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公开(公告)号:CN113221665B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202110419556.4
申请日:2021-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/40 , G06T7/80 , G06V10/77 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于动态最佳缝合线和改进渐入渐出法的视频融合算法,属于视频信息处理技术领域。通过多目摄像机系统采集具有重叠区域的实时视频流;提取重叠区域的特征点并对特征点进行粗匹配和提纯,结合光束平差法计算出每一目摄像机的内参矩阵和旋转矩阵;在对不同视角间的图像进行球面投影并扭曲到同一基准平面后,采用最佳缝合线算法对视频图像进行拼合,针对有运动物体经过图像重叠区域而产生重影和模糊的情况,采用最佳缝合线动态更新算法来避免运动物体穿过缝合线时所产生的重影和模糊现象;利用改进的渐入渐出融合算法得到具有良好视觉效果的宽视场和高分辨率的全景拼接视频。其步骤简单,能够快速得到具有良好视觉效果的拼接图。
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公开(公告)号:CN111553841B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010317225.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接方法,属于数字图像处理技术领域。本发明提供的实时视频拼接方法使用了基于特征点的图像配准技术,通过不同视角图像的匹配特征点估计出每一目摄像机的内外参数。在进行不同视角间图像融合时,采用了基于最佳缝合线的图像融合算法,针对运动物体可能产生的重影和不连续的问题,使用基于KNN的背景消除算法和基于动态规划的缝合线更新算法以避免运动物体穿过缝合线而产生的不连续和重影。最后,使用基于卷积金字塔的图像融合算法,消除拼接缝。采用我们设计的视频拼接方法可以在保证拼接实时性的情况下提供良好的大视场图像。
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公开(公告)号:CN111553939A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010316646.6
申请日:2020-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种多目摄像机的图像配准算法,首先使用单应变换对摄像机之间的运动进行建模并使用一个参数化的单应变换模型表示,然后通过不同视角间图像存在的重叠区域估计出摄像机之间运动参数。在此过程中,针对不同视角之间重叠区域可能存在的情况,采用结合SURF特征点配准和基于最小均方误差的像素配准的算法,准确地匹配两张来自不同视角的图像。最后,为了均分累积配准误差,提高图像的视觉一致性,使用了基于光束平差法对所有的参数化运动模型进行统一建模,并使用Levenberg-Marquats算法求解得到经过光束平差法后的参数化运动模型。本申请有效地处理基于特征点配准方法失效的情况,并保证在多摄像机配准的情况下不产生配准误差的累积进而生成视觉效果良好的宽视场图像。
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公开(公告)号:CN111553841A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010317225.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接算法,属于数字图像处理技术领域。本发明提供的实时视频拼接方案使用了基于特征点的图像配准技术,通过不同视角图像的匹配特征点估计出每一目摄像机的内外参数。在进行不同视角间图像融合时,采用了基于最佳缝合线的图像融合算法,针对运动物体可能产生的重影和不连续的问题,使用基于KNN的背景消除算法和基于动态规划的缝合线更新算法以避免运动物体穿过缝合线而产生的不连续和重影。最后,使用基于卷积金字塔的图像融合算法,消除拼接缝。采用我们设计的视频拼接方案可以在保证拼接实时性的情况下提供良好的大视场图像。
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公开(公告)号:CN113221665A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110419556.4
申请日:2021-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态最佳缝合线和改进渐入渐出法的视频融合算法,属于视频信息处理技术领域。通过多目摄像机系统采集具有重叠区域的实时视频流;提取重叠区域的特征点并对特征点进行粗匹配和提纯,结合光束平差法计算出每一目摄像机的内参矩阵和旋转矩阵;在对不同视角间的图像进行球面投影并扭曲到同一基准平面后,采用最佳缝合线算法对视频图像进行拼合,针对有运动物体经过图像重叠区域而产生重影和模糊的情况,采用最佳缝合线动态更新算法来避免运动物体穿过缝合线时所产生的重影和模糊现象;利用改进的渐入渐出融合算法得到具有良好视觉效果的宽视场和高分辨率的全景拼接视频。其步骤简单,能够快速得到具有良好视觉效果的拼接图。
