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公开(公告)号:CN106539172A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610983173.9
申请日:2016-11-09
申请人: 东华大学
摘要: 本发明涉及一种用于测量人体尺寸的智能服装,包括由弹性材料制成的服装本体和电源模块,所述服装本体在需要测量的部位埋入传感器模块,所述传感器模块由导电橡胶制成,所述传感器模块与数据采集及处理模块的输入端相连;所述数据采集及处理模块的输出端与数据发送模块相连;所述电源模块为数据采集及处理模块和数据发送模块供电;所述服装本体被穿上后,所述传感器模块被拉伸产生电压信号,所述数据采集及处理模块将电压信号转换为长度数据信号,并由所述数据发送模块发送至远程终端。本发明能够测量人体各个部位的尺寸。
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公开(公告)号:CN105868698A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610177141.X
申请日:2016-03-25
申请人: 东华大学
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/0008 , G06K9/00087
摘要: 本发明提供了一种基于Cortex?M3内核的嵌入式指纹识别系统,其特征在于,在基于Cortex?M3内核的微处理器及指纹传感器的基础上构建集指纹采集及指纹处理于一身的单机系统,该单机系统采用指纹识别算法。本发明提供的一种嵌入式指纹识别系统不仅实现了小型化,而且指纹匹配的速度快、准确率高。
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公开(公告)号:CN105067140A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510470360.2
申请日:2015-08-04
申请人: 东华大学
IPC分类号: G01K7/18
摘要: 本发明涉及一种基于无线网络的电机温度监测系统,包括管理单元、无线传输单元及数据采集单元,所述无线传输单元用于连接管理单元和数据采集单元;所述数据采集单元包括监控服务器、模数转换器和多个温度传感器;所述多个温度传感器分别通过各自的模数转换器与各自的监控服务器相连;所述监控服务器用于接收模数转换器的数据;所述无线传输单元用于将监控服务器收到的数据传输至所述管理单元;所述管理单元根据收到的数据判断电机是否正常,当判断结果为不正常时,向电机发出停止指令。本发明能够在不影响电机工作的情况下,实现对温度的监测。
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公开(公告)号:CN105929691A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610318296.0
申请日:2016-05-13
申请人: 东华大学
IPC分类号: G05B13/04
CPC分类号: G05B13/042
摘要: 本发明涉及一种基于模糊控制的内模补偿控制方法,包括被控对象,所述被控对象两端并联有预测模型,所述预测模型的输出与被控对象的输出之差通过模糊原理调整模糊控制器的增益;所述模糊控制器的增益用于改变预测模型的输出,使得预测模型的输出与被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号:CN105871282A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610315793.5
申请日:2016-05-12
申请人: 东华大学
IPC分类号: H02P21/14 , H02P25/022
CPC分类号: H02P21/143 , H02P2207/05
摘要: 本发明涉及一种基于电机转动惯量的控制器PI参数整定方法,首先辨识出电机的转动惯量,然后根据转动惯量和PI参数的关系,并根据最小谐振峰原则调整速度控制器PI参数。该方法首先采集电机的转速信号和电流信号,通过转速计算模块和坐标变换,以及PI控制器和SVPWM脉宽调制和IGBT逆变换,实现电机的控制,然后以输出转速和电流作为辨识模块的输入,通过反馈原理,设定一个S函数,计算不同时段间转动惯量J之间的误差累积值,根据误差的不同,选择不同的增益因子,以增加辨识的准确性和快速性。待辨识出转动惯量以后,根据转动惯量和PI参数的关系调整速度控制器的PI参数,以提高系统的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN105182756A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510690469.7
申请日:2015-10-22
申请人: 东华大学
IPC分类号: G05B13/04
CPC分类号: G05B13/042 , G05B2219/39406
摘要: 本发明涉及一种基于模型参考自适应的新型内模补偿控制系统,包括被控对象,所述被控对象两端并联有参考模型;所述参考模型的输出和被控对象的输出之差通过自适应机构调整可调控制器的可调增益;所述可调控制器的可调增益用于改变参考模型的输出,使得参考模型的输出和被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号:CN105357410A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510694991.2
申请日:2015-10-22
申请人: 东华大学
IPC分类号: H04M11/00
CPC分类号: H04M11/007
摘要: 本发明涉及一种基于单片机的多家用电器GSM网络控制系统,其中单片机分别与GSM通讯模块、译码电路和继电器模块相连,所述GSM通讯模块与译码电路相连;所述GSM模块在成功接入网络后进入待机状态,当电话打入时,GSM模块进入“RING”状态,所述单片机读取GSM模块的状态,并通过指令操纵GSM模块接通电话,电话接通后,译码电路对按键键值进行解码,并发送给单片机,单片机进行密码验证;如果验证失败则单片机发送指令挂断电话结束本次操作;如果验证成功则读取用户操作的键值并发送控制信号给继电器模块,改变继电器模块的状态,实现家用电器的开关。本发明提高了对家用电器操作的安全性,实现了家用电器控制的智能化。
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公开(公告)号:CN203284530U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320250032.8
申请日:2013-05-09
申请人: 东华大学
摘要: 本实用新型涉及一种基于开关磁阻电机的细纱机电机式锭子,包括绕组密封壳体和锭子外壳体,绕组密封壳体与锭子外壳体组成安装腔,安装腔内安装有电机转子和电机定子,电机转子为凸极式转子,其一端伸出安装腔与锭杆相连,电机定子包括定子齿身和定子轭部,定子齿身呈L形,L形的定子齿身的直端穿过定子绕组隔板与定子轭部贴合,L形定子齿身的钩端与电机转子有效对齐;定子轭部与绕组密封壳体为一体结构;定子绕组隔板和绕组密封壳体连接密封形成定子腔,定子齿身上绕有定子绕组,定子绕组位于定子腔内;定子腔内充有压缩空气。本实用新型可用于保护细纱机电机式锭子绕组免受灰尘影响而老化、损坏。
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公开(公告)号:CN203251170U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320250809.0
申请日:2013-05-09
申请人: 东华大学
摘要: 本实用新型一种基于密封结构的开关磁阻电机,包括定子、转子和外壳,转子安装在电机轴上,电机轴出轴一端安装在外壳的前端盖上,前端盖连接壳体和后端盖形成外壳,转子为凸极式转子,壳体和后端盖之间安装有屏蔽隔板,屏蔽隔板上装有定子,定子包括定子齿身和定子轭部,定子齿身呈“L”形、直端穿过屏蔽隔板与定子轭部贴合,定子齿身“L”形的钩部与转子有效对齐,后端盖与定子轭部及屏蔽隔板连接密封形成定子腔,定子齿身上绕有定子绕组,定子绕组位于定子腔内。本实用新型实现电机定子与转子的完全隔离,仅使用静密封就可以达到保护定子绕组的目的,具有良好的密封功效;电机运行安全性好,故障少。
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