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公开(公告)号：CN108709557A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810483521.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提出一种基于多用户轨迹拟合的室内地图生成方法，该系统包括：移动终端、低功耗信标模块和云数据库；首先通过手机的内置传感器，获取方向、速度、加速度、气压等数据；数据进行去噪处理后，可分析出用户行走状态，在手机中生成单个用户行走轨迹，然后通过测量固定位置的信标模块功率纠正轨迹中的偏差点；各个移动终端将轨迹数据上传至云端数据库，当用户有需求时，移动终端再从云数据库下载大众上传的轨迹数据；移动终端对众人的数据进行叠加处理，通过轨迹拟合算法分析出最优室内路径，生成完整的室内地图路径。本发明、与传统的室内定位方法相比，成本低廉，采集数据方便，规避了卫星信号在室内易受干扰的弊端，具有良好的安全性。
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公开(公告)号：CN108709557B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810483521.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于多用户轨迹拟合的室内地图生成方法，该系统包括：移动终端、低功耗信标模块和云数据库；首先通过手机的内置传感器，获取方向、速度、加速度、气压等数据；数据进行去噪处理后，可分析出用户行走状态，在手机中生成单个用户行走轨迹，然后通过测量固定位置的信标模块功率纠正轨迹中的偏差点；各个移动终端将轨迹数据上传至云端数据库，当用户有需求时，移动终端再从云数据库下载大众上传的轨迹数据；移动终端对众人的数据进行叠加处理，通过轨迹拟合算法分析出最优室内路径，生成完整的室内地图路径。本发明、与传统的室内定位方法相比，成本低廉，采集数据方便，规避了卫星信号在室内易受干扰的弊端，具有良好的安全性。
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公开(公告)号：CN108810817A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810483501.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法,该系统包括：用户端移动设备和云端服务器。为生成密钥参数，各用户端对云端服务器进行信道测量，并发送给云端计算机；云端计算机在收到各用户端发送的数据后，对接入无线网的各用户端同步进行信道测量，通过比对进行用户身份确认。云端服务器通过量化算法为每个用户生成可选编码。其次，云端计算机将数据集向所有用户传输。每个移动端接收到该数据集后，通过搜索确定云端计算机为其分配的编码。用户端使用用该编码构造非线性滤波器进行加密轨迹数据，并发送至云端服务器。云端服务器则用该参数构造对称结构进行解密。
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公开(公告)号：CN108810817B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810483501.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法,该系统包括：用户端移动设备和云端服务器。为生成密钥参数，各用户端对云端服务器进行信道测量，并发送给云端计算机；云端计算机在收到各用户端发送的数据后，对接入无线网的各用户端同步进行信道测量，通过比对进行用户身份确认。云端服务器通过量化算法为每个用户生成可选编码。其次，云端计算机将数据集向所有用户传输。每个移动端接收到该数据集后，通过搜索确定云端计算机为其分配的编码。用户端使用用该编码构造非线性滤波器进行加密轨迹数据，并发送至云端服务器。云端服务器则用该参数构造对称结构进行解密。
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