一种可减震的装配式全明框玻璃幕墙

    公开(公告)号:CN114809770B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210581167.6

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种可减震的装配式全明框玻璃幕墙,该幕墙包括叠合玻璃板、金属夹框、竖向弹性骨架、水平弹性骨架、中枢定位装置;所述的金属夹框拼接在所述叠合玻璃板四周,共同组成装置的幕墙构件;所述金属夹框外侧在竖直方向上与竖向弹性骨架连接,在水平方向上与水平弹性骨架连接,竖向弹性骨架及水平弹性骨架均通过所述中枢定位装置连接。本发明可通过使用装配模块化的叠合玻璃板、夹框及骨架以简化幕墙安装工序,操作简单,提升安装效率,同时构件预制也可有效控制作业质量;此外,构件设内外阻尼垫片及减震隔块能够有效消除振动能量,保证了幕墙的安全性。

    一种钢网架球节点定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116498097A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310233390.6

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种钢网架球节点定位装置及其使用方法,钢网架球节点定位装置包括定位轨道,定位箱,输送臂,固定支架和激光发射器,定位轨道设有固定孔,两端分别有定位槽及定位块。定位箱通过行进滚轮在定位轨道上移动,输送臂对称焊接在定位箱两侧,球夹具与固定支架用于固定待定位的球节点,激光发射器安装在箱体及支撑平台的底面中央。针对当前球节点的人工定位误差较大,胎架放置较随意等情况,本发明通过带距离刻度的定位轨道、激光发射器实现球节点的精确定位,使用固定支架将球节点稳定支撑。装置现场安装快捷,使用简单。使用方法结合现场实际情况,简化了工人逐个定位、分步焊接的流程。

    一种网架节点球面和球间定位装置及其测量操作方法

    公开(公告)号:CN117168262A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311163568.0

    申请日:2023-09-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种网架节点球面和球间定位装置及其测量操作方法,整个定位装置包括竖直设置的测量臂,所述测量臂的底部固定连接下夹持装置,上部连接能够在测量臂上上下移动的上夹持装置,所述测量臂上连接纬度定位激光笔,所述上夹持装置通过机械臂连接空间量角器,所述空间量角器包括用于与所述机械臂连接的圆形轴槽,所述圆形轴槽底面固定连接水平面量角器,所述圆形轴槽通过旋转轴连接竖直平面量角器,空间旋臂下端套于竖直面量角器转轴,上端通过空心圆形套筒固定空间定位激光笔,空间指针固定在旋转轴处。本发明可用于施工过程中网架球节点的球面及球间焊接定位,适应性强,现场操作便捷,安装后不仅可以精准定位单个球节点球面焊接点,还能通过激光笔实现两个球节点间的焊接定位。

    一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法

    公开(公告)号:CN114850741B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210654978.4

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方法识别速度快,可靠性和鲁棒性好,精度高,大大提高了施工现场的焊缝识别效率。

    一种模块化焊缝识别装置及识别方法

    公开(公告)号:CN115063361A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210654972.7

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置;至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧,共同组成装置的运行轨道,并在运行轨道的两端头设置有端板,其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架;所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置,所述滑动装置外侧设置有水平调节装置,两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置,竖向调节装置上还设有夹持装置;所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷,操作简单,识别过程中装置运行的稳定性好;识别方法响应迅速,鲁棒性较好,焊缝特征尺寸识别精度高。

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