公开(公告)号：CN107862759B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201711051635.4

申请日：2017-10-31

Applicant: 东华大学 ,  上海大学

Inventor： 廖小飞 ,  庄新闯 ,  吴志鹏 ,  李敏杰 ,  戴煌昊 ,  张东杰 ,  李颖菲 ,  刘倩

IPC: G07C1/20 ,  G06Q10/08 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

公开(公告)号：CN107862759A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711051635.4

申请日：2017-10-31

Applicant: 东华大学 ,  上海大学

Inventor： 廖小飞 ,  庄新闯 ,  吴志鹏 ,  李敏杰 ,  戴煌昊 ,  张东杰 ,  李颖菲 ,  刘倩

IPC: G07C1/20 ,  G06Q10/08 ,  G01S17/93 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

公开(公告)号：CN205758245U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620333494.X

申请日：2016-04-20

Applicant: 东华大学 ,  上海大学

Inventor： 廖小飞 ,  李敏杰 ,  曹永胜 ,  陈建军 ,  庄新闯 ,  王宇岚 ,  杨亚坤 ,  曾振

IPC: A47G25/12

Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞除水装置，其特征在于，包括设于除水装置壳体中的吸气头、吸气软管、吸气管道、接水板、过滤装置、雨水收集池、电机、排气口、装置支脚、排水管道、电源、开关、控制器、红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门和排水阀门，所述壳体内的吸气头，依次与吸气软管、吸气管道、接水板、雨水收集池相通；过滤装置将接水板和电机隔离；壳体侧边设有电源和开关，另一侧设有排水管道；红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门、排水阀门、开关、电机均与控制器连接。本实用新型通过红外线传感器驱动电机工作开始除水，通过水滴传感器停止工作，减少了除水时间，通过负压差将雨滴吸入除水，有效达到了除水效果。具有实现简单、操作体验较好等优点，可在公共场所大量部署。