数据，经处理绘制实时的图像，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间，提供了一种电网异物激光远程清理方法。

公开(公告)号：CN109061659A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810725816.9

申请日：2018-07-04

申请人： 南京原觉信息科技有限公司

发明人： 郑李明 ,  于涛

IPC分类号： G01S17/06 ,  B25J19/00

CPC分类号： G01S17/06 ,  B25J19/0066

摘要： 本发明公开一种机器人对接控制的方法及系统。该方法包括：由搜寻端的对接面向待接端的对接面发射光信号；当所述搜寻端的对接面接收到的所述待接端的对接面反射的光信号突然减弱时，确定所述待接端对接面上接收部的位置，并根据所述接收部的位置确定与所述待接端的对接位置。本发明利用反射光信号的减弱来确定接收部的位置，根据接收部的位置可以准确定位对接。基于此，无论机器人在这种情况因失电无法召回时，本发明利用搜寻机器人可以准确与失电机器人完成对接，进而可将失电机器人进行准确的救援工作，为用户挽回了损失。

公开(公告)号：CN109031312A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810382489.1

申请日：2018-04-26

申请人： 中国计量大学

发明人： 郑恩辉 ,  陈嘉平 ,  王翔宇 ,  饶建民 ,  汪新露

IPC分类号： G01S15/06 ,  G01S17/06

CPC分类号： G01S15/06 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06

摘要： 本发明公开了一种适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法。飞行平台定位装置由空中从烟囱顶端竖直进入烟囱内部，通过二维环形激光雷达和四路超声波传感器获取二维空间信息；通过机载电子罗盘获取绝对角度信息，融合解算得到二维平面坐标点；通过一体式云台相机的摄像头结合烟囱已知总高度获取第一高度信息，通过气压计获取第二高度信息，通过辅助定位处理器对两个高度信息进行融合获得绝对高度，进而获得空间位置。本发明中的方法简便易行，使飞行平台定位装置满足烟囱内部作业时的定位问题，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN108944328A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810300366.9

申请日：2018-04-04

申请人： 燕山大学

发明人： 巩明德 ,  王豪豪 ,  赵丁选

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  G01S17/06 ,  G01S17/88

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/20 ,  G01S17/06 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种单线激光雷达纵向式预瞄的车辆主动悬挂控制方法。通过安装于车前两侧车轮轴线位置的两部单线激光雷达，纵向式旋转扫描，返回的点云数据与GPS、气压传感器、惯性导航系统测量数据融合转换至WGS‑84坐标系下，再进行离群点滤波及点云数据连续化，形成车辆行驶轨迹前的连续路面高程信息。同时GPS与惯性导航系统测量数据融合得到车轮着地点的二维大地坐标值，匹配车前轨迹路面高程信息得到车辆主动悬挂控制量。本发明通过单线激光雷达的纵向旋转扫描方式，避免了处理车辆行驶轨迹以外的海量冗余地形数据，提高了悬挂控制的实时性；另外根据GPS与惯性导航系统数据融合，准确获得车轮着地点大地坐标值，提高了车辆悬挂控制量精度。

公开(公告)号：CN108769628A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810889189.2

申请日：2018-08-07

申请人： 深圳万凝控股有限公司

发明人： 陈成 ,  陶然

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  G08B23/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89

CPC分类号： H04N7/181 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G08B23/00 ,  H04N5/247

摘要： 本发明揭示了一种近空智能监控系统及方法，系统包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°，视场角的云台摄像机，多套无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用可无线传输的方式与中央中央管理平台通讯。通过设置多套无源光电雷达组成大范围的监控区域，对进入监控区域的活动物体进行定位，并且通过中心的云台摄像机识别并判断该活动物体是否为非法活动物体，能够高效识别不同活动物体；同时无源光电雷达能够实现全天候24小时不间断工作的双光立体成像，可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。

公开(公告)号：CN108710138A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810084918.7

申请日：2018-01-29

申请人： 上海思致汽车工程技术有限公司

发明人： 郭晓波 ,  张薏

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S17/06 ,  G01S7/481

CPC分类号： G01S17/936 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/06

摘要： 本发明涉及一种基于微机电系统的广域激光雷达系统，包括：激光器，用于发射激光；MEMS微镜装置，用于改变激光的角度，实现对目标区域的激光扫描；信号处理装置，用于接收并信息处理目标区域反射的激光，得到目标反射物的位置；所述MEMS微镜装置包括：MEMS半球面微镜，用于改变激光的角度，实现对目标区域的激光扫描；移动模块，用于固定MEMS半球面微镜，实现MEMS半球面微镜的移动。与现有技术相比，本发明具有扫描范围广、灵活性强以及节省成本等优点。

公开(公告)号：CN108693536A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810350604.7

申请日：2018-04-18

申请人： 绵阳天眼激光科技有限公司

发明人： 潘文武

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01S17/06 ,  G01C21/165 ,  G01S17/89 ,  G01S19/47

摘要： 本发明公开了一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置包括微型计算机及与微型计算机通信连接的激光扫描仪、拍摄装置、惯性测量装置和北斗导航装置；激光扫描仪与拍摄装置之间设有多个主骨架，激光扫描仪、拍摄装置分别固定于主骨架两端并与主骨架之间形成有收容腔部，惯性测量装置、北斗导航装置及微型计算机均固定于收容腔部内；本发明公开的纯北斗机载式激光雷达测量装置结构轻巧、质量轻、工作时移动方便、野外操作便捷、测量精度高、航线控制准确，尤其适合复杂山区地形地物高精度测量，也适合小区域快速测量。

公开(公告)号：CN108291880A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680027621.6

申请日：2016-03-11

申请人： 科内克斯伯德有限公司

发明人： T.海基拉 ,  J.朱哈拉

IPC分类号： G01N21/90 ,  B65D88/12 ,  B65D90/48 ,  G01B11/30 ,  G01C11/00 ,  G06T7/00 ,  G06Q10/08

CPC分类号： G01N21/9072 ,  G01B11/30 ,  G01C11/00 ,  G01C11/06 ,  G01N21/90 ,  G01S17/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06T7/001 ,  G06T7/74 ,  G06T15/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/247

摘要： 本申请涉及用于检查货柜的布置和用于检查货柜的方法。此外，本发明涉及软件和用于运行它以用于施行方法步骤的设备。在实施例中，用于货柜检查的布置包括：用于接收关于货柜（100）的图像数据（1020）的构件、用于验证与货柜相关的图像数据的位置和/或定位数据的构件、用于分析接收到的图像数据（1020）的构件，以及用于检测可能损坏点的构件。