公开(公告)号：CN113378397B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110692614.0

申请日：2021-06-22

申请人： 东南大学

发明人： 廖鹏 ,  杨文章

IPC分类号： G06F16/901 ,  G06F17/10 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明公开了一种考虑船舶舵效的内河航道船舶交通流的基本图模型，属于船舶交通流技术领域。该模型首先考虑船舶舵效，提出最低航速特征变量；修正阻塞密度特征变量，定义为最大密度，并通过推导最小船头间距给出计算方法；再参考车辆交通流，确定船舶交通流的临界条件；最后根据船舶速度—间距关系推导船舶交通流速度—密度关系，得到船舶交通流基本图模型，并给出各特征变量的计算方法。本发明提出的适用于内河船舶的交通流基本图模型，既兼顾了交通流基本图模型的普遍规律，又具有内河船舶交通流自身特点，其成果有助于交通流理论的发展。

公开(公告)号：CN113378397A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110692614.0

申请日：2021-06-22

申请人： 东南大学

发明人： 廖鹏 ,  杨文章

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04

摘要： 本发明公开了一种考虑船舶舵效的内河航道船舶交通流的基本图模型，属于船舶交通流技术领域。该模型首先考虑船舶舵效，提出最低航速特征变量；修正阻塞密度特征变量，定义为最大密度，并通过推导最小船头间距给出计算方法；再参考车辆交通流，确定船舶交通流的临界条件；最后根据船舶速度—间距关系推导船舶交通流速度—密度关系，得到船舶交通流基本图模型，并给出各特征变量的计算方法。本发明提出的适用于内河船舶的交通流基本图模型，既兼顾了交通流基本图模型的普遍规律，又具有内河船舶交通流自身特点，其成果有助于交通流理论的发展。

公开(公告)号：CN113343452A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110585747.8

申请日：2021-05-27

申请人： 东南大学

发明人： 廖鹏 ,  杨文章 ,  张卿茹 ,  姜尚昆

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种内河单线航道双向通航时会让区的间距计算方法，该方法对尚在规划设置会让区的单线航道会让区的间距设置问题提出解决方案。首先简化船舶航行状况，假设航道、船舶运行均为理想状态，认为会让区在航道中均匀布置，双向来船在单线航道上均不停船匀速航行；再给出船舶间距的表达式，并通过分析求得会让区的间距与船舶间距的关系；最后通过数量关系来计算满足要求的会让区的间距表达式；本发明方法使用简单，无需再依赖专业仿真软件及大量实测值，为内河单线航道会让区的布置提供了具体的实施标准，有利于实现单线航道的双向通航，减少船舶延误，提高船舶的通行效率，特别适用于船舶流量较低或受自然条件限制的航道。

公开(公告)号：CN118898910A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410580456.3

申请日：2024-05-11

申请人： 东南大学

发明人： 王昊 ,  王宸 ,  刘云杰 ,  董长印 ,  阮天承 ,  彭显玥 ,  杨文章

IPC分类号： G08G1/081 ,  G08G1/052 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口车辆冲突预警方法、计算机设备、储存介质，具体包括：获取智能网联汽车及目标交叉口微观数据；对交叉口空间进行栅格网络建模，并建立栅格空间占用矩阵；根据车辆行驶数据预测车辆轨迹并计算车辆在每个时间步长内的车辆轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区；将轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区合并得到综合安全缓冲区，判断综合安全缓冲区与预期栅格网络占用状态的冲突关系，以便在车辆进入交叉口前精确识别并预警潜在的轨迹冲突。

公开(公告)号：CN113343452B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110585747.8

申请日：2021-05-27

申请人： 东南大学

发明人： 廖鹏 ,  杨文章 ,  张卿茹 ,  姜尚昆

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种内河单线航道双向通航时会让区的间距计算方法，该方法对尚在规划设置会让区的单线航道会让区的间距设置问题提出解决方案。首先简化船舶航行状况，假设航道、船舶运行均为理想状态，认为会让区在航道中均匀布置，双向来船在单线航道上均不停船匀速航行；再给出船舶间距的表达式，并通过分析求得会让区的间距与船舶间距的关系；最后通过数量关系来计算满足要求的会让区的间距表达式；本发明方法使用简单，无需再依赖专业仿真软件及大量实测值，为内河单线航道会让区的布置提供了具体的实施标准，有利于实现单线航道的双向通航，减少船舶延误，提高船舶的通行效率，特别适用于船舶流量较低或受自然条件限制的航道。

公开(公告)号：CN113343451A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110585223.9

申请日：2021-05-27

申请人： 东南大学

发明人： 廖鹏 ,  张卿茹 ,  杨文章 ,  姜尚昆

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种内河单线航道双向通航时会让区的规模计算方法，首先假设航道、船舶运行均为理想状态，对某一两端均设有会让区的单线航道，上下游两方向的船舶在航道中按周期交替行驶，并给出周期行驶规律；然后分析各周期的航道上、下游会让区中的最大船舶数量，得到最大船舶数量的通式；最后通过对最大船舶数量随周期的变化趋势进行分析，得到船舶流稳定后的最大船舶数量，根据会让区中的最大船舶数量设置会让区的规模。本发明方法使用简单，无需再依赖专业仿真软件及大量实测值，为内河单线航道会让区的规模设置提供了具体的实施标准，有利于实现单线航道的双向通航，减少船舶延误，提高船舶的通行效率，适用于受自然条件限制的单线航道。