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公开(公告)号:CN108468036B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810156131.7
申请日:2018-02-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种超柔半透明复合导电薄膜的制备方法,是一种等离子体增强化学气相沉积法(PECVD)法在铜箔表面快速生长GNWs,并与乙烯‑乙酸乙烯酯聚合物(EVA)复合的制备方法。主要包括以下工艺步骤:1.清洗铜箔并干燥;2.调控PECVD工艺参数;3.一定温度、射频功率(RF)和气压下在铜箔表面生长GNWs。4.在GNWs/铜箔表面覆盖一层EVA溶液,并在80℃下烘干;5.自然冷却至室温后,撕下GNWs/EVA柔性半透明导电复合薄膜;6.重复使用铜箔生长GNWs。利用该工艺制备的GNWs/EVA柔性、半透明、导电薄膜在智能传感器、柔性触摸屏等领域具有一定的潜在应用。
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公开(公告)号:CN108468036A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810156131.7
申请日:2018-02-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种超柔半透明复合导电薄膜的制备方法,是一种等离子体增强化学气相沉积法(PECVD)法在铜箔表面快速生长GNWs,并与乙烯-乙酸乙烯酯聚合物(EVA)复合的制备方法。主要包括以下工艺步骤:1.清洗铜箔并干燥;2.调控PECVD工艺参数;3.一定温度、射频功率(RF)和气压下在铜箔表面生长GNWs。4.在GNWs/铜箔表面覆盖一层EVA溶液,并在80℃下烘干;5.自然冷却至室温后,撕下GNWs/EVA柔性半透明导电复合薄膜;6.重复使用铜箔生长GNWs。利用该工艺制备的GNWs/EVA柔性、半透明、导电薄膜在智能传感器、柔性触摸屏等领域具有一定的潜在应用。
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公开(公告)号:CN107904570A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711084219.4
申请日:2017-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种制备镍纳米粒子-石墨烯-泡沫镍复合材料的方法,主要包括以下工艺步骤:1.用化学气相沉积法(CVD)在泡沫镍基体上生长一层石墨烯,制备出石墨烯-泡沫镍基体,2.以上述石墨烯-泡沫镍基体材料为工作电极,硫酸镍-硫酸混合溶液为电解液,进行恒电流沉积,就得到镍纳米粒子-石墨烯-泡沫镍复合材料。所制备的镍纳米粒子大小均一,稳定地分布在石墨烯-泡沫镍基体材料表面,不易团聚,由于镍纳米粒子具有较好的纳米粒子活性,催化,传感性能,大的比表面积等,石墨烯-泡沫镍材料作为基体材料有良好的机械性能,电学性能,化学稳定性,这种复合材料充分利用了二者的协同效应,在催化,传感,超级电容器,电池,染料吸附等领域有潜在的应用前景。
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公开(公告)号:CN107824220A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711096077.3
申请日:2017-11-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B01J31/06 , G01N27/308
Abstract: 本发明提供了一种金纳米粒子-石墨烯-三聚氰胺海绵复合材料的制备方法,主要包括以下工艺步骤:1.用改进的Hummers法制备氧化石墨烯溶液;2.将清洗干净一定尺寸的三聚氰胺海绵浸泡在氯金酸、氧化石墨烯混合液中,取出烘干;3.用抗坏血酸同时还原氯金酸、氧化石墨烯,制备可循环使用的金纳米粒子-石墨烯-三聚氰胺海绵复合材料。该方法一步还原氯金酸、氧化石墨烯,工艺简单,重复性能好,绿色环保,复合产物稳定,所制备的金纳米粒子和石墨烯片均匀分布在三聚氰胺海绵的骨架上,没有明显的团聚现象。可作为降解工业污染物的催化剂反复循环使用,也可作为电化学传感器的电极材料,多次探测低浓度H2O2的存在,提高响应灵敏度、降低探测极限的目的。
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公开(公告)号:CN107570209A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710668977.4
申请日:2017-08-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种制备银纳米粒子-石墨烯-丝瓜络复合材料的方法,该方法利用天然植物纤维丝瓜络为银纳米粒子-石墨烯纳米复合材料的基底,将银离子-氧化石墨烯在丝瓜络表面原位还原,从而获得的稳定的银纳米粒子-石墨烯-丝瓜络复合材料。该工艺流程简单易操作,并且以天然植物纤维为原料,原料绿色丰富,所制备的复合材料可以充分利用丝瓜络、石墨烯、银纳米粒子粒子各自优异性能的协同效应,在净化和催化等领域具有广泛的应用前景。
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