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公开(公告)号：CN105496725A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510904435.3
申请日：2015-12-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。
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公开(公告)号：CN105675778B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610005845.9
申请日：2016-01-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N30/86
摘要： 本发明公开一种基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法，主要采用双树复小波变换来对色谱信号进行分解，并通过放大细节系数重构信号对色谱重叠峰进行分离。本发明包括色谱信号的采集及预处理、双树复小波分解及细节系数的提取，细节系数的放大、双树复小波的重构和旁瓣抑制与谱图还原。结果表明：双树复小波变换有效的克服了传统离散小波变换抗混叠性差、平移敏感等缺点，分解重叠信号的效果比一般的实数小波好，保证了原谱峰特征和定量定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN105675778A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610005845.9
申请日：2016-01-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N30/86
摘要： 本发明公开一种基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法，主要采用双树复小波变换来对色谱信号进行分解，并通过放大细节系数重构信号对色谱重叠峰进行分离。本发明包括色谱信号的采集及预处理、双树复小波分解及细节系数的提取，细节系数的放大、双树复小波的重构和旁瓣抑制与谱图还原。结果表明：双树复小波变换有效的克服了传统离散小波变换抗混叠性差、平移敏感等缺点，分解重叠信号的效果比一般的实数小波好，保证了原谱峰特征和定量定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN116287945A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310469842.0
申请日：2023-04-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种低强度高塑性盘条的制法及高强度细钢丝的制法，盘条的制法为：将盘条成分按照比例混合熔炼，将得到的钢水浇铸得到铸坯；对铸坯进行热轧，得到盘条；对盘条进行冷却，并且控制温度为660～700℃，时间为15～30s的相变过程。细钢丝的制法为：将上述的盘条经过拉拔、奥氏体化热处理及终拉拔制备而成。通过该方法生产的盘条变形性能得到改善，且能够优化拉拔后超细钢丝的综合性能，在不损失钢丝强度的同时，减少组织缺陷。由于盘条具有良好的变形能力，在生产过程中显著降低钢丝的断丝率，减少模具损耗和能耗，大大降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105354880A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510666446.2
申请日：2015-10-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/30
CPC分类号： G06T17/30 , G06T2200/04
摘要： 本发明公开了基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：第一步：获取工件数据信息：采用2D激光扫描方式获取待喷砂工件表面的扫描采样点数据信息；第二步：建立工件表面STL模型：通过点云预处理，建立待喷砂工件表面STL模型；第三步：划分曲面：提取并利用工件表面STL模型的几何特征和拓扑特征，将工件曲面划分为若干不带空洞的平面；第四步：生成喷砂轨迹：根据工件表面STL模型构建特征框，采用切割平面投影方法,生成喷砂轨迹。
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公开(公告)号：CN114598211A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210742.1
申请日：2022-03-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 东南大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出一种基于干扰观测器的燃气轮机转速控制方法，包括：获取燃气轮机的状态变量值；基于所述状态变量值和有限时间干扰观测器，得到燃气轮机的系统干扰项的观测值；将所述系统干扰项的观测值和所述状态变量值输入非奇异终端滑模控制器，得到控制指令；基于所述控制指令控制燃气轮机的转速。本技术方案利用有限时间干扰观测器得到的负载转矩变化的观测值对转速控制器进行前馈补偿，消除了燃气轮机在运行过程中由于外部负载转矩变化对涡轮转速稳定控制的影响，提高了系统的控制精度和鲁棒性；采用非奇异终端滑模控制，使得燃气轮机转速控制系统具有更快的动态响应速度和有限时间收敛性。
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公开(公告)号：CN105354880B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510666446.2
申请日：2015-10-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明公开了基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：第一步：获取工件数据信息：采用2D激光扫描方式获取待喷砂工件表面的扫描采样点数据信息；第二步：建立工件表面STL模型：通过点云预处理，建立待喷砂工件表面STL模型；第三步：划分曲面：提取并利用工件表面STL模型的几何特征和拓扑特征，将工件曲面划分为若干不带空洞的平面；第四步：生成喷砂轨迹：根据工件表面STL模型构建特征框，采用切割平面投影方法,生成喷砂轨迹。
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公开(公告)号：CN105381912B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510664721.7
申请日：2015-10-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 本发明公开了基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法，包括以下步骤：步骤一：测算待喷涂工件曲面各处的高斯曲率；步骤二：对待喷涂工件曲面分别采用基于高斯曲率的改进分水岭算法和投影近似分割法进行分割处理，得到多个表面曲率平缓、拓扑简单的子曲面；步骤三：在一子曲面上采用测地线方法选定种子曲线，并根据喷枪喷出的涂料在待喷涂工件表面的沉积分布模型优化当前路径速度和相邻行程间距，生成下一条偏置路径；步骤四：对其他子曲面分别采用步骤三的方法，得到下一条偏置路径，生成待喷涂工件表面全覆盖的优化喷涂路径。该方法基于喷涂工件曲面表面曲率，能够提高复杂工件的喷涂质量和喷涂效率，并节省涂料成本。
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公开(公告)号：CN105496725B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510904435.3
申请日：2015-12-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。
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