公开(公告)号：CN118470297A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410473532.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  张凯 ,  杨正茂

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN的探地雷达地下管线目标检测方法。该方法以探地雷达B‑Scan图像作为输入，输出在图像中检测到的目标。所述目标为地下管线在探地雷达B‑Scan图像中呈现的双曲线特征。其具体步骤包括：探地雷达数据集获取；设计Faster‑RCNN探地雷达管线目标检测框架，设计注意力机制模块并嵌入到ResNet50特征提取网络中，在FPN(特征金字塔)特征融合部分使用密集上采样卷积模块进行上采样；改进IoU并训练目标检测网络；将待检测图像输入到训练好的检测网络中实现地下管线目标信号的检测。本方法根据探地雷达管线目标的双曲线特征对Faster‑RCNN进行了改进，实现了高效的关键特征提取，能够更好的捕捉到图像中的细节信息，对提高探地雷达管线目标检测精度有重要意义。

公开(公告)号：CN116385828A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310360223.8

申请日：2023-04-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  李春堂 ,  杨正茂 ,  张凯

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和YOLOv5的探地雷达目标检测方法，所述目标为地下隐藏物体在探地雷达图像中呈现的双曲线特征。其具体步骤包括：探地雷达数据集的获取；设计YOLOv5探地雷达目标检测框架；设计注意力机制模块并嵌入到YOLOv5主干网络的C3模块中；训练所设计的探地雷达目标检测网络；将待检测探地雷达图像输入到训练好的探地雷达目标检测网络中实现隐藏目标信号的检测。本方法根据探地雷达图像和目标双曲线特性设计了通道注意力和空间注意力机制，将其嵌入到YOLOv5之中，指导网络自适应地关注探地雷达图像中的重要部分信息，在具有良好检测性能的同时也满足探地雷达目标检测的实时性要求。

公开(公告)号：CN118330572A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410387030.6

申请日：2024-04-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  杨正茂 ,  徐启敏 ,  倪培洲

IPC: G01S7/285 ,  G01S7/292 ,  G01S13/88 ,  H03M1/12 ,  G06F15/78 ,  G05B19/042

Abstract: 针对时域脉冲探地雷达系统，本发明提出了一种基于FPGA的探地雷达回波信号接收方法。首先生成多路时钟并选定基准时钟，然后通过切换PLL电路产生的四路相位等差时钟以实现时钟的粗略延时量，接着将粗调后的时钟输入DCM电路进行动态相移以实现剩余的精细延时量。通过这种级联步进延时方法生成触发脉冲，结合ADC模块实现等效采样技术，最后将重构得到的回波信号数据实时传输至千兆以太网模块。该方法利用FPGA芯片结合单个转换速率较低的ADC模块，实现了较高的等效采样率，从而降低了硬件结构复杂度以及系统对器件性能的要求。每次采样过程中采集多个数据，并且利用两个空间循环缓存数据实现连续等效采样，减少了等效采样时间，进而提高了探地雷达系统的最大移动速度。