-
公开(公告)号：CN114598211A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210742.1
申请日：2022-03-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 东南大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出一种基于干扰观测器的燃气轮机转速控制方法，包括：获取燃气轮机的状态变量值；基于所述状态变量值和有限时间干扰观测器，得到燃气轮机的系统干扰项的观测值；将所述系统干扰项的观测值和所述状态变量值输入非奇异终端滑模控制器，得到控制指令；基于所述控制指令控制燃气轮机的转速。本技术方案利用有限时间干扰观测器得到的负载转矩变化的观测值对转速控制器进行前馈补偿，消除了燃气轮机在运行过程中由于外部负载转矩变化对涡轮转速稳定控制的影响，提高了系统的控制精度和鲁棒性；采用非奇异终端滑模控制，使得燃气轮机转速控制系统具有更快的动态响应速度和有限时间收敛性。
-
公开(公告)号：CN116995964A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310925245.4
申请日：2023-07-25
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P25/024
摘要： 本发明提出了一种带不匹配项二阶滑模的永磁同步电机先进控制方法。该方法通过建立永磁同步电机二阶状态方程，利用二阶滑模控制以及加幂积分技术，压制了永磁同步电机系统中的扰动及不确定项，补偿了滑动变量一阶导数通道中的不匹配项，抑制了不连续控制带来的抖振，实现了永磁同步电机调速系统转速的精确控制。本发明所设计的二阶滑模控制器保证了系统的全局有限时间稳定，对于各种干扰及不确定性具有强鲁棒性，有效地提升了永磁同步电机调速系统的动态响应速度和稳态精度。
-
公开(公告)号：CN116995922A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310924550.1
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明提出了一种基于离散自适应滑模的直流降压变换器复合控制方法。在直流降压变换器系统中，不仅存在常值/慢变的干扰，还会存在高斯的噪声。该方法额外对噪声进行建模、分析、处理，在离散域下提出了自适应卡尔曼滤波器和干扰观测器(AKF+DOB)的策略，再通过自适应离散滑模控制器(ADSMC)进一步压制扰动。本发明所设计的离散复合控制器，在强噪声下，对于各种干扰及不确定性也具有强鲁棒性，有效地提升了直流降压变换器系统的抗干扰、抑制噪声性能和输出精度。
-
公开(公告)号：CN116995924A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310921849.1
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明公开了一种基于预测观测器的直流降压变换器复合控制方法。该方法以直流降压变换器的电容电压和电感电流作为状态变量，同时考虑模数转换过程、控制算法计算过程和PWM调制过程等过程带来的信号传输时延，建立状态空间平均模型。利用一个预测观测器对电阻负载及其他干扰和系统状态进行预测，在此基础上设计复合控制器来实现目标电压的快速高精度跟踪。本发明所设计的基于预测观测器复合控制方法实现简单，在直流降压变换器存在负载突变和信号传输时延的情况下，可以在快速跟踪参考电压的同时有效地减小稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
-
-
公开(公告)号：CN116166013A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310116998.0
申请日：2023-02-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法。首先在移动机器人运动平面内建立全局直角坐标系，然后分别描述轮式移动机器人的里程计运动学模型和实际运动学模型，并且给出期望轨迹的运动学模型；然后基于轮式移动机器人的里程计位姿和实际位姿之差，利用跟踪微分器估计出轮式移动机器人的滑动干扰；再然后将滑动干扰估计值与参考轨迹融合得到虚拟参考轨迹；最后设计控制器并调节控制参数使轮式移动机器人的里程计位姿跟踪上虚拟参考轨迹，从而轮式移动机器人的实际位姿跟踪上参考轨迹。本发明形式简洁，实用性强，能够有效实现在有滑动干扰情况下轮式移动机器人准确跟踪参考轨迹，有十分广阔的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN110426703B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910582962.5
申请日：2019-07-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S13/88 , G08C17/02 , A61B5/0205 , A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于高频率雷达的手持式无线搜救系统及搜救方法。该系统包括高频率雷达传感芯片、信号处理模块、数据记忆模块、信息显示模块、无线传输模块、报警装置和电源模块，所述高频率雷达传感芯片与信号处理模块、电源模块电连接，所述信号处理模块与数据记忆模块、信息显示模块、无线传输模块、报警装置和电源模块电连接；本发明采用集成雷达芯片设计搜救系统，通过远距离模式和近距离模式双模式切换机制，增加了被困人员呼吸信息、心跳信息、姿态信息和动作信息的探测，大大提高了复杂救援环境下的搜救效率和救援行动的成功率。具有携带方便、低功耗、低成本的优点。
-
公开(公告)号：CN111930072B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010681406.6
申请日：2020-07-15
申请人： 东南大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明设计一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法，采用了基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制和交叉耦合控制相结合的复合控制方法，首先将永磁同步电机运动控制系统中的负载转矩、摩擦转矩、电流环的跟踪误差和轴间干扰作为系统的集总干扰，建立系统模型；然后根据两个单轴电机数学模型设计基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制算法以提高单轴的抗干扰性能和跟踪精度；而后采用圆形轮廓逼近法建立系统轮廓误差的估计模型，实时计算两轴间的轮廓误差；最后基于PI控制算法的交叉耦合轮廓控制器，对轮廓误差进行修正，并按轮廓误差模型分配到两轴进行补偿。提高了系统动态响应速度、改善了系统跟踪精度和轮廓精度，提升了系统抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN113285593B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110578294.6
申请日：2021-05-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于复合积分滑模控制的直流降压变换器系统控制方法。该方法通过建立降压变换器状态空间平均模型，利用有限时间干扰观测技术，精确估计变换器系统的负载干扰和电压干扰，并将干扰估计信息引入积分滑模控制器的设计中，实现了降压变换器系统输出电压的精确控制。本发明所设计的复合积分滑模控制器可以使得降压变换器的输出电压在有限时间内收敛，并可以抑制多种形式的干扰，有效地提升了降压变换器系统的动态响应速度和稳态精度。
-
公开(公告)号：CN110377044B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910670427.5
申请日：2019-07-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法：首先，考虑主旋翼和副翼的挥舞模型，建立高度和姿态综合模型；然后，构建有限时间干扰观测器估计未知的时变干扰，获取干扰估计值；接着，基于观测到的干扰估计值，结合加幂积分方法，设计高度和姿态复合抗干扰跟踪控制器；最后，按设计规则选取适当的控制器增益和观测器增益，实现高度、姿态的有限时间跟踪。本发明提升了无人直升机高度和姿态闭环跟踪系统的准确性、快速性、抗干扰性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
130 条记录 (耗时 0.12 秒)