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公开(公告)号：CN114850741B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210654978.4
申请日：2022-06-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置，滑动装置的端头设有驱动装置，后侧面设置有固定装置，顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置，固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限，通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法，明显改善了图像质量，图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板，适应性强；现场安装迅速，识别时装置运行的稳定性好，识别方法识别速度快，可靠性和鲁棒性好，精度高，大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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公开(公告)号：CN115063361A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210654972.7
申请日：2022-06-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置；至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板，其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架；所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置，所述滑动装置外侧设置有水平调节装置，两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置，竖向调节装置上还设有夹持装置；所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷，操作简单，识别过程中装置运行的稳定性好；识别方法响应迅速，鲁棒性较好，焊缝特征尺寸识别精度高。
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公开(公告)号：CN115063361B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210654972.7
申请日：2022-06-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置；至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板，其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架；所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置，所述滑动装置外侧设置有水平调节装置，两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置，竖向调节装置上还设有夹持装置；所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷，操作简单，识别过程中装置运行的稳定性好；识别方法响应迅速，鲁棒性较好，焊缝特征尺寸识别精度高。
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公开(公告)号：CN114850741A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210654978.4
申请日：2022-06-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置，滑动装置的端头设有驱动装置，后侧面设置有固定装置，顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置，固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限，通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法，明显改善了图像质量，图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板，适应性强；现场安装迅速，识别时装置运行的稳定性好，识别方法识别速度快，可靠性和鲁棒性好，精度高，大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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