一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法

    公开(公告)号:CN113370967A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110545887.2

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法,小车包括车体部分以及实现远程控制的遥控器。车体部分搭载了氢燃料电池组块及附加控制电路模块、锂电池及充放电电路模块、基于单片机的控制与图像采样传输模块、动力驱动模块以及通信与控制程序模块。本发明基于对氢电池与锂电池的智能控制,实现氢燃料电池与锂电池对小车驱动部分的远程控制。本发明基于远程控制调整电池供电的方案可以根据不同使用场景灵活进行调控,提高小车的续航能力,更为节能。本发明中4G LTE与蓝牙控制相结合并智能切换,使得小车可以适应更为复杂的信号环境,进行多种特种作业。

    一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法

    公开(公告)号:CN113370967B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202110545887.2

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法,小车包括车体部分以及实现远程控制的遥控器。车体部分搭载了氢燃料电池组块及附加控制电路模块、锂电池及充放电电路模块、基于单片机的控制与图像采样传输模块、动力驱动模块以及通信与控制程序模块。本发明基于对氢电池与锂电池的智能控制,实现氢燃料电池与锂电池对小车驱动部分的远程控制。本发明基于远程控制调整电池供电的方案可以根据不同使用场景灵活进行调控,提高小车的续航能力,更为节能。本发明中4G LTE与蓝牙控制相结合并智能切换,使得小车可以适应更为复杂的信号环境,进行多种特种作业。

    一种基于深度鲁棒森林的指纹活体检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117253295A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311274743.3

    申请日:2023-09-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度鲁棒森林的指纹活体检测方法及系统,所述系统至少包括深度鲁棒森林基本处理模块,所述深度鲁棒森林基本处理模块基于自主采样算法,由鲁棒Adaboost构造鲁棒Adaboost森林构成,作为子学习机参与深度鲁棒森林构建,并随机抽样决定每个鲁棒Adaboost子学习机的提升层次,将鲁棒子学习机输出的二值结果,转化为鲁棒软标签,实现指纹活体的检测。该系统可以部署于现存指纹认证传感设备,具有良好的活体检测精度与处理开销权衡,同时对于包括逃逸和投毒的模型对抗攻击具备极高的鲁棒性,在各种威胁场景下展现出良好的生存能力,从而弥补了当前监测方案中算法本身的漏洞,能够更好地协助指纹认证方法保护设备完整性、可用性与用户数据保密性。

    一种MIMO场景下基于射频指纹的空口接入识别方法

    公开(公告)号:CN117061284A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311165415.X

    申请日:2023-09-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种MIMO场景下基于射频指纹的空口接入识别方法,包括:建立多天线基站与若干终端无线设备的通信架构;终端无线设备发送信号;接受并分离信号;特征提取及识别;恢复原始数据。在特征提取时,本发明利用MIMO场景下设备多天线的特点,提出相对射频指纹的概念,计算多天线间的硬件失配关系作为设备的射频特征,对此进行分类识别;并提出一种通信协议机制,通信双方发送导频获取信道参数,通信一方利用信道参数构造均衡矩阵对于收到的导频信号进行处理,消除无线信道对于射频指纹特征的影响。本发明能够获得稳定的射频指纹特征,并有效提高了识别准确度。

    一种针对生物指纹强迫按压的检测方法

    公开(公告)号:CN114550225A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210170301.3

    申请日:2022-02-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对生物指纹强迫按压的检测方法,该方法包括:(1)录入合法用户正常进行生物指纹识别的图像(2)录入攻击者抓住合法用户的手指,强迫进行生物指纹按压识别的图像;(3)从两类指纹图像中提取四种不同的强迫解锁特征;(4)利用提取的多种特征进行安全状态检测识别,最终将识别的指纹图像区分为正常状态按压与异常状态按压,以此分辨出合法用户进行生物指纹按压识别是否为被迫强制按压;(5)如果识别出合法用户为被迫按压,则通过网络回报警告并阻止解锁通过,以此保护合法用户与设备。本发明补充了以往指纹识别设备面对生物指纹强迫按压识别攻击的漏洞,为生物指纹识别提供了更强有力的保护。

    一种MIMO-OFDM系统的主动信道密钥生成方法及系统

    公开(公告)号:CN111555869A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010344216.5

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种MIMO-OFDM系统的主动信道密钥生成方法及系统,该方法的通信双方通过引入酉矩阵增加信道的波动性,在准静态场景下仍然保持较高的密钥生成速率,通过引入回传机制以及信号处理函数可以消除设备指纹的影响,提高整个密钥生成算法的鲁棒性,在信道的相干时间内生成密钥,并对后续的数据块进行加密,在整个数据传输过程中达到一次一密。本发明可以减少对通信系统的要求,保证了足够的密钥随机性,准静态场景下依然可以保持较高的密钥生成速率和密钥随机性,还可以抵抗被动窃听攻击,提高了信道密钥生成算法的安全性,增强了鲁棒性和在实际场景中的可用性。

    一种应用于多用户大规模MIMO系统中的密钥生成方法

    公开(公告)号:CN110492996B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201910729172.5

    申请日:2019-08-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于多用户大规模MIMO系统中的密钥生成方法,其该方法中,密钥的生成是在波束域进行的,首先基站与各用户分别进行链路探测,依据探测结果设计预编码矩阵与接收矩阵;然后基站与各用户分别使用预编码矩阵和接收矩阵向对方发送导频信号,各自对所接收的信号进行预处理后通过信道估计形成初始密钥;最后通过信息调和和隐私放大在基站与各用户间得到一致的随机密钥。本发明解决了将现有的单用户点对点密钥生成方式应用于多用户大规模MIMO通信系统中时,由天线数和用户数的增加而引起的导频信号长度过长、导频开销大的问题,同时,所设计的预编码和接收矩阵可实现密钥速率最大化,不重叠的波束集合保证了通信系统的安全性。

    一种基于多采样卷积神经网络的射频指纹提取和识别方法

    公开(公告)号:CN109919015A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910080034.9

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多采样卷积神经网络的射频指纹提取和识别方法,包括:(1)采集不同环境参数下的仿真环境中无线设备的输出信号,并进行预处理;(2)将所有预处理后的信号按预设比例随机划分成训练集、验证集和测试集,并采用切片技术将所述训练集、验证集和测试集扩大;(3)根据训练集和验证集对多采样卷积神经网络进行参数选择和训练,其中多采样卷积神经网络由降采样层、局部卷积层和全连接层构成;(4)针对实际接收的无线设备输出信号,利用训练好的多采样卷积神经网络对其进行分类识别。本发明识别效果更好。

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