一种仓储智能巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107862759B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201711051635.4

    申请日:2017-10-31

    摘要: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置,硬件系统包括车体,车体底部设有行走轮,行走轮与直流电机相连,直流电机连接电源、控制器,激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器;控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块,各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法,仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时,首先对仓库的布局进行地图构建,然后根据地图设计合理的检测点,自主进行巡检,到达位置点后自动进行检测,并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效,有效实现了仓库的智能化监测和管理,能及时发现隐患,提高了仓储存储的安全保障。

    一种仓储智能巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107862759A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711051635.4

    申请日:2017-10-31

    摘要: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置,硬件系统包括车体,车体底部设有行走轮,行走轮与直流电机相连,直流电机连接电源、控制器,激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器;控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块,各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法,仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时,首先对仓库的布局进行地图构建,然后根据地图设计合理的检测点,自主进行巡检,到达位置点后自动进行检测,并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效,有效实现了仓库的智能化监测和管理,能及时发现隐患,提高了仓储存储的安全保障。

    一种基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统

    公开(公告)号:CN108180462B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201711390384.2

    申请日:2017-12-21

    申请人: 东华大学

    发明人: 刘倩 石红瑞

    摘要: 本发明涉及一种基于改进MFAC算法的锅炉汽包水位控制系统,其中所述蒸汽流量前馈控制器根据检测到的蒸汽流量的变化对上水流量进行计算以确定前馈信号,所述汽包水位控制器根据前馈信号对检测到的锅炉汽包水位进行修正;所述上水流量控制器根据修正的结果调节上水流量以控制所述锅炉汽包水位。汽包水位控制器当被控量的值与设定值的差值较大时,不加入MFAC算法,令输入值保持为一个定值,使得输出能迅速跟踪所述定值;当被控量的值与设定值接近时,加入MFAC算法。本发明不仅能使汽包水位始终处于安全范围,还能更好地投入实际生产中,提高生产效率。

    三维NiO-MnOOH核壳杂化分级结构材料的制备

    公开(公告)号:CN102842435B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201210342175.1

    申请日:2012-09-14

    申请人: 东华大学

    IPC分类号: H01G9/042 B82Y30/00

    摘要: 本发明涉及一种三维NiO-MnOOH核壳杂化分级结构材料的制备方法,包括:(1)清洗镍网;(2)配制含有Ni2+的前驱体水溶液,然后在上述含有Ni2+的前驱体水溶液中,加入氨水,搅拌获得前躯体生长的反应混合溶液;(3)将洗净的镍网的一端固定,另一端浸入上述反应混合溶液中,在磁力搅拌下反应;反应完成后,自然冷却至室温,分别用乙醇、水冲洗后干燥,最后热处理,得到多孔NiO分级结构材料;(4)在电极槽内以上述多孔NiO分级结构材料作为工作电极,并接上对电极和参比电极于室温下进行电沉积,最后洗涤、干燥,即得。本发明工艺简单、经济,生产效率;本发明的核壳杂化分级结构材料电化学性质优异,应用前景广阔。

    MnO2纳米棒长在Co3O4-Au纳米片上的分级异质结构超级电容器材料的制备

    公开(公告)号:CN102903532A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210439998.6

    申请日:2012-11-06

    申请人: 东华大学

    CPC分类号: Y02E60/13

    摘要: 本发明涉及一种MnO2纳米棒长在Co3O4-Au纳米片上的分级异质结构超级电容器材料的制备方法,包括:(1)制备前驱体Co3O4纳米片阵列;(2)利用等离子体溅射法在上述Co3O4纳米片阵列的表面蒸镀,得到Au薄膜覆盖的Co3O4纳米片阵列;(3)将上述Au薄膜覆盖的Co3O4纳米片阵列于0.2mA/cm2恒电流条件下电化学沉积,将MnO2包覆在Au薄膜覆盖的Co3O4纳米片阵列的表面;反应完成后,将得到的产物清洗后干燥,最后煅烧,即得。本发明的制备方法操作简单,不需要复杂设备;本发明所制得的Co3O4-Au-MnO2纳米片阵列为三元复合纳米分级异质结构,电化学性能优异,应用前景广阔。