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公开(公告)号：CN109894910A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910116128.7
申请日：2019-02-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供了一种工件状态记忆安装托板单元，包括托板模块，托板模块上设有分别用于与柔性夹具模块、自动化工件搬运载板、机器人抓手和机床连接的接口，托板模块侧面设有具有工件状态信息记忆功能的工艺信息存储芯片。本发明将工件及其夹具与运输载板、机器人抓手、机床的连接接口进行标准化并集成至安装平台托板一体，简化了工件安装、运输与装配的过程；对于零件信息的录入实现一次到位，无需对零件进行分类摆放和管理，由机器人抓取过程中自动检测并识别相关信息，根据已录入的加工要求进行运输、装配、加工与检验，可对不同类型、不同批次的零件随意放置，进行混流生产，降低了人工成本，提高了产品管理的便捷性和生产效率。
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公开(公告)号：CN109703963A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910110893.8
申请日：2019-02-12
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，输送系统上两侧设置有垂直于运输方向的抽拉气缸，抽拉气缸的末端设置抽拉挡块；抽拉式货箱机构设于输送系统上，抽拉式货箱机构包括货箱外框，货箱外框底部设有中间分离的可沿垂直于运输方向前进或后退的抽拉底板，所述抽拉挡块设于货箱外框底部中间，抽拉气缸通过抽拉挡块控制抽拉底板的开合。所述输送系统上设有用于检测所述抽拉式货箱机构是否到位的落料识别器，落料识别器连接控制单元，控制单元连接抽拉气缸和输送系统的驱动单元。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，有利于实现提取货物的自动化，降低了工人的劳动强度，适合货物自动化下料作业，具有广阔的推广前景。
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公开(公告)号：CN105643397B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510993404.X
申请日：2015-12-25
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B24B19/00
摘要： 本发明公开了一种基于连杆机构的火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括气缸、连杆机构、伺服电机、刚性传动轴、锥齿轮传动副和刀架。伺服电机通过刚性传动轴和锥齿轮传副实现打磨刀具的旋转运动，由气缸控制的连杆机构实现打磨刀具的摆动，打磨刀具的旋转和摆动作用实现对壳体绝热层打磨的功能。本发明中，打磨机构的运动柔性高，可加工壳体直径范围大，可对壳体复杂内表面实现完全打磨的功能。为高效高质量打磨火箭发动机壳体绝热层，提供了一种可靠稳定的机构。
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公开(公告)号：CN106799595A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710060800.6
申请日：2017-01-25
申请人： 东华大学
CPC分类号： B23P23/06 , B08B3/12 , B23P15/00 , B23Q17/2471
摘要： 本发明涉及一种喷丝头加工自动化生产系统，其中，车削加工工作站用于对毛坯进行外形车削加工；高速钻削加工工作站用于对完成外形车削加工的喷丝头工件进行钻孔，并且使得形成的喷丝孔与喷丝头保证同轴；多功能超声清洗设备用于对完成钻孔的喷丝头工件进行清洗和烘干工作；高精度图像测量设备用于对完成清洗工作的喷丝头工件对喷丝头关键参数进行测量；物料输送设备在所述车削加工工作站、高速钻削加工工作站、多功能超声清洗设备和高精度图像测量设备之间传输工件。本发明还涉及一种喷丝头加工自动化生产方法。本发明实现了喷丝头高效率和高质量的自动化生产。
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公开(公告)号：CN105563272A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510993255.7
申请日：2015-12-25
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B24B19/00
CPC分类号： B24B19/00
摘要： 本发明公开了一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动副、圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、气缸、蜗杆伺服电机、主轴伺服电机和刀架。刀具主轴电机通过传动轴和锥齿轮副实现刀具切削加工时的旋转运动，蜗轮蜗杆传动副实现刀具的摆动，进而实现对壳体绝热层表面的打磨加工。本发明具有打磨刀具的运动柔性高，加工壳体直径范围大，可加工壳体复杂内表面以及机构稳定运行可靠的特点。为实现火箭发动机壳体绝热层打磨工艺，提供了一种高效稳定的机构。
