-
公开(公告)号:CN114772467B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210428280.0
申请日:2022-04-22
Applicant: 江苏省建筑工程集团有限公司 , 东南大学
Inventor: 祝捷 , 张点 , 靳慧 , 郑子健 , 蒋朗坤 , 蒋宁 , 陈源源 , 彭平 , 赵本超 , 赵浩 , 管浩 , 费宁桃 , 沙峰峰 , 蒯力春 , 戴超 , 蒋玉俊 , 王进 , 鲁昌伍 , 钱艺柏 , 高宝俭 , 徐之彬 , 顾洪平 , 仇克柱
Abstract: 本发明提出了一种基于图像识别的塔机顶升过程中垂直度监测系统及方法,所述垂直度监测系统包括安装在塔机驾驶室底部的激光发射器;安装在塔机底部钢柱连接构件上部的摄像头;安装在塔机标准节上的无线网传信号发射器;安装在监控室内的无线网传信号处理器;个人电脑;智能手机;WIFI路由器;固定在塔机底部支座处带有标准刻度的激光接收靶。识别方法基于数字图像处理基本步骤与方法提出改进,更加高效简便获取激光中心点像素差值进而得到塔机垂直度。现场装置易于安拆,不会对塔机顶升造成影响;该方法能够节省人工成本,保障人身安全;垂直度监测更加便捷且数据可靠。
-
公开(公告)号:CN114893669A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210581194.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 江苏省建筑工程集团有限公司 , 东南大学
Inventor: 祝捷 , 郑子健 , 靳慧 , 张点 , 蒋朗坤 , 蒋宁 , 陈源源 , 彭平 , 赵本超 , 赵浩 , 管浩 , 费宁桃 , 沙峰峰 , 蒯力春 , 戴超 , 蒋玉俊 , 王进 , 鲁昌伍 , 钱艺柏 , 高宝俭 , 徐之彬 , 顾洪平 , 仇克柱 , 常凯庆
Abstract: 本发明属于塔机安全监控领域,公开了一种应用于塔机附着装置安装的监测装置及监测方法。监测装置包括;相机、相机支架、网桥、路由器、上位机,相机支架包括调节装置,调节装置设有轮盘装置和弹簧装置,实现对拍摄角度的精确测量。本发明的监测方法首先通过在附着装置上方和侧面分别安装相机,对用黑线标记的附着装置实时采集图像,经过网桥无线传输至上位机,由上位机进行图像处理和计算,实现对塔机附着装置的水平倾角和安装角度的自动监测,无需人工辅以处理且计算精度高,在附着装置安装时大大提高安装速率和塔机稳定性与安全性。
-
公开(公告)号:CN114852893B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210581183.5
申请日:2022-05-26
Applicant: 东南大学 , 江苏省建筑工程集团有限公司
Inventor: 蒋朗坤 , 祝捷 , 靳慧 , 张点 , 郑子健 , 蒋宁 , 陈源源 , 彭平 , 赵本超 , 赵浩 , 管浩 , 费宁桃 , 沙峰峰 , 蒯力春 , 戴超 , 蒋玉俊 , 王进 , 鲁昌伍 , 钱艺柏 , 高宝俭 , 徐之彬 , 顾洪平 , 仇克柱 , 常凯庆
Abstract: 本发明提供一种塔机顶升横梁防脱装置,包括顶升横梁,螺帽和踏步,所述顶升横梁两端设置有螺纹耳轴,外侧面设置螺帽挂钩及顶升预警表;所述螺帽内槽为圆柱形,前端设有正八边形螺头,所述螺头前端与所述顶升横梁的外侧面以端部可调节钢丝绳连接,四边设置有厚三角形铁板,后端设有套叠的小直径可转圆盘;所述踏步安装在标准节外侧,踏步上端设有用于支撑螺纹耳轴的斜面开口槽,踏步外侧面设有用于所述可转圆盘旋转滑入的槽鞘。本发明通过旋紧特制螺母固定螺纹耳轴,并设置槽鞘使横梁进行有限的旋转,进而有选择地限制顶升横梁的自由度,实现顶升横梁的扶正作业,预防横梁倾斜受力过载,具有较高安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN114893669B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210581194.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 江苏省建筑工程集团有限公司 , 东南大学
Inventor: 祝捷 , 郑子健 , 靳慧 , 张点 , 蒋朗坤 , 蒋宁 , 陈源源 , 彭平 , 赵本超 , 赵浩 , 管浩 , 费宁桃 , 沙峰峰 , 蒯力春 , 戴超 , 蒋玉俊 , 王进 , 鲁昌伍 , 钱艺柏 , 高宝俭 , 徐之彬 , 顾洪平 , 仇克柱 , 常凯庆
Abstract: 本发明属于塔机安全监控领域,公开了一种应用于塔机附着装置安装的监测装置及监测方法。监测装置包括;相机、相机支架、网桥、路由器、上位机,相机支架包括调节装置,调节装置设有轮盘装置和弹簧装置,实现对拍摄角度的精确测量。本发明的监测方法首先通过在附着装置上方和侧面分别安装相机,对用黑线标记的附着装置实时采集图像,经过网桥无线传输至上位机,由上位机进行图像处理和计算,实现对塔机附着装置的水平倾角和安装角度的自动监测,无需人工辅以处理且计算精度高,在附着装置安装时大大提高安装速率和塔机稳定性与安全性。
-
公开(公告)号:CN114809770B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210581167.6
申请日:2022-05-26
