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公开(公告)号：CN115661197A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211263225.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取初始帧图像的目标位置和目标尺度，初始化三个并行的相关滤波器；对于第t帧图像，在目标位置Pt‑1和目标尺度St‑1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三个并行的相关滤波器确定目标位置和目标尺度；使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，否则，进行下一帧的检测。与现有技术相比，本发明能有效解决复杂海洋环境中因波浪船舶干扰、光线变化、快速移动等原因造成的目标跟踪损失，在准确性和成功率方面表现出出色的性能。
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公开(公告)号：CN113613212A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110908434.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助的车载无线自组网路由控制方法，车载无线自组网中包括多个路侧单元作为源节点，无人机作为辅助节点，具体包括以下步骤：S1、采集道路交叉口中的实时交通信息；S2、根据实时交通信息建立车辆、路侧单元和无人机之间的路由路径；S3、路侧单元之间进行数据交互，判断道路交叉口是否发生交通拥堵，若是则重新规划车辆与路侧单元之间的路由路径，否则选择车辆与路侧单元之间的最短路由路径作为最终的路由路径。与现有技术相比，本发明具有解决传统协议部署成本高，无法快速定位异常节点的问题，提高数据包的发送率，降低端到端时延，提高平均吞吐量和瞬时吞吐量，提高道路交叉口拥堵时路侧单元的处理能力等优点。
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公开(公告)号：CN113594673A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801315.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种贴合在救生衣上的复合微波基板柔性天线，包括：复合柔性基板(1)、辐射天线(2)和接地板(3)，所述的复合柔性基板(1)贴合在救生衣上，所述的辐射天线(2)和接地板(3)共面设置在复合柔性基板(1)的一侧表面上。与现有技术相比，本发明复合微波基板柔性天线拥有足够宽的带宽及良好的性能，解决了当前微带天线低仰角增益低，体积大，不容易携带在智能救生衣上的问题。
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公开(公告)号：CN110536233B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910716123.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种实时的无人机监管系统，属于传感器相关领域，包括：对无人机飞行高度以及无人机行进轨迹有效进行跟踪，对无信号关键地带通过部署LORA基站进行有效信息传输，对无人机飞行方式进行有效监管以及报警，对无人机飞行数据进行有效分析和数据挖掘，无人机飞行高度数据测量算法，轨迹修正算法。
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公开(公告)号：CN109934908A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910151636.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。本发明能够对现实场景进行建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104874175A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510225609.3
申请日：2015-05-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能CS游戏服装系统，包括头盔部分、上肢部分、躯干部分和下肢部分，所述头盔部分的正前方外侧有用于表示玩家生命体征状态的指示灯，所述头盔部分的后部内侧设有主控芯片，外侧设有七个头部柔性传感器，具体为头盔部分的左侧一个，右侧一个，正前方两个，后方两个，顶部一个；上肢部分在胳膊上均匀的分布有六个上肢柔性传感器；下肢部分的膝盖小腿前侧、小腿后侧、大腿前侧、外侧和后侧各设有一个下肢柔性传感器；下肢部分的臀部还设有两个下肢柔性传感器；所述躯干部分的心脏位置设有心脏传感器，主要躯干部位设有躯干柔性传感器；所述主控芯片通过无线网络与所有的传感器相连。本发明能够使服装更为轻薄且游戏更为真实。
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公开(公告)号：CN104599428A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053486.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 东华大学
IPC: G08B17/00
CPC classification number: G08B17/00
Abstract: 本发明提供了一种实验室智能火灾报警系统，包括主机控制芯片模块，主机控制芯片模块与从机控制芯片模块连接，温度传感器模块、烟雾传感器模块、CO传感器模块和CO2传感器模块均与从机控制芯片模块连接；主机控制芯片模块还与电源模块、时钟模块、视频监控模块、声光报警模块、远程报警模块、灭火控制模块、控制中心相连接。本发明提供的系统克服了现有技术的不足，使用多种火灾因素探测器来提高报警的可靠性，通过声光报警模块、远程报警模块及灭火控制模块全方位地实现灭火监控。可靠性好，实时性强，误报率低，效率高，提高了实验室消防系统的智能化与信息化程度。
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公开(公告)号：CN103995486A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410215718.2
申请日：2014-05-20
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能旗帜升降系统，其特征在于，包括湿度感测单元、风力感测单元、主控单元及旗帜升降控制单元，湿度感测单元、风力感测单元的输出端与主控单元连接，主控单元的输出端与旗帜升降控制单元连接。本发明提供的一种智能旗帜升降系统实现了在恶劣天气下自动降旗，清晨自动升旗，傍晚自动降旗的功能，提高了旗帜升降的庄严性和方便性。
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公开(公告)号：CN116452553A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310436147.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的服装检测及搭配性分析方法，属于服装搭配性分析领域，收集两组服装数据集，数据集一用以服装单品检测，数据集二为搭配好的服装套装数据集，每件服装单品都有其文本描述；构建改进的YOLOv5检测网络，训练服装单品检测网络；搭建服装搭配性分析网络，训练服装搭配性评分模型；将服装检测模型中得到的服装单品分类输入到搭配性分析模型中得到搭配性评分。通过建立一种改进的YOLOv5网络对服装单品进行分类和检测，减轻网络参数量，方便部署到移动端和网页端；如果有不合适的单品会被标注出来并给出搭配建议。克服搭配时尚性的主观属性，为服装搭配提供客观且直接的分析结果。
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公开(公告)号：CN111538059B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010390792.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 东华大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
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