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公开(公告)号：CN102928337B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210438918.5
申请日：2012-11-06
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01N19/06
摘要： 本发明涉及一种用于分析回转体零件高速磨削特性的测试方法及其装置，其主要包括高速砂轮主轴系统、工件主轴系统、用于测试外圆磨削力的测力装置、外圆磨削工件及其温度测试装置、用于分析研究磨削力、热及其耦合效应的计算方法及其软件系统。同时采集回转体零件高速磨削过程中的磨削力与磨削热，以辨析高速磨削过程中的机械能和热能对工件表面质量、砂轮磨损机理等的作用；大大提高回转件磨削力的测试精度和效率；通过反向热流计算方法及其算法，获得到进入工件、砂轮等的热流，以揭示高速磨削工艺对工件表面质量、砂轮磨损机理的作用，并进一步进行磨削工艺参数等的优化，由此，可以揭示不同工件材料的高速磨削特性，进而，进行高速磨削工艺及其主要配置的优化设计。
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公开(公告)号：CN103506892A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310520830.2
申请日：2013-10-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B23Q17/09
CPC分类号： B23Q17/0966
摘要： 本发明涉及一种旋转式切削力动态监测装置，包括主轴接口、力感应模块、刀具接口、无线供电模块和无线通讯模块，主轴接口底端的平面和内孔分别与力感应模块上盖的上平面和凸台贴合，并通过螺栓将主轴接口紧固于力感应模块上，力感应模块内部的三向压电式传感器信号输出线通过底座上的穿线孔引出，与无线通讯模块的信号发射端相连，力感应模块的底端通过螺栓连接刀具接口。本发明的主轴接口装在数控铣床的主轴前端，并随着主轴一起做旋转运动，从而可实现对机械加工过程中的切削三向力进行实时监测，为开展微细零件切削机理研究和工艺参数优化提供硬件支持。
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公开(公告)号：CN101936722B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010267845.9
申请日：2010-08-31
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及用于测量并控制天线罩修磨量的在线测量装置及方法，包括小角度回旋装置、在线位移检测装置和信息处理装置，其中，小角度回旋装置包括安装支架、联轴器、基板和步进电机；步进电机安装在安装支架内，并与驱动器和运动控制器依次相连，其输出轴朝上，并通过联轴器与基板相连；在线位移检测装置包括相互连接的位移传感器和传感器控制器，位移传感器安装在基板上；信息处理装置包括控制模块和数据处理模块；本发明利用控制模块驱动步进电机运转，使位移传感器处于天线罩法线方向上，利用数据处理模块根据天线罩型线计算法向方向和所测得的数据计算出实际修磨量，从而实现在天线罩修磨之后在线检测其实际修磨量，提高修磨精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN101804471B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010104911.0
申请日：2010-02-03
申请人： 东华大学
IPC分类号： B23B41/00
摘要： 本发明涉及一种纺纱锭子弹性管结合件双支撑孔的镗削专用机床及方法，所述的专用机床包括主轴系统、左排刀架装置、右排刀架装置、床身、操作面板和电气控制柜，主轴系统安装在床身的正中央；主轴系统左右各有一个纵横滑台装置安装在床身上；左排刀架装置安装在左纵横滑台装置上，右排刀架装置安装在右纵横滑台装置上；电气控制柜用于控制专用机床的运转；操作面板与电气控制柜相连；使用该专用机床可以以弹性管结合件较大直径的外圆为定位基准，通过专用夹具使其自适应地进行定位与夹紧后，同时完成其双支撑孔的精密镗削，提高了加工精度，保证了高速纺纱锭子弹性管结合件双支撑孔同轴度的精度要求，从而达到提高纱线加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN101590650B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910054381.0
申请日：2009-07-03
申请人： 东华大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及一种解耦的三转动自由度并联机构，由机架(1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的第一运动支链(2a)、第二运动支链(2b)、第三运动支链(2c)组成，第一运动支链(2a)的三个转动副轴线汇交于平台(3)的中心点。本发明所述的运动解耦球面转动并联机构仅含有少量运动副，并且所有驱动电机都可以安装在机架上，因而具有结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快的优点；同时本发明所述的球面转动并联机构运动线性解耦解耦，标定容易，控制简单，从而降低了开发成本。
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