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公开(公告)号:CN114850741B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210654978.4
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方法识别速度快,可靠性和鲁棒性好,精度高,大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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公开(公告)号:CN115063361A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210654972.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置;至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧,共同组成装置的运行轨道,并在运行轨道的两端头设置有端板,其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架;所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置,所述滑动装置外侧设置有水平调节装置,两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置,竖向调节装置上还设有夹持装置;所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷,操作简单,识别过程中装置运行的稳定性好;识别方法响应迅速,鲁棒性较好,焊缝特征尺寸识别精度高。
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公开(公告)号:CN115063361B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210654972.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置;至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧,共同组成装置的运行轨道,并在运行轨道的两端头设置有端板,其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架;所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置,所述滑动装置外侧设置有水平调节装置,两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置,竖向调节装置上还设有夹持装置;所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷,操作简单,识别过程中装置运行的稳定性好;识别方法响应迅速,鲁棒性较好,焊缝特征尺寸识别精度高。
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公开(公告)号:CN114850741A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210654978.4
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方法识别速度快,可靠性和鲁棒性好,精度高,大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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公开(公告)号:CN105929148B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610235450.8
申请日:2016-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于纸尿裤的被动式体液样本筛查与检验装置及使用方法,涉及一种体液样本的检验装置,用于解决现有装置使用不方便、无法准确可靠测试出小容量样本、不能长时间保持测试结果的问题。从上到下依次包括由亲水性材料制成的表面层、由疏水性材料制成的收集层、由亲水性材料制成的测试层、由疏水性材料制成的保护层、读出层,所述收集层包括位于所述收集层中心的中心出口、位于所述中心出口处的自锁开关;所述测试层包括测试层本体、可供液体流通的路径网络、位于所述路径网络内的检测反应试剂块。本技术方案可检测小容量样本、可同时检测多项标志物、测试结果可靠、结果保持时间长、使用方便。
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公开(公告)号:CN105929148A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610235450.8
申请日:2016-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于纸尿裤的被动式体液样本筛查与检验装置及使用方法,涉及一种体液样本的检验装置,用于解决现有装置使用不方便、无法准确可靠测试出小容量样本、不能长时间保持测试结果的问题。从上到下依次包括由亲水性材料制成的表面层、由疏水性材料制成的收集层、由亲水性材料制成的测试层、由疏水性材料制成的保护层、读出层,所述收集层包括位于所述收集层中心的中心出口、位于所述中心出口处的自锁开关;所述测试层包括测试层本体、可供液体流通的路径网络、位于所述路径网络内的检测反应试剂块。本技术方案可检测小容量样本、可同时检测多项标志物、测试结果可靠、结果保持时间长、使用方便。
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