一种自动家猫喂养系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110235790B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910652893.0

    申请日:2019-07-19

    申请人: 东华大学

    发明人: 曹永胜 李德敏

    IPC分类号: A01K1/01 A01K5/02 A01K7/02

    摘要: 本发明涉及一种自动家猫喂养系统,包括智能猫砂盆,智能猫粮喂食喂水器,智能摄像头和家猫喂养中控平台,所述智能猫砂盆用于自动处理猫排泄物;所述家猫喂养中控平台分别与所述智能猫粮喂食喂水器和智能摄像头,所述智能猫粮喂食喂水器用于根据家猫喂养中控平台中设置的时间定期放置相应量的猫粮;所述智能摄像头用于获取猫的情况,并通过所述家猫喂养中控平台实现向用户远程播放家猫的生活情况和饲养情况。本发明能够实现较长一段时间内自动化喂养家猫的功能。

    基于改进HigherHRNet模型和DNN网络的地铁违规行为预警方法

    公开(公告)号:CN113449609A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110643907.X

    申请日:2021-06-09

    申请人: 东华大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及一种基于改进HigherHRNet模型和DNN网络的地铁违规行为预警方法,包括以下步骤:1)对于待检测的地铁行为图像,通过构建HigherHRNet模型提取人体关节特征,包括关节点位置特征、关节点移动的特征以及人体移动的特征;2)根据提取出的人体关节特征构建进行预处理后形成数据集;3)采用DNN深度神经网络对数据集进行违规动作的识别,进而判断是否出现违规行为。与现有技术相比,本发明具有准确识别、区分人像、有效识别躺卧和不戴口罩行为等优点。

    一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法

    公开(公告)号:CN110049467B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201910312127.X

    申请日:2019-04-18

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法,包括以下步骤:以一个完整的信号灯变化为周期,根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度,并确定红灯状态下的成簇半径集合;当信号灯跳变为红灯状态时,检查路口附近的车辆的状态,以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首,然后根据成簇半径的集合,不断的进行分簇;当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时,检查每一个簇首的状态,当簇首车辆开始运动时,则解散该簇,原簇首转为普通节点,同时若队尾仍有队列形成,则结合最小时延重新确定成簇半径,并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。

    LBS中抵御推测攻击的位置数据的处理方法和处理装置

    公开(公告)号:CN110602631A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910501499.7

    申请日:2019-06-11

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种LBS中抵御推测攻击的位置数据的处理方法和处理装置,包括以下步骤:用户运动习惯建模,将用户的轨迹映射到时间、空间、社交三维空间进行建模;抵御位置推测攻击的轨迹合成,合成轨迹与用户轨迹拥有相似的时间、空间和社交运动习惯;隐私保护和轨迹数据有用性理论分析,利用差分隐私标准证明隐私保护和数据有用性。本发明能够有效抵御移动互联网应用LBS中的位置推测攻击,良好地保护了移动互联网用户的数据隐私。

    抵御位置数据中毒攻击的车联网位置数据处理方法和装置

    公开(公告)号:CN110138751A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910337032.3

    申请日:2019-04-25

    申请人: 东华大学

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明涉及一种抵御位置数据中毒攻击的车联网位置数据处理方法和装置,包括以下步骤:接收车联网用户发送的位置数据;结合随机步游和特征学习构造用户运动的外源特征;基于用户运动的外源特征构造推测社交图;将所述推测社交图与用户的社交网络图进行匹配,识别出有毒位置数据。本发明可以降低车联网用户隐私泄露的风险。

    一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法

    公开(公告)号:CN110049467A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910312127.X

    申请日:2019-04-18

    申请人: 东华大学

    摘要: 本发明涉及一种基于不同信号灯状态的区域分簇方法,包括以下步骤:以一个完整的信号灯变化为周期,根据路口的平均交通流量预估红灯状态结束时路口的车辆排队长度,并确定红灯状态下的成簇半径集合;当信号灯跳变为红灯状态时,检查路口附近的车辆的状态,以最先满足车辆处于静止状态的排队车辆为首个簇首,然后根据成簇半径的集合,不断的进行分簇;当信号灯由红灯状态转变为绿灯状态时,检查每一个簇首的状态,当簇首车辆开始运动时,则解散该簇,原簇首转为普通节点,同时若队尾仍有队列形成,则结合最小时延重新确定成簇半径,并形成新的簇。本发明能有效的使得车辆节点结合自身所处的位置以较少的跳数进行数据包传输。

    一种基于泊车与寻车的停车系统

    公开(公告)号:CN105243871B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201510688402.X

    申请日:2015-10-21

    申请人: 东华大学

    IPC分类号: G08G1/14 G08G1/123

    摘要: 本发明公开了一种基于泊车与寻车的停车系统,其特征在于,包括停车场中心控制模块和停车场出入口终端模块,停车场中心控制模块包括信息通信模块和微处理器模块,停车场中心控制模块将根据停车场结构对停车场中的停车位数学抽象和简化为矩阵,矩阵元素的不同代表不同状态,矩阵的大小依据实际停车场的规模而定。停车场中心控制模块主要实现停车位监控、分配和停车寻车导航两大功能,并负责把包含停车位和导航路线的相关信息发送给进出口终端模块,由进出口终端模块传递给驾驶者。本发明解决了传统停车场停车的泊车,寻车困难造成的时间浪费,精力浪费等问题。