公开(公告)号：CN118363040A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410567244.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 东南大学 ,  中铁桥隧技术有限公司

Inventor： 王浩 ,  曹成斌 ,  肖啸 ,  廖睿轩 ,  茅建校 ,  吴文广 ,  刘俊峰 ,  徐晟 ,  王旭

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明公开一种用于水面船舶尺寸测量的智能雷视融合装置及其测量方法，装置包括光学变焦高清机芯、高分辨率微波雷达、升降支腿、可控速云台、高强组装板和USB式处理器；光学变焦高清机芯通过升降支腿安装在可控速云台上，用于拍摄水面船舶图像；高分辨率微波雷达通过高强组装板固定于光学变焦高清机芯上方，用于探测水面船舶的空间位置；所述可控速云台旋转带动光学变焦高清机芯和高分辨率微波雷达的视场同步变化；所述USB式处理器分别与光学变焦高清机芯和高分辨率微波雷达连接，根据光学变焦高清机芯拍摄的水面船舶图像和高分辨率微波雷达探测得到的水面船舶的空间位置得到水面船舶实际尺寸。此种技术方案安装简便，可远距离测量水面船舶尺寸。

公开(公告)号：CN117409616A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311342690.4

申请日：2023-10-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 王浩 ,  廖睿轩 ,  茅建校 ,  曹成斌 ,  吴文广 ,  徐晟 ,  王旭

IPC: G08G3/02 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种多源感知融合的高精度桥梁主动防船撞预警系统，属于桥梁主动防撞技术领域；主动防船撞预警系统包括：超限监测模块：包括多个激光雷达和一个雷达水位计；多个激光雷达将船舶空间点云互相融合，换算出水面船舶高度和宽度；雷达水位计用于获取通航水位高度；偏航监测模块：包括分别安装于通航孔主梁两侧的两个超声波雷达，来监测来船是否偏离虚拟航道；视频监控模块：包括安装于通航孔主梁跨中顶点处的高清摄像头，用于监控航道整体通航情况，并对异常船舶进行自动抓拍；后端管理模块：负责超限监测模块、偏航监测模块以及视频监控模块数据的汇聚、处理分析、存储管理以及指令下发；以及，异常预警模块：用于警告超限和偏航船舶。

公开(公告)号：CN119380126A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411232620.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 张一鸣 ,  廖睿轩 ,  王浩 ,  茅建校 ,  徐晟 ,  王旭

IPC: G06V10/766 ,  G01B11/03 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G06T17/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开一种面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法，步骤是，建立桥梁通航的数字孪生场景，构建场景中船舶的虚拟图像数据集；识别虚拟图像数据集中的船舶；建立数字孪生场景局部坐标系与二维图像像素坐标系之间的映射关系，匹配图像中的船舶和场景中的船舶；将船舶尺寸测量转化为回归问题的求解，通过回归模型预测船舶尺寸；提取回归模型的最优权重，迁移到真实场景中作为基础物理模型，训练和优化基础物理模型，得到船舶高度和宽度测量精度最高的最优测量模型；基于船舶尺寸测量结果对超高或超宽船舶进行预警。此种方法不受数据量限制的影响，可实现远距离的船舶尺寸测量，为桥梁主动防撞预警提高可靠支撑。