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公开(公告)号：CN117232524A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311186820.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进蚁群算法的钢筋绑扎机器人路径规划方法及装置，涉及机器人路径规划技术领域。本发明的技术方案首先考虑机器人作业范围和障碍物将机器人作业的钢筋网环境转换为包含若干任务点的电子地图，其次针对导轨式机器人在钢筋网上的两种运行方式即沿着导轨钢筋行进和垂直于导轨钢筋顶升平移，对启发函数进行优化，提高两种行进方式的转移概率差值，减少顶升平移次数，并通过更改目标点选择范围来解决遍历时发生的死锁问题，可以得到一条遍历所有任务点的最高效率作业路径。
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公开(公告)号：CN114997057B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210643988.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的RVE贯穿判断方法，包括通过数值模拟的方式，构造RVE破坏样式，采用不同尺寸的方格形成RVE等价破坏样式方格图，对不同的RVE等价破坏样式方格图进行分析，确定合理的方格尺寸；通过设置不同的出发位置，每个出发位置不同的出发点数，在RVE中形成连通的等价裂纹带，裂纹带的宽度和数量都是随机的，由此形成具有复杂破坏样式的RVE等价破坏方格图；利用贯穿以及非贯穿破坏样式构成的RVE等价破坏样式数据库训练分类器模型，使分类器模型可以判断贯穿以及非贯穿RVE实际破坏样式对由于裂纹带贯穿导致的充分卸载RVE进行判断，为贯穿RVE从计算模型中退出提供了判断依据，提高了多尺度模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN116467906A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310326366.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种钢筋混凝土侵蚀损伤的氯离子扩散‑相场耦合分析方法，包括确定氯离子扩散‑相场耦合分析方法，建立氯离子扩散‑相场的多场耦合；实现氯盐侵蚀钢筋混凝土致损伤破坏的全过程分析与混凝土耐久性预测；对氯盐侵蚀钢筋混凝土的破坏过程进行宏观模拟，对比验证氯离子扩散‑相场耦合分析方法的正确性；开展参数化分析，探究单筋或者多筋或者保护层厚度或者钢筋位置对钢筋混凝土开裂以及耐久性退化的影响；本发明在统一相场理论、梯度损伤理论、损伤力学理论、有限元模拟技术的基础上，通过多场耦合进行氯盐侵蚀钢筋混凝土致损伤破坏全过程分析，提高了混凝土耐久性预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114462124B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210055162.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种混凝土三维多相细观模型的建立与数值模拟方法，首先建立混凝土三维随机骨料模型，在几何模型中扩展界面过渡区层，设置内外网格过渡面以有效降低单元数量；在此基础上考虑界面过渡区的非一致性，建立混凝土三维多相细观模型；定义混凝土试件材料的受拉塑性损伤本构关系；使用位移加载方法进行混凝土试件三维失效破坏过程的数值模拟，对混凝土内部的损伤断裂情况进行仿真分析，基于本申请建立的模型能够更清晰的展示混凝土作为一个三维空间结构的损伤演化过程。
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公开(公告)号：CN110414076A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910607812.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑水囊影响的混凝土细观模型的建模方法，将混凝土拆分为三相材料，利用混凝土骨料随机投放程序进行骨料随机投放。将建立好的几何模型，生成相应的网格单元。通过随机骨料投放程序确定骨料的粒径大小，依据粒径大小确定界面过渡区的厚度，并依据骨料的形式判定周边水囊的形状函数。通过形状函数判定单元属于何种材料。ITZ单元强度依据其距骨料表面的距离与骨料的粒径判定其分布函数的形式。依据相应的随机分布参数确定分布函数形式，对ITZ和砂浆单元随机赋予相应的材料属性，得到可计算的有限元模型，本发明结合实际，建立了综合考虑多种因素的混凝土细观模型，对微泌水效应的研究和随机力学特性模型的拓展具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106351453A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610963772.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: E04G21/12
CPC classification number: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种穿心电机索力调节装置，包括穿心电机、与所述穿心电机的转轴同轴并固定连接的调节套筒、通过螺纹安装在所述调节套筒两端的螺杆，调节套筒两端与螺杆安装的螺纹方向相反。本发明装置驱动力大、便于调节、实现大型拉索结构中索力调节，能运用穿心电机驱动的方式满足拉索的索力调节需要，解决了目前调节拉索十分困难的问题。
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公开(公告)号：CN103164854B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310057923.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种动脉粥样硬化斑块医学图像的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：1)用交互式的方式进行血管壁、脂质池以及斑块三部分的半自动化分割，勾画出各自的轮廓线，记录坐标并输出文件；2)读入坐标文件，在斑块的裂纹肇始处产生裂纹，进行疲劳裂纹扩展模拟分析，计算斑块破裂的寿命(plaque life，简称PL)；3)结合已有病人样本，计算得出该病人动脉截面不同位置肇始裂纹的危险指数，绘制危险指数图。本发明以病人获得的动脉粥样硬化斑块医学图像为基础，提供一种动脉医学图像的处理方法，利用商用软件绘制出该病人动脉医学危险指数图，还可以不断扩充新的病人样本使得绘制的危险指数图更加准确、可靠，可辅助医学研究。
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公开(公告)号：CN119006357A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410713147.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种应变片粘贴质量的智能检测方法，该方法通过图片处理技术，对应变片粘贴后的试件图片进行分析，以判断其粘贴质量。具体包括以下几个部分：P1)应变图片切割，P2）区域的特征提取，P3）数据及结果。本发明的有益效果在于，通过输入应变片的粘贴图片即可得到检测结果，可作为实际工程检测的辅助手段。此外，针对不同区域设定个性化特征，提高了检测的准确性，同时节省了学习算法的算力需求。
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公开(公告)号：CN116882245A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310905742.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于塔‑线‑绝缘子体系等效模型的输电线路风偏快速分析方法，包括：(1)确定输电线曲线形状，建立悬垂绝缘子串‑输电线连接模型；(2)建立电塔‑绝缘子串‑输电线体系的数值模型；(3)获得稳定风作用下绝缘子串风偏，进行大风作用下绝缘子风偏风险的初步评估；(4)考虑大风的脉动风成分，模拟脉动风速V并确定脉动风荷载，自动生成荷载文件并导入有限分析程序，分析获得脉动风作用下绝缘子风偏的动态时程；(5)进行风偏安全性评估，提供风偏灾害预警。本发明大幅提高了风偏计算效率，科学高效地解决短时大风或强对流天气下的输电线路风偏评估和预演问题。
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公开(公告)号：CN115600385B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211200311.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超高性能混凝土断裂过程的近场动力学模拟方法，用于分析UHPC结构的断裂过程和裂缝扩展形态，具体包括以下几个相互联系的部分：S1）UHPC结构半离散模型的建立，S2）物质点运动方程的建立，S3）纤维外力计算与分配，S4）运动方程求解和UHPC基体损伤计算。根据损伤值可以对UHPC结构断裂过程进行分析。本发明可以预测UHPC的裂后承载能力，同时无需预设裂缝扩展路径，可以实现UHPC结构裂缝的自由扩展，具有重要的工程价值。
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