Applicant: 中铁二十四局集团上海建设投资有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可减震的装配式全明框玻璃幕墙,该幕墙包括叠合玻璃板、金属夹框、竖向弹性骨架、水平弹性骨架、中枢定位装置;所述的金属夹框拼接在所述叠合玻璃板四周,共同组成装置的幕墙构件;所述金属夹框外侧在竖直方向上与竖向弹性骨架连接,在水平方向上与水平弹性骨架连接,竖向弹性骨架及水平弹性骨架均通过所述中枢定位装置连接。本发明可通过使用装配模块化的叠合玻璃板、夹框及骨架以简化幕墙安装工序,操作简单,提升安装效率,同时构件预制也可有效控制作业质量;此外,构件设内外阻尼垫片及减震隔块能够有效消除振动能量,保证了幕墙的安全性。
-
公开(公告)号:CN116498097A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310233390.6
申请日:2023-03-13
Applicant: 中铁二十四局集团上海建设投资有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢网架球节点定位装置及其使用方法,钢网架球节点定位装置包括定位轨道,定位箱,输送臂,固定支架和激光发射器,定位轨道设有固定孔,两端分别有定位槽及定位块。定位箱通过行进滚轮在定位轨道上移动,输送臂对称焊接在定位箱两侧,球夹具与固定支架用于固定待定位的球节点,激光发射器安装在箱体及支撑平台的底面中央。针对当前球节点的人工定位误差较大,胎架放置较随意等情况,本发明通过带距离刻度的定位轨道、激光发射器实现球节点的精确定位,使用固定支架将球节点稳定支撑。装置现场安装快捷,使用简单。使用方法结合现场实际情况,简化了工人逐个定位、分步焊接的流程。
-
公开(公告)号:CN117168262A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311163568.0
申请日:2023-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种网架节点球面和球间定位装置及其测量操作方法,整个定位装置包括竖直设置的测量臂,所述测量臂的底部固定连接下夹持装置,上部连接能够在测量臂上上下移动的上夹持装置,所述测量臂上连接纬度定位激光笔,所述上夹持装置通过机械臂连接空间量角器,所述空间量角器包括用于与所述机械臂连接的圆形轴槽,所述圆形轴槽底面固定连接水平面量角器,所述圆形轴槽通过旋转轴连接竖直平面量角器,空间旋臂下端套于竖直面量角器转轴,上端通过空心圆形套筒固定空间定位激光笔,空间指针固定在旋转轴处。本发明可用于施工过程中网架球节点的球面及球间焊接定位,适应性强,现场操作便捷,安装后不仅可以精准定位单个球节点球面焊接点,还能通过激光笔实现两个球节点间的焊接定位。
-
公开(公告)号:CN114850741B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210654978.4
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方法识别速度快,可靠性和鲁棒性好,精度高,大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
-
公开(公告)号:CN116227360A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310244580.8
申请日:2023-03-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , B23K37/00 , G06N3/006 , G06N3/02 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于碳排放的网架焊接球焊接多目标参数优化方法,属于焊接参数优化技术领域,包括:构建样本优化样本集,以焊接质量和碳排放量为优化目标,建立网架焊接球焊接质量模型和网焊接碳排放模型,根据熵权法统一焊接质量和碳排放量,建立综合评价适应度函数,优化样本作为初始种群,结合MGO山地瞪羚优化算法,迭代更新初始种群,并根据适应度函数值将种群内部样本进行升序排列,适应度函数值最小的子代焊接工艺参数组作为最优焊接工艺参数组。此优化方法有助于网架焊接球焊接过程的节能,减少能源和资源耗竭压力,缓解碳排放产生的温室效应,并同时保证焊接球焊接质量,推进发展绿色低碳发展。
-
公开(公告)号:CN115063361A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210654972.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置;至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧,共同组成装置的运行轨道,并在运行轨道的两端头设置有端板,其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架;所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置,所述滑动装置外侧设置有水平调节装置,两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置,竖向调节装置上还设有夹持装置;所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷,操作简单,识别过程中装置运行的稳定性好;识别方法响应迅速,鲁棒性较好,焊缝特征尺寸识别精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-