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公开(公告)号：CN107862759A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711051635.4
申请日：2017-10-31
摘要： 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。
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公开(公告)号：CN104033934B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410306986.5
申请日：2014-06-30
IPC分类号： F24C7/08
摘要： 本发明提供了一种电磁炉磁泄露检测与提醒系统，包括依次连接的检测模块、模数转换器、处理单元、控制器、执行模块和反馈模块等。通过检测人与电磁炉的距离和电磁炉四周磁泄漏的强度，判断人体是否处于电磁炉辐射安全范围内。当人体处于不安全范围时，触发报警装置响起，显示相关信息，同时控制电磁炉内耦合线圈的工作电流减少工作功率。本发明具有较高的实用性，从电磁炉磁泄露的根本上解决了电磁炉辐射问题，能够检测电磁炉辐射是否在安全范围内，实现了电磁炉辐射的动态检测和提醒功能，具有实现简单、成本低、操作体验较好等优点。
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公开(公告)号：CN104033934A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410306986.5
申请日：2014-06-30
IPC分类号： F24C7/08
摘要： 本发明提供了一种电磁炉磁泄露检测与提醒系统，包括依次连接的检测模块、模数转换器、处理单元、控制器、执行模块和反馈模块等。通过检测人与电磁炉的距离和电磁炉四周磁泄漏的强度，判断人体是否处于电磁炉辐射安全范围内。当人体处于不安全范围时，触发报警装置响起，显示相关信息，同时控制电磁炉内耦合线圈的工作电流减少工作功率。本发明具有较高的实用性，从电磁炉磁泄露的根本上解决了电磁炉辐射问题，能够检测电磁炉辐射是否在安全范围内，实现了电磁炉辐射的动态检测和提醒功能，具有实现简单、成本低、操作体验较好等优点。
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公开(公告)号：CN107862759B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711051635.4
申请日：2017-10-31
IPC分类号： G07C1/20 , G06Q10/08 , G01S17/931 , G01S17/06
摘要： 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。
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公开(公告)号：CN205258875U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520995299.9
申请日：2015-12-03
摘要： 本实用新型公开了一种智能洗衣机装置，包括壳体，所述壳体内设有洗涤筒，壳体上部设有洗衣机设置按钮，壳体顶部设有进水阀，其特征在于，所述壳体中设有控制器、浊度传感器、洗涤剂投放器，浊度传感器位于洗涤筒上方，洗涤剂投放器与洗涤筒连通；进水阀、洗涤剂投放器、洗衣机设置按钮、浊度传感器均与控制器连接。本实用新型通过浊度传感器对水的污浊程度进行测量，判断洗衣机中衣物的清洁程度，然后动态添加适量的洗涤剂，该过程循环进行，从而使得洗涤剂恰好达到洗净衣物所需之量，节约了洗涤剂，减少漂洗次数和洗涤时间，保护洗衣机避免泡沫溢出而受到腐蚀影响，提高了洗衣机的洗涤质量，具有实现简单、可操作性较强等优点。
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公开(公告)号：CN205788477U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620417013.3
申请日：2016-05-10
申请人： 东华大学 , 上海大学 , 上海迪麦教学设备有限公司 , 上海电机学院
摘要： 本实用新型公开了一种ATM机安全提醒装置，其特征在于，包括ATM机、防护舱，所述ATM机上设有银行卡插槽，防护舱上有防护门，防护门上有内把手和外把手，分别用于从防护舱内外拉开防护门；还包括控制器、槽型红外光电开关、扬声器、电磁锁、压力传感器、紧急按钮，所述槽型红外光电开关位于银行卡插槽侧面，扬声器和紧急按钮位于防护舱侧部，电磁锁位于防护舱与防护门之间，压力传感器位于防护门内把手上，槽型红外光电开关、扬声器、电磁锁、压力传感器和紧急按钮均与控制器相连。本实用新型通过槽型红外光电开关判断持卡人是否取走银行卡，通过电磁锁在未取走银行卡时紧闭防护门阻止持卡人离开，通过压力传感器判断持卡人是否要离开防护舱，通过扬声器进行语音提醒，从而达到持卡人取回银行卡的目的。本实用新型在不改变ATM机现有结构的基础上增加该功能，改造和维护成本低，具有较高的实用性，并具有成本低廉、
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公开(公告)号：CN204013881U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420358056.X
申请日：2014-06-30
摘要： 本实用新型提供了一种公交车安全锤防盗装置，其特征在于，包括设于公交车内的安全锤、控制器、摄像头、步进电机、显示屏、语音播报器和安全锤夹子，所述的安全锤可设于安全锤夹子上，所述的安全锤夹子上还设有用于感知安全锤是否处于安全锤夹子内的压力传感器，压力传感器连接控制器，控制器连接步进电机、显示屏和语音播报器，步进电机连接摄像头，所述的摄像头可拍摄到安全锤是否处于安全锤夹子内。本实用新型具有较高的实用性，解决了公交车安全锤的防盗问题，其具有实现简单、操作体验较好等优点。
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公开(公告)号：CN205758245U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620333494.X
申请日：2016-04-20
IPC分类号： A47G25/12
摘要： 本实用新型公开了一种雨伞除水装置，其特征在于，包括设于除水装置壳体中的吸气头、吸气软管、吸气管道、接水板、过滤装置、雨水收集池、电机、排气口、装置支脚、排水管道、电源、开关、控制器、红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门和排水阀门，所述壳体内的吸气头，依次与吸气软管、吸气管道、接水板、雨水收集池相通；过滤装置将接水板和电机隔离；壳体侧边设有电源和开关，另一侧设有排水管道；红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门、排水阀门、开关、电机均与控制器连接。本实用新型通过红外线传感器驱动电机工作开始除水，通过水滴传感器停止工作，减少了除水时间，通过负压差将雨滴吸入除水，有效达到了除水效果。具有实现简单、操作体验较好等优点，可在公共场所大量部署。
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公开(公告)号：CN110338618A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910536637.5
申请日：2019-06-20
申请人： 东华大学
IPC分类号： A47G21/10 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，包括中部活动连接、下部通过弹簧固定连接的筷子；用于与残疾人手部连接的硅胶假手套；一对肌电电极，其分别与两个肌电信号采集模块连接；两个肌电信号采集模块，其分别通过一个蓝牙模块与硅胶假手套连接，蓝牙模块用于将肌电信号采集模块采集的肌电信号传输至控制系统；控制系统，用于处理肌电信号。手指残缺或者是手臂截肢等人群通过把硅胶假手套在自己的手臂上就可以使用。肌电电极贴附在残缺者的臂膀上来采集肌电信号。本发明通过肌电电极采集使用者的肌电信号，使用者只需要按照习惯意识做出肌肉动作即可。本发明具有使用简单、实用性较高等优点，可进行大规模的商业推广。
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公开(公告)号：CN103713154A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410005699.0
申请日：2014-01-07
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明涉及一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法，其特征在于，步骤为：第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号，两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端，作为输入信号，另一相脉冲信号接入触发器的时钟端，作为时钟控制信号；第二步、由微控制器检测触发器的输出，当电机转向后，时钟控制信号反相，触发器的输出由高电平变化为低电平，或由低电平变化为高电平。本发明利用编码器的两相输出和触发器的特点，将转向信息转变为电平信号提供给微控制器，其具有装置简单、成本较低、准确率高、能够实时检测等优点。
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