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公开(公告)号：CN113657233A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110913765.4
申请日：2021-08-10
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的无人机森林火灾烟雾探测方法，具体包括以下步骤：S1、获取森林历史图像信息，通过迁徙学习对特征提取器进行训练；S2、获取森林火灾烟雾历史图像信息，对目标检测器进行训练和验证；S3、获取森林的实时图像或视频，输入到特征提取器中提取出特征图像，特征图像输入到目标检测器中，若检测结果为森林火灾则发送报警信息。与现有技术相比，本发明具有良好的实用性，能够以最快的速度检测出森林烟雾，有效提高了森林火灾的检测效率和检测准确性，从而在最大程度上避免火灾的发生等优点。
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公开(公告)号：CN113613212A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110908434.1
申请日：2021-08-09
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法，车载无线自组网中包括多个路侧单元作为源节点，无人机作为辅助节点，具体包括以下步骤：S1、采集道路交叉口中的实时交通信息；S2、根据实时交通信息建立车辆、路侧单元和无人机之间的路由路径；S3、路侧单元之间进行数据交互，判断道路交叉口是否发生交通拥堵，若是则重新规划车辆与路侧单元之间的路由路径，否则选择车辆与路侧单元之间的最短路由路径作为最终的路由路径。与现有技术相比，本发明具有解决传统协议部署成本高，无法快速定位异常节点的问题，提高数据包的发送率，降低端到端时延，提高平均吞吐量和瞬时吞吐量，提高道路交叉口拥堵时路侧单元的处理能力等优点。
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公开(公告)号：CN112686826A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110041955.1
申请日：2021-01-13
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了恶劣气候环境下的海洋搜救方法，通过无人机/无人船获取海上模糊图像，通过对少数图像采用Deep Image Prior(DIP)技术进行预处理，再通过基于改进的ESRGAN神经网络对图像进行重构，去除受恶劣环境产生的模糊、重影，实现图像的去模糊化，最后通过YOLOv4目标检测算法识别落水人员。本发明通过图像重构技术重构图像，并利用目标检测技术精确定位待救人员的位置区域，提高救援的效率，具有良好的实用性，能够对恶劣气候下的海洋环境进行图像重构，能最大程度定位落水人员的位置区域，方便后期快速救援。
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公开(公告)号：CN111586358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010385818.5
申请日：2020-05-09
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种基于5G传输和改进残差神经网络的海面视频压缩感知方法，属于传感器相关领域，包括：该发明通过建立一种改进的残差卷积神经网络结构对视频进行压缩感知，提高视频帧图像的重构精度和重构速度。针对传统通信方案传输速度慢、延时高、带宽不足的问题，本发明拟采用5G技术传输无人机拍摄的海面搜救区域的视频数据，提高海面视频数据传输的实时性，并提供高分辨率的视频帧图像。
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公开(公告)号：CN111538059B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010390792.3
申请日：2020-05-11
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
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公开(公告)号：CN112614130A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110002537.1
申请日：2021-01-04
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种基于5G传输和改进YOLOv3的无人机输电线路绝缘子故障检测方法，属于传感器相关领域，包括：该发明通过建立一种改进的YOLOv3级联网络结构对输电线路绝缘子进行缺陷检测和故障定位，极大地提高缺陷检测准确率，实现故障绝缘子块的精确定位。针对偏远地区通信方案传输速度慢、信号不稳的问题，本方法拟采用5G无人机基站技术传输无人机拍摄的待巡线输电线路区域的视频数据，提高数据传输的实时性，并为后续绝缘子检测、定位与故障分类提供高分辨率的视频帧图像。
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公开(公告)号：CN111538059A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010390792.3
申请日：2020-05-11
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
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